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- 卢京潮自动控制原理ppt_自动控制原理总结
weixin_39609166
卢京潮自动控制原理ppt
自控好难TAT参考资料:河海大学自动控制原理PPT使用软件:Word+幕布自动控制原理第一章绪论1.1自动控制的发展历史分类经典控制理论、现代控制理论、智能控制(后者包含前者)经典控制理论方法:以传递函数为基础的频域法(线性)对象:单输入-单输出一类定常控制系统的分析与设计问题手段:图解特点:定性分析,这些理论由于其发展较早,现已日臻成熟(主要特点:用图形的方法定性分析闭环系统的稳定性及性能)目标
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leijmdas
golang
Go语言的RPC框架在某些场景下并非最佳选择,原因主要包括以下几点:1.缺乏标准化Go语言的RPC框架相对较新,缺乏统一的标准化规范。这可能导致不同框架之间的兼容性问题,增加开发和维护成本。2.生态较弱Go语言的RPC生态相对较弱,虽然有一些开源的RPC库,但与其他语言相比,功能较少,缺乏成熟的解决方案。这可能需要开发者自行解决一些复杂问题。3.错误处理复杂RPC框架在处理错误时需要额外的代码来处
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一水鉴天
人工语言智能制造软件智能人工智能
本文问题通过纲/目两者并举使能二者并进的偏序序积-斜成线(有秩-纲举目张),左边的行矢--横成行(有序-科目),顶上的列簇--竖成列(有线性-纲领):语法类型Type(智能化&公理化=自动化,有序&线性=简单链chains),语用单调概念格规范图(有序列表lists智能化),语义一阶理论格规则公式(线性树trees公理化)。整个构成一种非常特别的矩阵(有秩有序有线的一个稠密矩阵)。GPT理解上有点
- 为什么现在大部分采购经理,找不到真正的分布式光纤传感的源头厂家?
无锡布里渊
分布式分布式光纤测温温度监测火灾预警
其实很好辨别,分布式光纤传感是很专业的领域,一款高度专业的产品需要好多年的打磨才能够成熟,记住以下几点,避坑少走弯路。一看公司成立并从事光纤传感产品研发与销售的时间有没有超过10年,如此专业的产品没有足够时间沉淀与打磨,很难让人信服;二看公司是不是“国家级高新技术企业”?三看是不是光纤传感领域的“专精特新企业”?四看有源头厂家,有没有几十项分布式光纤传感相关的发明专利与软件著作权去支撑公司的技术层
- 非凸科技荣获2024中国人工智能行业创新力企业奖
人工智能
11月27日,CIAI2024第九届中国国际人工智能大会暨“2024中国人工智能行业创新力企业”颁奖典礼在上海圆满落幕。非凸科技作为百强创新力企业受邀出席大会,并荣获“十大创新力企业”奖,在科技创新、商业模式成熟度、主营业务表现、市场地位等多方面获得认可。此次奖项由中国国际人工智能大会组委会、人工智能行业创新力评价委员会共同评选,重点关注入选企业在人工智能技术方面的创新应用及行业突破或独特优势。非
- 百度地图API初体验和偏移纠正方法
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最近的项目想做一个在可以通过手持设备获取经纬度,然后在地图上进行标注显示的功能,因为还在技术调研阶段,所以决定先使用百度地图或GoogleMaps的API来做Demo。通过网上的一些资料和自己对于Google和百度地图的使用,对这两个地图做了一些简单的对比,结论是很明显的——Google在技术水平和成熟度上都要比百度高很多,可以说完全不在一个档次上,但是鉴于Google和中国政府的微妙关系加上中国
- 科技快讯 | 2025商业新愿景;豆包大模型1.5 Pro正式发布;ChatGPT每月产生260吨二氧化碳
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巨头扎堆入局,人形机器人量产渐行渐近2025年,人形机器人赛道热度持续升温,工信部《人形机器人创新发展指导意见》指出,2025年人形机器人创新体系初步建立,整机产品实现批量生产,并在多个场景应用。受访人士认为,人形机器人发展类似于智能手机初期,未来将逐步成熟迭代。专家预计,理想人形机器人可能需十年以上时间才能实现。信息来源:证券时报。特朗普考虑让这两人收购TikTok,除了马斯克还有他美国总统特朗
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一、引言在大数据技术日新月异的今天,Lambda架构作为一种经典的数据处理模型,在应对大规模数据应用方面展现出了强大的能力。它整合了离线批处理和实时流处理,为需要同时处理批量和实时数据的应用场景提供了成熟的解决方案。本文将对Lambda架构的演变、核心组件、工作原理及痛点进行深度解析,并通过Java代码实现一个实战实例。二、Lambda架构的演变Lambda架构是由Storm的作者NathanMa
- mha mysql 两台机器_MySQL主从复制(8)MHA实现主从高可用
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一、MHA介绍1、MHA的作用MHA是实现MySQL高可用的一种成熟解决方案,可以在主从故障时自动完成主从切换,切换速度在30-60秒,并且可以最大程度的去保持数据一致性。MHA由管理节点(Manager)和数据节点(Node)组成,一套MHAManager可以管理多套MySQL集群。当Manager发现MySQLMaster出现故障时自动将一个拥有最新数据的Slave提升为Master,并让另外
- 【机器学习】使用scikit-learn中的KNN包实现对鸢尾花数据集或者自定义数据集的的预测
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标题:RLHF技术应用探析:从安全任务到高阶能力提升文章信息摘要:该分析探讨了RLHF技术在三个主要应用方向的发展现状和潜力。在安全性和结构化任务方面,RLHF已展现出成熟优势,特别是在内容审核和格式转换等领域。在增强模型高阶能力方面,虽然显示出提升逻辑推理和代码生成能力的潜力,但仍处于探索阶段,面临数据集缺乏等挑战。在风格转换方面,RLHF能够实现更细粒度的表达方式控制,对提升模型实用性具有重要
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技术栈与工具前端技术栈UniApp框架:用于开发跨平台的移动应用。Vue.js:用于构建用户界面。微信小程序云函数:用于在微信小程序中实现后端逻辑。后端技术栈PHP:用于开发后端服务。MySQL:用于存储用户数据和陪玩人员信息。TP6框架:用于开发后端服务。开发工具HBuilderX:用于开发UniApp项目。微信开发者工具:用于开发微信小程序。适用行业陪玩行业:游戏陪玩领域国内已经很成熟。陪聊行
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视频监控发展到今天,大家对视频系统规模的快速发展是有目共睹的。近年来基于成熟的以太网技术,大规模数字化视频监控系统的建设变得非常简单,很多项目拥有成百上千个前端点位,达到上万个前端点位的超大规模监控系统也不少见。随着视频监控系统规模的增加,在图像质量越来越好的当下,能否让摄像机看懂正在发生的事件并提出告警,这正是近年来非常流行的智能化需求的由来。本文将对目前智能视频分析技术的发展做些简单的阐述。一
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为什么Python是AI的首选语言文章目录为什么Python是AI的首选语言1、为何Python引领人工智能发展1.1可用性和生态系统1.2用户群和用例1.3效率辅助2、AI项目对Python开发人员的要求3、如何开启你的AI学习之旅人工智能的广泛应用正在软件工程领域引发范式转变。Python凭借其易用性、成熟的生态系统以及满足人工智能和机器学习(ML)工作流数据驱动需求的能力,迅速成为人工智能开
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后端(Java)从入门到开发java开发语言
目录导包导包方法Scanner包导入Scanner包创建Scanner类对象键盘录入对象调用方法总结导包其实Java的包和C/C++的库,python的Model是一样的,是可以使用的现成功能,我们可以称他们为基本库,一个语言的特性,成熟程度,与这个语言的基本库有很大关系,Java从产生至今,他的库一直在不断的修改和扩充,Java的功能也随之变得更加的成熟和强大。在Java代码中导入包,与其说为了
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摘要随着科学技术的飞速发展,各行各业都在努力与现代先进技术接轨,通过科技手段提高自身的优势;对于网络直播带货网站当然也不能排除在外,随着网络技术的不断成熟,带动了网络直播带货网站,它彻底改变了过去传统的管理方式,不仅使服务管理难度变低了,还提升了管理的灵活性。这种个性化的平台特别注重交互协调与管理的相互配合,激发了管理人员的创造性与主动性,对网络直播带货网站而言非常有利。本系统采用的数据库是Mys
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正如你所理解的,任何领域都不可能停止进步,不断使用相同的工具意味着不思进取。这一点在信息技术领域,尤其是网络开发行业非常明显。关于网络框架,不论是Django和Flask等传统框架还是Python的新型高级框架,一直有着新的框架不断出现,它们正在挤掉传统和成熟的技术,它们特征更好、编码更方便、更简单、更快捷。众所周知的Pythonweb框架Django该网络框架是最流行的Python网络框架之一。
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摘要随着信息技术在管理上越来越深入而广泛的应用,管理信息系统的实施在技术上已逐步成熟。本文介绍了编程训练系统的开发全过程。通过分析编程训练系统管理的不足,创建了一个计算机管理编程训练系统的方案。文章介绍了编程训练系统的系统分析部分,包括可行性分析等,系统设计部分主要介绍了系统功能设计和数据库设计。本编程训练系统管理员功能有管理员和用户。管理员功能有个人中心,用户管理,题库资源管理,用户交流,试卷管
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本文转自测试人社区,原文链接:https://ceshiren.com/t/topic/221581.简介pytest是一个成熟的全功能python测试框架测试用例的skip和xfail,自动失败重试等处理能够支持简单的单元测试和复杂的功能测试,还可以用来做selenium/appnium等自动化测试,接口自动化测试pytest有很多第三方插件,并且可以自定义扩展,如pytest-allure(完
- 高效消息传递架构:基于 RabbitMQ 与 C# 实现分布式系统的异步通信与解耦
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开发语言后端rabbitmq
在现代分布式系统中,消息队列作为一种核心的通信机制,广泛应用于系统间的异步通信、解耦以及负载均衡等场景。特别是对于需要处理高吞吐量、低延迟和高度可扩展的应用,采用成熟的消息队列中间件如RabbitMQ,可以显著提高系统的可靠性、灵活性和可维护性。与C#结合使用时,开发者可以充分利用其强大的类型系统、丰富的库支持和异步编程能力,构建高效、响应快速的分布式系统架构。本文将深入探讨如何利用RabbitM
- 2024中国CRM排行榜
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市场概述:随着数字化转型的深入推进,中国CRM(客户关系管理)市场在2024年呈现出蓬勃发展的态势。企业对于提升客户服务质量、优化运营效率的需求持续增长,推动了CRM解决方案的快速发展和创新。评估标准:本次排名主要基于以下几个核心维度进行综合评估:产品功能完整性和创新性技术架构先进性客户满意度和市场口碑本地化服务能力解决方案成熟度生态系统建设情况2024年中国CRM系统排行榜第一梯队:市场领导者1
- kafka和mq的区别
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作为消息队列来说,企业中选择mq的还是多数,因为像Rabbit,Rocket等mq中间件都属于很成熟的产品,性能一般但可靠性较强,而kafka原本设计的初衷是日志统计分析,现在基于大数据的背景下也可以做运营数据的分析统计,而redis的主要场景是内存数据库,作为消息队列来说可靠性太差,而且速度太依赖网络IO,在服务器本机上的速度较快,且容易出现数据堆积的问题,在比较轻量的场合下能够适用。Rabbi
- 2025美赛数学建模B题思路+模型+代码(1.24更新),备战2025美赛
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Matlab图像处理(进阶版)matlab
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- 2025年个人博客网站-零成搭建-终极指南
Ktovoz
经验分享前端react
作者:KTO原文:《零成本博客建站终极指南》如果你需要站立自己的博客网可以参考本文。背景故事在接触前端领域之前,我和许多刚入门前端的新手一样,面对纷繁复杂的技术栈选择陷入迷茫,不知道从何下手。最初雄心勃勃想用Next.js从零搭建博客,却在实战中屡屡碰壁。最终找到「模板先行,逐步精进」的破局之道:"先有后优"原则:通过成熟模板快速搭建可运行版本➡️持续迭代优化➡️渐进式学习技术细节本文将分享这一方
- CI配置项,IT服务的关键要素
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随着现今数字经济的不断发展,逐渐成熟的IT基础设施已不再是简单的竞争优势,而已成为企业生存和发展的基石。然而,仅仅拥有强大的基础设施是不够的。为了保障IT服务的平稳运行和持续交付,企业还需要重点关注IT服务的核心构建模块——配置项(ConfigurationItem,CI)。从本质上讲,CI配置项(CI)是指帮助构建和交付IT服务的底层组件。这些组件可以是硬件(如服务器、网络设备)、软件(如操作系
- 戴尔笔记本win8系统改装win7系统
sophia天雪
win7戴尔改装系统win8
戴尔win8 系统改装win7 系统详述
第一步:使用U盘制作虚拟光驱:
1)下载安装UltraISO:注册码可以在网上搜索。
2)启动UltraISO,点击“文件”—》“打开”按钮,打开已经准备好的ISO镜像文
- BeanUtils.copyProperties使用笔记
bylijinnan
java
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
两者最大的区别是:
BeanUtils.copyProperties会进行类型转换,而PropertyUtils.copyProperties不会。
既然进行了类型转换,那BeanUtils.copyProperties的速度比不上PropertyUtils.copyProp
- MyEclipse中文乱码问题
0624chenhong
MyEclipse
一、设置新建常见文件的默认编码格式,也就是文件保存的格式。
在不对MyEclipse进行设置的时候,默认保存文件的编码,一般跟简体中文操作系统(如windows2000,windowsXP)的编码一致,即GBK。
在简体中文系统下,ANSI 编码代表 GBK编码;在日文操作系统下,ANSI 编码代表 JIS 编码。
Window-->Preferences-->General -
- 发送邮件
不懂事的小屁孩
send email
import org.apache.commons.mail.EmailAttachment;
import org.apache.commons.mail.EmailException;
import org.apache.commons.mail.HtmlEmail;
import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
- 动画合集
换个号韩国红果果
htmlcss
动画 指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程
1 transition 制作鼠标滑过图片时的放大效果
css
.wrap{
width: 340px;height: 340px;
position: absolute;
top: 30%;
left: 20%;
overflow: hidden;
bor
- 网络最常见的攻击方式竟然是SQL注入
蓝儿唯美
sql注入
NTT研究表明,尽管SQL注入(SQLi)型攻击记录详尽且为人熟知,但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。
信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明,目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的,要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击 行为进行分析,指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中,SQLi攻击占
- java笔记2
a-john
java
类的封装:
1,java中,对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节(尤其是私有数据)
2,目的:使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据(如属性),从而使软件错误能够局部化,减少差错和排错的难度。
3,简单来说,“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。
4,封装的特性:
4.1设置
- [Andengine]Error:can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx”
aijuans
学习Android遇到的错误
最开始遇到这个错误是很早以前了,以前也没注意,只当是一个不理解的bug,因为所有的texture,textureregion都没有问题,但是就是提示错误。
昨天和美工要图片,本来是要背景透明的png格式,可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改,因为没有png这个保存选项。
我就看了一下,和她要了psd的文件,还好我有一点
- 自己写的一个繁体到简体的转换程序
asialee
java转换繁体filter简体
今天调研一个任务,基于java的filter实现繁体到简体的转换,于是写了一个demo,给各位博友奉上,欢迎批评指正。
实现的思路是重载request的调取参数的几个方法,然后做下转换。
- android意图和意图监听器技术
百合不是茶
android显示意图隐式意图意图监听器
Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递
显式意图:调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图,显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。
隐式意图;不指明调用的名称,根据设
- spring3中新增的@value注解
bijian1013
javaspring@Value
在spring 3.0中,可以通过使用@value,对一些如xxx.properties文件中的文件,进行键值对的注入,例子如下:
1.首先在applicationContext.xml中加入:
<beans xmlns="http://www.springframework.
- Jboss启用CXF日志
sunjing
logjbossCXF
1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties:
<system-properties> <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
- 【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码
bit1129
centos
编译必需的软件
Firebugs3.0.0
Maven3.2.3
Ant
JDK1.7.0_67
protobuf-2.5.0
Hadoop 2.5.2源码包
Firebugs3.0.0
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
- struts2验证框架的使用和扩展
白糖_
框架xmlbeanstruts正则表达式
struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验,通常有两种方式:
1、在Action类中通过validatexx方法验证,这种方式很简单,在此不再赘述;
2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证,当用户提交表单请求后,struts会优先执行xml文件,如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。
本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
- 记录-感悟
braveCS
感悟
再翻翻以前写的感悟,有时会发现自己很幼稚,也会让自己找回初心。
2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了;
2. 要改变自己,不能这样一直在原来区域,要突破安全区舒适区,才能提高自己,往好的方面发展;
3. 多反省多思考;要会用工具,而不是变成工具的奴隶;
4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
- 编程之美-数组中最长递增子序列
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class LongestAccendingSubSequence {
/**
* 编程之美 数组中最长递增子序列
* 书上的解法容易理解
* 另一方法书上没有提到的是,可以将数组排序(由小到大)得到新的数组,
* 然后求排序后的数组与原数
- 读书笔记5
chengxuyuancsdn
重复提交struts2的token验证
1、重复提交
2、struts2的token验证
3、用response返回xml时的注意
1、重复提交
(1)应用场景
(1-1)点击提交按钮两次。
(1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作,导致重复提交表单。
(1-3)刷新页面
(1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。
(1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。
(2)解决方法
(2-1)禁掉提交按钮
(2-2)
- [时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性
comsci
二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验
至今给我们大家留下很多迷团.....
关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了
在这里,我的意思是,现在
- easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符
daizj
oracleORA-12154
用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误,如下:
C:\Users\Administrator>sqlplus username/
[email protected]:1521/orcl
SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012
Copyright (c) 198
- 简单排序:归并排序
dieslrae
归并排序
public void mergeSort(int[] array){
int temp = array.length/2;
if(temp == 0){
return;
}
int[] a = new int[temp];
int
- C语言中字符串的\0和空格
dcj3sjt126com
c
\0 为字符串结束符,比如说:
abcd (空格)cdefg;
存入数组时,空格作为一个字符占有一个字节的空间,我们
- 解决Composer国内速度慢的办法
dcj3sjt126com
Composer
用法:
有两种方式启用本镜像服务:
1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中(系统全局配置)。见“例1”
2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中(针对单个项目配置)。见“例2”
为了避免安装包的时候都要执行两次查询,切记要添加禁用 packagist 的设置,如下 1 2 3 4 5
- 高效可伸缩的结果缓存
shuizhaosi888
高效可伸缩的结果缓存
/**
* 要执行的算法,返回结果v
*/
public interface Computable<A, V> {
public V comput(final A arg);
}
/**
* 用于缓存数据
*/
public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
- 三点定位的算法
haoningabc
c算法
三点定位,
已知a,b,c三个顶点的x,y坐标
和三个点都z坐标的距离,la,lb,lc
求z点的坐标
原理就是围绕a,b,c 三个点画圆,三个圆焦点的部分就是所求
但是,由于三个点的距离可能不准,不一定会有结果,
所以是三个圆环的焦点,环的宽度开始为0,没有取到则加1
运行
gcc -lm test.c
test.c代码如下
#include "stdi
- epoll使用详解
jimmee
clinux服务端编程epoll
epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中,很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中,有了一种替换它的机制,就是epoll。相比于select,epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中,它是采用轮询来处理的,轮询的fd数目越多,自然耗时越多。并且,在linu
- Hibernate对Enum的映射的基本使用方法
linzx0212
enumHibernate
枚举
/**
* 性别枚举
*/
public enum Gender {
MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2);
private Gender(int i) {
this.i = i;
}
private int i;
public int getI
- 第10章 高级事件(下)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 孙子兵法
roadrunners
孙子兵法
始计第一
孙子曰:
兵者,国之大事,死生之地,存亡之道,不可不察也。
故经之以五事,校之以计,而索其情:一曰道,二曰天,三曰地,四曰将,五
曰法。道者,令民于上同意,可与之死,可与之生,而不危也;天者,阴阳、寒暑
、时制也;地者,远近、险易、广狭、死生也;将者,智、信、仁、勇、严也;法
者,曲制、官道、主用也。凡此五者,将莫不闻,知之者胜,不知之者不胜。故校
之以计,而索其情,曰
- MySQL双向复制
tomcat_oracle
mysql
本文包括:
主机配置
从机配置
建立主-从复制
建立双向复制
背景
按照以下简单的步骤:
参考一下:
在机器A配置主机(192.168.1.30)
在机器B配置从机(192.168.1.29)
我们可以使用下面的步骤来实现这一点
步骤1:机器A设置主机
在主机中打开配置文件 ,
- zoj 3822 Domination(dp)
阿尔萨斯
Mina
题目链接:zoj 3822 Domination
题目大意:给定一个N∗M的棋盘,每次任选一个位置放置一枚棋子,直到每行每列上都至少有一枚棋子,问放置棋子个数的期望。
解题思路:大白书上概率那一张有一道类似的题目,但是因为时间比较久了,还是稍微想了一下。dp[i][j][k]表示i行j列上均有至少一枚棋子,并且消耗k步的概率(k≤i∗j),因为放置在i+1~n上等价与放在i+1行上,同理