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动作捕捉机器人人工智能
人工智能与机器人技术的飞速发展让人型机器人逐渐从科幻概念转变为现实应用,成为未来智能生活的重要组成部分。为了实现人型机器人动作的精准与流畅,惯性动捕技术正逐步成为优化其AI训练流程的关键手段。惯性动捕技术是一种利用惯性传感器(如加速度计、陀螺仪等)捕捉人体运动数据的方法。相较于光学动捕技术,惯性动捕不受环境光线和空间限制,具有更高的便携性和灵活性。在人型机器人AI训练过程中,惯性动捕技术能够实时捕
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以下是从架构层面为你提供的适合多核CPU、多GPU环境下API客户端、服务端高级调度,以实现高效并发大规模与用户交互的技术栈:通信协议gRPC:基于HTTP/2协议,具有高性能、低延迟的特点,支持二进制序列化(通常搭配Protobuf),非常适合高并发场景。它提供了流式通信和多路复用功能,可有效减少网络开销。常用于微服务之间的通信,例如机器学习模型服务与前端应用之间的交互。RSocket:是一种基
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DeepSeek-R1模型以其创新架构和高效能技术迅速成为行业焦点。如果能够在边缘进行离线部署,不仅能发挥DeepSeek大模型的效果,还能确保数据处理的安全性和可控性。英码科技作为AI算力产品和AI应用解决方案服务商,积极响应市场需求,率先完成了昇腾系列产品与DeepSeek模型的深度适配。从硬件调校到软件优化,英码科技确保了昇腾系列产品的稳定、高效适配,为用户提供了更具竞争力的部署选择。Dee
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netfilter和iptables–netfilter源码篇防火墙是保护服务器和基础设施的重要工具,在Linux系统下,目前广泛使用的防火墙工具是iptables,但实际进行规则实施并产生实际作用的是Netfilter,iptables与内核中的netfilter框架中Hook协同工作,实现IP数据包的控制与过滤,本次将基于Linux6.5从源码视角分析。总视角下网络通信协议栈模式如下:图中各个
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vLLM是一款专为大语言模型推理加速而设计的框架,实现了KV缓存内存几乎零浪费,解决了内存管理瓶颈问题。更多vLLM中文文档及教程可访问→https://vllm.hyper.ai/vLLM是一个Python库,包含预编译的C++和CUDA(12.1)二进制文件。依赖环境操作系统:LinuxPython:3.8-3.12GPU:计算能力7.0或更高(例如V100、T4、RTX20xx、A100、L
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一共3篇文章,共同描述,看序号进行寻找。真机效果图1.前提获取手机号码,一定要企业账号,不是企业账号会出现下面提示所以没有企业账号的,就可以不用看了,申请企业账号去官网申请就行了,申请成功了后,我们接着看。2.代码代码参考文章获取手机号|微信开放文档<
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一、运行环境1、项目运行环境如下2、CPU配置3、GPU配置如果没有GPUyolov5目标检测时间会比较久二、编程语言与使用库版本项目编程语言使用c++,使用的第三方库,onnxruntime-linux-x64-1.12.1,opencv-4.6.0opencv官方地址Releases-OpenCVopencvgithub地址https://github.com/opencv/opencv/tr
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ArrayList和LinkedList是Java集合框架中两种不同的List实现,它们的区别如下:底层数据结构不同:ArrayList是基于动态数组实现的,而LinkedList是基于双向链表实现的。因此,在对数据进行随机访问或者遍历时,ArrayList的性能要优于LinkedList,而在对数据进行插入或者删除操作时,LinkedList的性能要优于ArrayList。内存使用方式不同:由于
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引言在游戏开发领域,日志系统是诊断运行时问题的重要基础设施。本文将以GameFramework.Logging命名空间下的LogController类为研究对象(原YouYou.LoggerManager),从架构设计、实现机制、性能优化等多个维度进行深入剖析,并提出改进建议。本文涉及的类名和变量名均经过语义化重构,以提升代码可读性。一、架构设计分析1.1类层次结构设计publicclassLog
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一、位运算位运算(BitwiseOperations)是直接在整数的二进制表示上进行的操作。这些操作包括位与(AND)、位或(OR)、位非(NOT)、位异或(XOR)、左移(LeftShift)和右移(RightShift)等。位运算在处理低级别数据、优化性能、实现加密算法等方面非常有用。以下是这些操作的详细介绍:位与(BitwiseAND,&):对应位都为1时,结果位才为1,否则为0。示例:5&
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项目全寿命周期管理的重要性在当今竞争激烈的商业环境中,项目全寿命周期管理已成为提升项目效率的关键。它不仅能够帮助企业更好地控制项目进度和成本,还能确保项目质量始终保持在最佳水平。通过系统化的管理方法,项目全寿命周期管理能够有效地整合项目的各个阶段,从而实现资源的最优配置和风险的有效控制。项目全寿命周期管理涵盖了从项目构思到最终交付的整个过程,包括立项、规划、执行、监控和收尾等关键阶段。在每个阶段,
- 基于deepseek api和openweather 天气API实现Function Calling技术讲解
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以下是一个结合DeepSeekAPI和OpenWeatherAPI的完整FunctionCalling示例,包含意图识别、API调用和结果整合:importrequestsimportjsonimportos#配置API密钥(从环境变量获取)DEEPSEEK_API_KEY=os.getenv("DEEPSEEK_API_KEY")OPENWEATHER_API_KEY=os.getenv("OP
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介绍本示例使用滑动手势监听,实时调整左右两侧内容显示区域大小和效果。通过绑定gesture事件中的PanGesture平移手势,实时获取拖动距离。当拖动时,实时地调节左右两个Image组件的宽度,从而成功实现左右拖动切换图片效果的功能。效果图预览●更多鸿蒙最新技术知识点,请移步前往小编:https://gitee.com/使用说明点击中间按钮进行左右拖动切换图片。实现思路本例涉及的关键特性和实现方
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揭秘DeepSeek代码改写提示词:从低效代码到工业级优化的AI魔法引言:代码改写——AI时代的"编程外科手术"在软件工程领域,代码改写(CodeRefactoring)既是基本功也是高阶技能。传统开发中,开发者需要同时兼顾功能实现、性能优化、边界条件处理等多维目标,而DeepSeek的代码改写提示词技术,通过其独特的模型架构与提示词工程,正在重构这一过程的底层逻辑。本文将从技术原理、实践方法论、
- C C++程序内存的分配_c++分配空间
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一、一个C/C++编译的程序占用内存分为以下几个部分:栈区(stack):由编译器自动分配与释放,存放为运行时函数分配的局部变量、函数参数、返回数据、返回地址等。其操作类似于数据结构中的栈。堆区(heap):一般由程序员自动分配,如果程序员没有释放,程序结束时可能有OS回收。其分配类似于链表。全局区(静态区static):存放全局变量、静态数据、常量。程序结束后由系统释放。全局区分为已初始化全局区
- 基于 LLM 的智能运维 Agent 系统设计与实现
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人工智能embeddingLLMpython大模型Agent智能体
摘要本文详细介绍了一个基于大语言模型(LLM)的智能运维Agent系统的设计与实现。该系统采用多Agent协同的架构,通过事件驱动的方式实现了自动化运维流程。系统集成了先进的AI能力,能够实现故障自动诊断、预测性维护、知识沉淀等核心功能。一、运维Agent架构设计在设计智能运维Agent系统时,我们采用了模块化和事件驱动的架构思想,将复杂的运维场景分解为多个独立的能力域,并通过消息总线实现各组件的
- Android AIDL实现进程间通讯IPC
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以下是一个简单的实现:1.AIDLServer提供数据接口①创建.aidl文件,公开接口给Client:packagecom.example.aidlserver.aidl;interfaceDataService{intgetData(Stringtype);StringgetTime();}②对应的Service,实现aidl中对应的方法:packagecom.example.aidlserv
- AWS Fargate 部署流程图及说明
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运维aws流程图云计算ECSFargate无服务
背景在云原生应用开发和部署过程中,容器化部署已成为主流选择。AWSFargate作为一种无服务器计算引擎,让开发团队能够专注于应用程序开发,而无需管理底层基础设施。然而,要实现Fargate服务的自动化部署,需要协调多个AWS服务和组件,包括ECR、ALB、Route53等。为了使部署流程更加清晰和规范,本文提供了一个完整的部署流程图及详细说明。完整部署流程图
- 【机器学习】无监督学习算法之:K均值聚类
Carl_奕然
机器学习算法学习
K均值聚类1、引言2、K均值聚类2.1定义2.2原理2.3实现方式2.4算法公式2.4.1距离计算公式2.4.1中心点计算公式2.5代码示例3、总结1、引言小屌丝:鱼哥,K均值聚类我不懂,能不能给我讲一讲?小鱼:行,可以小屌丝:额…今天咋直接就答应了?小鱼:不然呢?小屌丝:有啥条件,直接说,小鱼:没有小屌丝:这咋的了,不提条件,我可不踏实小鱼:你看看你,我不提条件,你还不踏实,那你这是非让我提条件
- github中多个平台共存
jackyrong
github
在个人电脑上,如何分别链接比如oschina,github等库呢,一般教程之列的,默认
ssh链接一个托管的而已,下面讲解如何放两个文件
1) 设置用户名和邮件地址
$ git config --global user.name "xx"
$ git config --global user.email "
[email protected]"
- ip地址与整数的相互转换(javascript)
alxw4616
JavaScript
//IP转成整型
function ip2int(ip){
var num = 0;
ip = ip.split(".");
num = Number(ip[0]) * 256 * 256 * 256 + Number(ip[1]) * 256 * 256 + Number(ip[2]) * 256 + Number(ip[3]);
n
- 读书笔记-jquey+数据库+css
chengxuyuancsdn
htmljqueryoracle
1、grouping ,group by rollup, GROUP BY GROUPING SETS区别
2、$("#totalTable tbody>tr td:nth-child(" + i + ")").css({"width":tdWidth, "margin":"0px", &q
- javaSE javaEE javaME == API下载
Array_06
java
oracle下载各种API文档:
http://www.oracle.com/technetwork/java/embedded/javame/embed-me/documentation/javame-embedded-apis-2181154.html
JavaSE文档:
http://docs.oracle.com/javase/8/docs/api/
JavaEE文档:
ht
- shiro入门学习
cugfy
javaWeb框架
声明本文只适合初学者,本人也是刚接触而已,经过一段时间的研究小有收获,特来分享下希望和大家互相交流学习。
首先配置我们的web.xml代码如下,固定格式,记死就成
<filter>
<filter-name>shiroFilter</filter-name>
&nbs
- Array添加删除方法
357029540
js
刚才做项目前台删除数组的固定下标值时,删除得不是很完整,所以在网上查了下,发现一个不错的方法,也提供给需要的同学。
//给数组添加删除
Array.prototype.del = function(n){
- navigation bar 更改颜色
张亚雄
IO
今天郁闷了一下午,就因为objective-c默认语言是英文,我写的中文全是一些乱七八糟的样子,到不是乱码,但是,前两个自字是粗体,后两个字正常体,这可郁闷死我了,问了问大牛,人家告诉我说更改一下字体就好啦,比如改成黑体,哇塞,茅塞顿开。
翻书看,发现,书上有介绍怎么更改表格中文字字体的,代码如下
 
- unicode转换成中文
adminjun
unicode编码转换
在Java程序中总会出现\u6b22\u8fce\u63d0\u4ea4\u5fae\u535a\u641c\u7d22\u4f7f\u7528\u53cd\u9988\uff0c\u8bf7\u76f4\u63a5这个的字符,这是unicode编码,使用时有时候不会自动转换成中文就需要自己转换了使用下面的方法转换一下即可。
/**
* unicode 转换成 中文
- 一站式 Java Web 框架 firefly
aijuans
Java Web
Firefly是一个高性能一站式Web框架。 涵盖了web开发的主要技术栈。 包含Template engine、IOC、MVC framework、HTTP Server、Common tools、Log、Json parser等模块。
firefly-2.0_07修复了模版压缩对javascript单行注释的影响,并新增了自定义错误页面功能。
更新日志:
增加自定义系统错误页面功能
- 设计模式——单例模式
ayaoxinchao
设计模式
定义
Java中单例模式定义:“一个类有且仅有一个实例,并且自行实例化向整个系统提供。”
分析
从定义中可以看出单例的要点有三个:一是某个类只能有一个实例;二是必须自行创建这个实例;三是必须自行向系统提供这个实例。
&nb
- Javascript 多浏览器兼容性问题及解决方案
BigBird2012
JavaScript
不论是网站应用还是学习js,大家很注重ie与firefox等浏览器的兼容性问题,毕竟这两中浏览器是占了绝大多数。
一、document.formName.item(”itemName”) 问题
问题说明:IE下,可以使用 document.formName.item(”itemName”) 或 document.formName.elements ["elementName&quo
- JUnit-4.11使用报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing错误
bijian1013
junit4.11单元测试
下载了最新的JUnit版本,是4.11,结果尝试使用发现总是报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing这样的错误,上网查了一下,一般的解决方案是,换一个低一点的版本就好了。还有人说,是缺少hamcrest的包。去官网看了一下,如下发现:
- [Zookeeper学习笔记之二]Zookeeper部署脚本
bit1129
zookeeper
Zookeeper伪分布式安装脚本(此脚本在一台机器上创建Zookeeper三个进程,即创建具有三个节点的Zookeeper集群。这个脚本和zookeeper的tar包放在同一个目录下,脚本中指定的名字是zookeeper的3.4.6版本,需要根据实际情况修改):
#!/bin/bash
#!!!Change the name!!!
#The zookeepe
- 【Spark八十】Spark RDD API二
bit1129
spark
coGroup
package spark.examples.rddapi
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
import org.apache.spark.SparkContext._
object CoGroupTest_05 {
def main(args: Array[String]) {
v
- Linux中编译apache服务器modules文件夹缺少模块(.so)的问题
ronin47
modules
在modules目录中只有httpd.exp,那些so文件呢?
我尝试在fedora core 3中安装apache 2. 当我解压了apache 2.0.54后使用configure工具并且加入了 --enable-so 或者 --enable-modules=so (两个我都试过了)
去make并且make install了。我希望在/apache2/modules/目录里有各种模块,
- Java基础-克隆
BrokenDreams
java基础
Java中怎么拷贝一个对象呢?可以通过调用这个对象类型的构造器构造一个新对象,然后将要拷贝对象的属性设置到新对象里面。Java中也有另一种不通过构造器来拷贝对象的方式,这种方式称为
克隆。
Java提供了java.lang.
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-适配器模式-Adapter
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 适配器模式解决的主要问题是,现有的方法接口与客户要求的方法接口不一致
* 可以这样想,我们要写这样一个类(Adapter):
* 1.这个类要符合客户的要求 ---> 那显然要
- HDR图像PS教程集锦&心得
cherishLC
PS
HDR是指高动态范围的图像,主要原理为提高图像的局部对比度。
软件有photomatix和nik hdr efex。
一、教程
叶明在知乎上的回答:
http://www.zhihu.com/question/27418267/answer/37317792
大意是修完后直方图最好是等值直方图,方法是HDR软件调一遍,再结合不透明度和蒙版细调。
二、心得
1、去除阴影部分的
- maven-3.3.3 mvn archetype 列表
crabdave
ArcheType
maven-3.3.3 mvn archetype 列表
可以参考最新的:http://repo1.maven.org/maven2/archetype-catalog.xml
[INFO] Scanning for projects...
[INFO]
- linux shell 中文件编码查看及转换方法
daizj
shell中文乱码vim文件编码
一、查看文件编码。
在打开文件的时候输入:set fileencoding
即可显示文件编码格式。
二、文件编码转换
1、在Vim中直接进行转换文件编码,比如将一个文件转换成utf-8格式
&
- MySQL--binlog日志恢复数据
dcj3sjt126com
binlog
恢复数据的重要命令如下 mysql> flush logs; 默认的日志是mysql-bin.000001,现在刷新了重新开启一个就多了一个mysql-bin.000002
- 数据库中数据表数据迁移方法
dcj3sjt126com
sql
刚开始想想好像挺麻烦的,后来找到一种方法了,就SQL中的 INSERT 语句,不过内容是现从另外的表中查出来的,其实就是 MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
下面看看如何使用
语法:MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
1. 语法介绍
有三张表a、b、c,现在需要从表b
- Java反转字符串
dyy_gusi
java反转字符串
前几天看见一篇文章,说使用Java能用几种方式反转一个字符串。首先要明白什么叫反转字符串,就是将一个字符串到过来啦,比如"倒过来念的是小狗"反转过来就是”狗小是的念来过倒“。接下来就把自己能想到的所有方式记录下来了。
1、第一个念头就是直接使用String类的反转方法,对不起,这样是不行的,因为Stri
- UI设计中我们为什么需要设计动效
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UIlinux
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用
- JBOSS服务部署端口冲突问题
HogwartsRow
java应用服务器jbossserverEJB3
服务端口冲突问题的解决方法,一般修改如下三个文件中的部分端口就可以了。
1、jboss5/server/default/conf/bindingservice.beans/META-INF/bindings-jboss-beans.xml
2、./server/default/deploy/jbossweb.sar/server.xml
3、.
- 第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
jinnianshilongnian
ssdbreidstwemproxy
目前对于互联网公司不使用Redis的很少,Redis不仅仅可以作为key-value缓存,而且提供了丰富的数据结果如set、list、map等,可以实现很多复杂的功能;但是Redis本身主要用作内存缓存,不适合做持久化存储,因此目前有如SSDB、ARDB等,还有如京东的JIMDB,它们都支持Redis协议,可以支持Redis客户端直接访问;而这些持久化存储大多数使用了如LevelDB、RocksD
- ZooKeeper原理及使用
liyonghui160com
ZooKeeper是Hadoop Ecosystem中非常重要的组件,它的主要功能是为分布式系统提供一致性协调(Coordination)服务,与之对应的Google的类似服务叫Chubby。今天这篇文章分为三个部分来介绍ZooKeeper,第一部分介绍ZooKeeper的基本原理,第二部分介绍ZooKeeper
- 程序员解决问题的60个策略
pda158
框架工作单元测试
根本的指导方针
1. 首先写代码的时候最好不要有缺陷。最好的修复方法就是让 bug 胎死腹中。
良好的单元测试
强制数据库约束
使用输入验证框架
避免未实现的“else”条件
在应用到主程序之前知道如何在孤立的情况下使用
日志
2. print 语句。往往额外输出个一两行将有助于隔离问题。
3. 切换至详细的日志记录。详细的日
- Create the Google Play Account
sillycat
Google
Create the Google Play Account
Having a Google account, pay 25$, then you get your google developer account.
References:
http://developer.android.com/distribute/googleplay/start.html
https://p
- JSP三大指令
vikingwei
jsp
JSP三大指令
一个jsp页面中,可以有0~N个指令的定义!
1. page --> 最复杂:<%@page language="java" info="xxx"...%>
* pageEncoding和contentType:
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