【杨（_> <_)】
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信号类型（雷达）——脉冲雷达（四）

系列文章目录

《信号类型（雷达+通信）》

《信号类型（雷达）——雷达波形认识（一）》

《信号类型（雷达）——连续波雷达（二）》

《信号类型（雷达）——脉冲雷达（三）》

文章目录

前言

一、调频类脉冲雷达

1.1、常规脉冲雷达

1.2、线性调频脉冲雷达

1.3、步进频雷达

二、相位编码雷达

2.1、Barker编码

2.2、Frank编码

2.3、P1编码

2.4、P2编码

2.5、P3编码

2.6、P4编码

总结

前言

       为实现各种辐射源信号的分选识别以及定位，首先需要对辐射源信号特性有一个充分了解，根据各类辐射源特点从众多信号冲分离出来，甚至去除辐射源调制信息的影响，实现信号长时间相干定位处理，提高定位精度。本文主要记录目前了解到的雷达脉冲信号时域、频域、时频域以及模糊函数特性，作为后续辐射源分选识别以及定位研究的笔记，当然，若对相关行业的人有所启发，也欢迎能在评论区提出建议，或自身研究心得。

一、调频类脉冲雷达

1.1、常规脉冲雷达

       矩形脉冲包络，没有相位调制信息。下图分别展示了这类脉冲波形的时域、频谱、时频图以及模糊函数特性。

信号类型（雷达）——脉冲雷达（四）_第1张图片​信号类型（雷达）——脉冲雷达（四）_第2张图片​

时域实部和虚部                                   时域模值和相位 

信号类型（雷达）——脉冲雷达（四）_第3张图片​信号类型（雷达）——脉冲雷达（四）_第4张图片​

频谱图                                                                时频图

信号类型（雷达）——脉冲雷达（四）_第5张图片​信号类型（雷达）——脉冲雷达（四）_第6张图片​

模糊函数                                                模糊函数（俯视图）

信号类型（雷达）——脉冲雷达（四）_第7张图片​信号类型（雷达）——脉冲雷达（四）_第8张图片​

模糊函数（0频）                                       模糊函数（0时延）

1.2、线性调频脉冲雷达

       矩形脉冲包络，相位存在线性调频调制。下图分别展示了这类脉冲波形的时域、频谱、时频图以及模糊函数特性。

 信号类型（雷达）——脉冲雷达（四）_第9张图片​信号类型（雷达）——脉冲雷达（四）_第10张图片​

时域实部和虚部                                   时域模值和相位 

信号类型（雷达）——脉冲雷达（四）_第11张图片​信号类型（雷达）——脉冲雷达（四）_第12张图片

频谱图                                                                时频图

信号类型（雷达）——脉冲雷达（四）_第13张图片​信号类型（雷达）——脉冲雷达（四）_第14张图片​

模糊函数                                                模糊函数（俯视图）

信号类型（雷达）——脉冲雷达（四）_第15张图片​信号类型（雷达）——脉冲雷达（四）_第16张图片​

模糊函数（0频）                                       模糊函数（0时延）

1.3、步进频雷达

       矩形脉冲包络，脉间频率逐渐递增。下图分别展示了这类脉冲波形的时域、频谱、时频图以及模糊函数特性。

 信号类型（雷达）——脉冲雷达（四）_第17张图片​信号类型（雷达）——脉冲雷达（四）_第18张图片​

时域实部和虚部                                   时域模值和相位 

信号类型（雷达）——脉冲雷达（四）_第19张图片​信号类型（雷达）——脉冲雷达（四）_第20张图片

频谱图                                                                时频图

信号类型（雷达）——脉冲雷达（四）_第21张图片​信号类型（雷达）——脉冲雷达（四）_第22张图片​

模糊函数                                                模糊函数（俯视图）

信号类型（雷达）——脉冲雷达（四）_第23张图片​信号类型（雷达）——脉冲雷达（四）_第24张图片​

模糊函数（0频）                                       模糊函数（0时延）

二、相位编码雷达

2.1、Barker编码

        矩形脉冲包络，相位存在Barker编码，已知的barker码包括：2位（++或+-），3位（++-），4位（+++-或++-+），5位（+++-+），7位（+++--+-），11位（+++---+--+-），13位（+++++--++-+-+）。下图分别展示了13位Barker相位编码脉冲波形的时域、频谱、时频图以及模糊函数特性。

 信号类型（雷达）——脉冲雷达（四）_第25张图片​信号类型（雷达）——脉冲雷达（四）_第26张图片​

时域实部和虚部                                   时域模值和相位 

信号类型（雷达）——脉冲雷达（四）_第27张图片​

频谱图                                                                时频图

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模糊函数                                                模糊函数（俯视图）

信号类型（雷达）——脉冲雷达（四）_第30张图片​信号类型（雷达）——脉冲雷达（四）_第31张图片​

模糊函数（0频）                                       模糊函数（0时延）

2.2、Frank编码

        矩形脉冲包络，相位存在Frank编码，是LFM脉冲压缩波形的阶跃近似，需要是整数的平方。下图分别展示了36位Frank相位编码脉冲波形的时域、频谱、时频图以及模糊函数特性。

 ​​​​​​​信号类型（雷达）——脉冲雷达（四）_第32张图片​

时域实部和虚部                                   时域模值和相位 

信号类型（雷达）——脉冲雷达（四）_第33张图片​信号类型（雷达）——脉冲雷达（四）_第34张图片

频谱图                                                                时频图

信号类型（雷达）——脉冲雷达（四）_第35张图片​信号类型（雷达）——脉冲雷达（四）_第36张图片​

模糊函数                                                模糊函数（俯视图）

信号类型（雷达）——脉冲雷达（四）_第37张图片​信号类型（雷达）——脉冲雷达（四）_第38张图片​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​信号类型（雷达）——脉冲雷达（四）_第39张图片​

模糊函数（0频）                                       模糊函数（0时延）

2.3、P1编码

        P1、P2、P3和P4多相位编码 。这些编码是LFM脉冲压缩波形的阶跃近似 ，其距离副瓣低，且具有与LFM编码一样的多普勒容忍性，需要是整数的平方。下图分别展示了36位P1相位编码脉冲波形的时域、频谱、时频图以及模糊函数特性。

 ​​​​​​​​​​​​​​信号类型（雷达）——脉冲雷达（四）_第40张图片​信号类型（雷达）——脉冲雷达（四）_第41张图片

时域实部和虚部                                   时域模值和相位 

信号类型（雷达）——脉冲雷达（四）_第42张图片​信号类型（雷达）——脉冲雷达（四）_第43张图片

频谱图                                                                时频图

信号类型（雷达）——脉冲雷达（四）_第44张图片​信号类型（雷达）——脉冲雷达（四）_第45张图片​

模糊函数                                                模糊函数（俯视图）

信号类型（雷达）——脉冲雷达（四）_第46张图片​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​信号类型（雷达）——脉冲雷达（四）_第47张图片​

模糊函数（0频）                                       模糊函数（0时延）

2.4、P2编码

        需要是偶数的平方，下图分别展示了36位P2相位编码脉冲波形的时域、频谱、时频图以及模糊函数特性。

 ​​​​​​​​​​​​​​信号类型（雷达）——脉冲雷达（四）_第48张图片​信号类型（雷达）——脉冲雷达（四）_第49张图片

时域实部和虚部                                   时域模值和相位 

信号类型（雷达）——脉冲雷达（四）_第50张图片​信号类型（雷达）——脉冲雷达（四）_第51张图片

频谱图                                                                时频图

信号类型（雷达）——脉冲雷达（四）_第52张图片​信号类型（雷达）——脉冲雷达（四）_第53张图片​

模糊函数                                                模糊函数（俯视图）

信号类型（雷达）——脉冲雷达（四）_第54张图片​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​信号类型（雷达）——脉冲雷达（四）_第55张图片​

模糊函数（0频）                                       模糊函数（0时延）

2.5、P3编码

        需要是整数的平方，下图分别展示了36位P3相位编码脉冲波形的时域、频谱、时频图以及模糊函数特性。

 ​​​​​​​​​​​​​​信号类型（雷达）——脉冲雷达（四）_第56张图片​信号类型（雷达）——脉冲雷达（四）_第57张图片

时域实部和虚部                                   时域相位 

信号类型（雷达）——脉冲雷达（四）_第58张图片​信号类型（雷达）——脉冲雷达（四）_第59张图片

频谱图                                                                时频图

信号类型（雷达）——脉冲雷达（四）_第60张图片​信号类型（雷达）——脉冲雷达（四）_第61张图片​

模糊函数                                                模糊函数（俯视图）

信号类型（雷达）——脉冲雷达（四）_第62张图片​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​信号类型（雷达）——脉冲雷达（四）_第63张图片​

模糊函数（0频）                                       模糊函数（0时延）

2.6、P4编码

        需要是整数的平方，下图分别展示了36位P4相位编码脉冲波形的时域、频谱、时频图以及模糊函数特性。

 ​​​​​​​​​​​​​​信号类型（雷达）——脉冲雷达（四）_第64张图片​信号类型（雷达）——脉冲雷达（四）_第65张图片

时域实部和虚部                                   时域相位 

信号类型（雷达）——脉冲雷达（四）_第66张图片​信号类型（雷达）——脉冲雷达（四）_第67张图片

频谱图                                                                时频图

信号类型（雷达）——脉冲雷达（四）_第68张图片​信号类型（雷达）——脉冲雷达（四）_第69张图片​

模糊函数                                                模糊函数（俯视图）

信号类型（雷达）——脉冲雷达（四）_第70张图片​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​​信号类型（雷达）——脉冲雷达（四）_第71张图片​

模糊函数（0频）                                       模糊函数（0时延）

总结

        本文简单介绍常见脉冲雷达信号的时域、频域、时频域以及模糊函数特性，其中相位编码雷达信号主要有phased工具箱产生，可能和定义中的P1,P2,P3,P4码有所区别，有问题欢迎评论区留言。转载请附链接【杨（_> <_)】的博客_CSDN博客-信号处理,SAR,代码实现领域博主

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