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wangyiyan212
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天猪飞翔
halcon相机标定助手
四轴平面机器人的手眼标定介绍在实际的机器人应用中,通常会给机器人配备视觉传感器,视觉传感器用于感知周围环境。但是,通过视觉传感器获取的场景坐标是基于视觉坐标系下的,机器人并不能直接使用,要获取机器人可以直接使用的坐标信息,必须将坐标转换到机器人坐标系下。因此,机器人手眼标定的目的是为了获取从视觉坐标系转换到机器人坐标系的转换矩阵。机器人手眼标定问题可以分为两类:1)eye-in-hand,视觉传感
- 中介者模式
烟沙九洲
设计模式中介者模式java
中介者(Mediator)模式属于行为型模式的一种。中介者模式的目的是把多方会谈变成双方会谈,从而实现多方的松耦合。用一个中介对象来封装一系列的对象交互。这样,系统中的各个对象不直接互相引用,而是通过中介者进行交互,从而降低了系统的耦合度。MVC模式以及MVVM模式都可以看作是中介者模式的扩展。中介者模式能减少对象之间混乱无序的依赖关系。类所拥有的依赖关系越少,就越易于修改、扩展或复用。在真实世界
- 文件泄露类安全漏洞技术分享 - Java为例
码农老起
安全java
引言文件泄露漏洞指的是应用程序未能妥善保护敏感文件,导致这些文件被未经授权的用户访问或下载。文件泄露是一种常见的安全漏洞,可能导致严重的数据泄露、经济损失和声誉损害。本文将以Java应用为例,分析文件泄露漏洞的成因、影响,并提出相应的技术解决方案。文件泄露漏洞解释文件泄露通常发生在以下几种情况中:1.缺乏适当的访问控制:应用程序没有针对文件的访问进行严格的权限控制,导致敏感文件可以被未经授权的用户
- 从阿里云EDM到美团云:典型微服务治理平台的实战经验分享
码农老起
微服务架构云原生
目录一.阿里云EDM(EnterpriseDistributedApplicationService)二.腾讯云TSF(TencentServiceFramework)三.华为云FusionStage四.京东云JDC(JDCloudMicroservicePlatform)五.百度智能云CloudStack六.字节跳动Tinker七.小米云平台八.美团云服务平台随着微服务架构的广泛应用,微服务治理
- 提高数据安全性:Java 中的混合加密算法应用
码农老起
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目录一、混合加密算法概述二、混合加密算法的优缺点三、Java实现混合加密算法在现代信息安全领域,加密算法扮演着至关重要的角色。为了提升加密效率并确保数据的安全性,混合加密算法成为了一种常见的加密技术。本文将介绍混合加密算法的概念,并通过Java示例展示其实现方法。一、混合加密算法概述混合加密算法结合了对称加密和非对称加密的优点。它利用非对称加密算法(如RSA)来加密对称加密算法(如AES)的密钥,
- [AI] [ComfyUI]理解ComyUI的基本原理及其图像生成技术
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ComyUI作为一种图像生成框架,其背后的核心技术基于潜在空间的概念,并通过各种深度学习模块实现高效的图像生成与本地部署。本文将详细探讨ComyUI的基本原理,涵盖其在图像生成中的关键概念,包括潜在空间、VAE模块、噪声处理以及CLIP编码器节点的作用。1.潜在空间的存在与生成效率什么是潜在空间?潜在空间(LatentSpace)是指数据压缩后的低维空间。在图像生成中,潜在空间的引入极大地提高了生
- P10289 [GESP样题 八级] 小杨的旅游
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洛谷题解算法图论c++数据结构
Description给定一棵nnn个点的树,每条边权值均为111,树上有kkk个关键点,关键点们在000的时间内相互可达,qqq次询问,求s→ts\tots→t的最短路。Analysis考虑暴力建图,则图上共有(n−1+n(n−1)2)(n-1+\frac{n(n-1)}{2})(n−1+2n(n−1))条边,在n,kn,kn,k均为最大的情况下,图上共有大约2×10102\times10^{1
- 每日一题012-贪心和堆-洛谷p3045买奶牛
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P3045USACO12FEBCowCouponsG题目背景Subtask0为原数据,Subtask1,2为hack数据。题目描述FarmerJohnneedsnewcows!ThereareNcowsforsale(1#include#include#definePIIstd::pair//使用pair记录编号usingi64=longlong;i64n,k,m;i64cur;//记录目前花的钱
- win10下安装wireshark的问题
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win10下安装wireshark的问题1.wireshark启动之后找不到本地接口问题2.安装winpcap的问题显示AnerroroccurredwhileinstallingtheNPFdiver(0x00000430).显示WinPcap4.1.3isalreadyinstalledonthismachine.PressOkifyouwanttoforcetheinstallation,o
- Vue学习教程-16html标签元素绑定事件
番茄番茄君
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- 有道和qt的哪些事儿
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最近发现有道词典和qt两个软件之间存在冲突,当你先打开有道词典,然后点开qt,任意打开一个qt工程,会出现qt卡死的情况,死活运行不了qt。如下图:然后先打开qt在打开有道词典也是如此。会在你工程运行之后,然后你自己操作qt时候,出现卡死的情况。如果不操作qt,不会存在任何问题。当你关掉有道在运行,qt的时候,就完全没问题。
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束尘
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文章目录1.vue和react有什么异同2.useEffect中为什么不能使用异步3.useEffect和useLayoutEffect的区别4.react的生命周期5.state和prop的区别6.受控组件和非受控组件7.为什么react16之后不把事件挂载到document上了8.讲一下react的hoc,它可以用来做什么?9.讲一下对reactfiber的理解10.讲一下react.comp
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原文链接:http://blog.csdn.net/oLuoJinFanHua12/article/details/100667592有道词典导致Qt程序卡死的问题我已经发现了一段时间,之前以为是自己程序的问题,后面多方验证才发现这个问题是我更新到Qt5.12后产生的。下面是该bug的重现条件:1.打开有道词典,将屏幕取词开关打开2.在自己的程序中添加一个QTreeView或者QTreeWidge
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Node.jsHTTP模块详解:创建服务器、响应请求与客户端请求Node.js的http模块是Node.js核心模块之一,它允许你创建HTTP服务器和客户端。以下是一些关键知识点和代码示例:1.创建HTTP服务器使用http.createServer()方法可以创建一个新的HTTP服务器实例。这个方法接受一个回调函数,该函数在服务器接收到请求时被调用,参数为req(请求对象)和res(响应对象)。
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小巫程序Demo日记:如何快速掌握MVC架构思想一、MVC是什么?在学习SpringMVC之前,我们首先需要弄明白MVC是什么。MVC是一种设计模式,全称是Model-View-Controller(模型-视图-控制器),它将应用程序分成三个主要部分,彼此分工明确:Model(模型)作用:负责管理数据和业务逻辑。职责:存储数据(比如数据库中的用户信息)、处理数据的规则(比如验证输入是否合法)、以及
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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、对象(object)与类(class):一切的基础二、封装(Encapsulation):将秘密装进盒子三、继承(Inheritance):继承父母的基因四、多态(polymorphism):同一接口,不同实现五、抽象(abstraction):隐藏复杂,暴露细节总结前言Java的核心理念是面向对象编程。实际上,所有J
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数据结构之链表简介:原理、实现与应用一、引言在计算机科学中,数据结构是组织和存储数据的方式,而链表是一种非常基础且重要的数据结构。链表以其动态性、灵活性和高效性,在许多编程场景中被广泛应用。本文将详细介绍链表的基本概念、实现方式以及应用场景,帮助读者深入理解链表的原理和优势。二、链表的基本概念链表是一种线性数据结构,由一系列节点组成,每个节点包含两部分:数据部分和指向下一个节点的指针。链表的头节点
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1引言三子棋2代码说明:game.h------游戏代码的声明test.c------测试游戏的逻辑game.c------游戏代码的实现初始化棋盘:将棋盘的每个位置初始化为空格,表示没有棋子。打印棋盘:函数以可视化的方式打印当前棋盘状态。玩家落子:函数让玩家输入落子的坐标,检查坐标合法性后将棋子X放置在相应位置。电脑落子:函数使用随机数生成器让电脑随机选择一个空位落子。检查获胜情况:检查行、列和
- Java实现的基于模板的网页结构化信息精准抽取组件:HtmlExtractor
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HtmlExtractor是一个Java实现的基于模板的网页结构化信息精准抽取组件,本身并不包含爬虫功能,但可被爬虫或其他程序调用以便更精准地对网页结构化信息进行抽取。
HtmlExtractor是为大规模分布式环境设计的,采用主从架构,主节点负责维护抽取规则,从节点向主节点请求抽取规则,当抽取规则发生变化,主节点主动通知从节点,从而能实现抽取规则变化之后的实时动态生效。
如
- java编程思想 -- 多态
百合不是茶
java多态详解
一: 向上转型和向下转型
面向对象中的转型只会发生在有继承关系的子类和父类中(接口的实现也包括在这里)。父类:人 子类:男人向上转型: Person p = new Man() ; //向上转型不需要强制类型转化向下转型: Man man =
- [自动数据处理]稳扎稳打,逐步形成自有ADP系统体系
comsci
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对于国内的IT行业来讲,虽然我们已经有了"两弹一星",在局部领域形成了自己独有的技术特征,并初步摆脱了国外的控制...但是前面的路还很长....
首先是我们的自动数据处理系统还无法处理很多高级工程...中等规模的拓扑分析系统也没有完成,更加复杂的
- storm 自定义 日志文件
商人shang
stormclusterlogback
Storm中的日志级级别默认为INFO,并且,日志文件是根据worker号来进行区分的,这样,同一个log文件中的信息不一定是一个业务的,这样就会有以下两个需求出现:
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- Extjs3 SpringMVC使用 @RequestBody 标签问题记录
21jhf
springMVC使用 @RequestBody(required = false) UserVO userInfo
传递json对象数据,往往会出现http 415,400,500等错误,总结一下需要使用ajax提交json数据才行,ajax提交使用proxy,参数为jsonData,不能为params;另外,需要设置Content-type属性为json,代码如下:
(由于使用了父类aaa
- 一些排错方法
文强chu
方法
1、java.lang.IllegalStateException: Class invariant violation
at org.apache.log4j.LogManager.getLoggerRepository(LogManager.java:199)at org.apache.log4j.LogManager.getLogger(LogManager.java:228)
at o
- Swing中文件恢复我觉得很难
小桔子
swing
我那个草了!老大怎么回事,怎么做项目评估的?只会说相信你可以做的,试一下,有的是时间!
用java开发一个图文处理工具,类似word,任意位置插入、拖动、删除图片以及文本等。文本框、流程图等,数据保存数据库,其余可保存pdf格式。ok,姐姐千辛万苦,
- php 文件操作
aichenglong
PHP读取文件写入文件
1 写入文件
@$fp=fopen("$DOCUMENT_ROOT/order.txt", "ab");
if(!$fp){
echo "open file error" ;
exit;
}
$outputstring="date:"." \t tire:".$tire."
- MySQL的btree索引和hash索引的区别
AILIKES
数据结构mysql算法
Hash 索引结构的特殊性,其 检索效率非常高,索引的检索可以一次定位,不像B-Tree 索引需要从根节点到枝节点,最后才能访问到页节点这样多次的IO访问,所以 Hash 索引的查询效率要远高于 B-Tree 索引。
可能很多人又有疑问了,既然 Hash 索引的效率要比 B-Tree 高很多,为什么大家不都用 Hash 索引而还要使用 B-Tree 索引呢
- JAVA的抽象--- 接口 --实现
百合不是茶
抽象 接口 实现接口
//抽象 类 ,方法
//定义一个公共抽象的类 ,并在类中定义一个抽象的方法体
抽象的定义使用abstract
abstract class A 定义一个抽象类 例如:
//定义一个基类
public abstract class A{
//抽象类不能用来实例化,只能用来继承
//
- JS变量作用域实例
bijian1013
作用域
<script>
var scope='hello';
function a(){
console.log(scope); //undefined
var scope='world';
console.log(scope); //world
console.log(b);
- TDD实践(二)
bijian1013
javaTDD
实践题目:分解质因数
Step1:
单元测试:
package com.bijian.study.factor.test;
import java.util.Arrays;
import junit.framework.Assert;
import org.junit.Before;
import org.junit.Test;
import com.bijian.
- [MongoDB学习笔记一]MongoDB主从复制
bit1129
mongodb
MongoDB称为分布式数据库,主要原因是1.基于副本集的数据备份, 2.基于切片的数据扩容。副本集解决数据的读写性能问题,切片解决了MongoDB的数据扩容问题。
事实上,MongoDB提供了主从复制和副本复制两种备份方式,在MongoDB的主从复制和副本复制集群环境中,只有一台作为主服务器,另外一台或者多台服务器作为从服务器。 本文介绍MongoDB的主从复制模式,需要指明
- 【HBase五】Java API操作HBase
bit1129
hbase
import java.io.IOException;
import org.apache.hadoop.conf.Configuration;
import org.apache.hadoop.hbase.HBaseConfiguration;
import org.apache.hadoop.hbase.HColumnDescriptor;
import org.apache.ha
- python调用zabbix api接口实时展示数据
ronin47
zabbix api接口来进行展示。经过思考之后,计划获取如下内容: 1、 获得认证密钥 2、 获取zabbix所有的主机组 3、 获取单个组下的所有主机 4、 获取某个主机下的所有监控项  
- jsp取得绝对路径
byalias
绝对路径
在JavaWeb开发中,常使用绝对路径的方式来引入JavaScript和CSS文件,这样可以避免因为目录变动导致引入文件找不到的情况,常用的做法如下:
一、使用${pageContext.request.contextPath}
代码” ${pageContext.request.contextPath}”的作用是取出部署的应用程序名,这样不管如何部署,所用路径都是正确的。
- Java定时任务调度:用ExecutorService取代Timer
bylijinnan
java
《Java并发编程实战》一书提到的用ExecutorService取代Java Timer有几个理由,我认为其中最重要的理由是:
如果TimerTask抛出未检查的异常,Timer将会产生无法预料的行为。Timer线程并不捕获异常,所以 TimerTask抛出的未检查的异常会终止timer线程。这种情况下,Timer也不会再重新恢复线程的执行了;它错误的认为整个Timer都被取消了。此时,已经被
- SQL 优化原则
chicony
sql
一、问题的提出
在应用系统开发初期,由于开发数据库数据比较少,对于查询SQL语句,复杂视图的的编写等体会不出SQL语句各种写法的性能优劣,但是如果将应用系统提交实际应用后,随着数据库中数据的增加,系统的响应速度就成为目前系统需要解决的最主要的问题之一。系统优化中一个很重要的方面就是SQL语句的优化。对于海量数据,劣质SQL语句和优质SQL语句之间的速度差别可以达到上百倍,可见对于一个系统
- java 线程弹球小游戏
CrazyMizzz
java游戏
最近java学到线程,于是做了一个线程弹球的小游戏,不过还没完善
这里是提纲
1.线程弹球游戏实现
1.实现界面需要使用哪些API类
JFrame
JPanel
JButton
FlowLayout
Graphics2D
Thread
Color
ActionListener
ActionEvent
MouseListener
Mouse
- hadoop jps出现process information unavailable提示解决办法
daizj
hadoopjps
hadoop jps出现process information unavailable提示解决办法
jps时出现如下信息:
3019 -- process information unavailable3053 -- process information unavailable2985 -- process information unavailable2917 --
- PHP图片水印缩放类实现
dcj3sjt126com
PHP
<?php
class Image{
private $path;
function __construct($path='./'){
$this->path=rtrim($path,'/').'/';
}
//水印函数,参数:背景图,水印图,位置,前缀,TMD透明度
public function water($b,$l,$pos
- IOS控件学习:UILabel常用属性与用法
dcj3sjt126com
iosUILabel
参考网站:
http://shijue.me/show_text/521c396a8ddf876566000007
http://www.tuicool.com/articles/zquENb
http://blog.csdn.net/a451493485/article/details/9454695
http://wiki.eoe.cn/page/iOS_pptl_artile_281
- 完全手动建立maven骨架
eksliang
javaeclipseWeb
建一个 JAVA 项目 :
mvn archetype:create
-DgroupId=com.demo
-DartifactId=App
[-Dversion=0.0.1-SNAPSHOT]
[-Dpackaging=jar]
建一个 web 项目 :
mvn archetype:create
-DgroupId=com.demo
-DartifactId=web-a
- 配置清单
gengzg
配置
1、修改grub启动的内核版本
vi /boot/grub/grub.conf
将default 0改为1
拷贝mt7601Usta.ko到/lib文件夹
拷贝RT2870STA.dat到 /etc/Wireless/RT2870STA/文件夹
拷贝wifiscan到bin文件夹,chmod 775 /bin/wifiscan
拷贝wifiget.sh到bin文件夹,chm
- Windows端口被占用处理方法
huqiji
windows
以下文章主要以80端口号为例,如果想知道其他的端口号也可以使用该方法..........................1、在windows下如何查看80端口占用情况?是被哪个进程占用?如何终止等. 这里主要是用到windows下的DOS工具,点击"开始"--"运行",输入&
- 开源ckplayer 网页播放器, 跨平台(html5, mobile),flv, f4v, mp4, rtmp协议. webm, ogg, m3u8 !
天梯梦
mobile
CKplayer,其全称为超酷flv播放器,它是一款用于网页上播放视频的软件,支持的格式有:http协议上的flv,f4v,mp4格式,同时支持rtmp视频流格 式播放,此播放器的特点在于用户可以自己定义播放器的风格,诸如播放/暂停按钮,静音按钮,全屏按钮都是以外部图片接口形式调用,用户根据自己的需要制作 出播放器风格所需要使用的各个按钮图片然后替换掉原始风格里相应的图片就可以制作出自己的风格了,
- 简单工厂设计模式
hm4123660
java工厂设计模式简单工厂模式
简单工厂模式(Simple Factory Pattern)属于类的创新型模式,又叫静态工厂方法模式。是通过专门定义一个类来负责创建其他类的实例,被创建的实例通常都具有共同的父类。简单工厂模式是由一个工厂对象决定创建出哪一种产品类的实例。简单工厂模式是工厂模式家族中最简单实用的模式,可以理解为是不同工厂模式的一个特殊实现。
- maven笔记
zhb8015
maven
跳过测试阶段:
mvn package -DskipTests
临时性跳过测试代码的编译:
mvn package -Dmaven.test.skip=true
maven.test.skip同时控制maven-compiler-plugin和maven-surefire-plugin两个插件的行为,即跳过编译,又跳过测试。
指定测试类
mvn test
- 非mapreduce生成Hfile,然后导入hbase当中
Stark_Summer
maphbasereduceHfilepath实例
最近一个群友的boss让研究hbase,让hbase的入库速度达到5w+/s,这可愁死了,4台个人电脑组成的集群,多线程入库调了好久,速度也才1w左右,都没有达到理想的那种速度,然后就想到了这种方式,但是网上多是用mapreduce来实现入库,而现在的需求是实时入库,不生成文件了,所以就只能自己用代码实现了,但是网上查了很多资料都没有查到,最后在一个网友的指引下,看了源码,最后找到了生成Hfile
- jsp web tomcat 编码问题
王新春
tomcatjsppageEncode
今天配置jsp项目在tomcat上,windows上正常,而linux上显示乱码,最后定位原因为tomcat 的server.xml 文件的配置,添加 URIEncoding 属性:
<Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1"
connectionTi