Jetson Xavier之ubuntu安装固态硬盘并挂载到/home目录下

Xavier共有16G运行内存和32G eMMc flash 。

看起来倒是挺多的，但是装上系统，ROS，CUDA、Protobuf、bazel，Qt后基本所剩余无几了。
现在我就教大家如何将硬盘分区并挂载到/home目录下。

我用的是Intel M.2 nvme 512G固态，接到板子上的M.2 nvme 接口上。

1.查看硬盘所有分区。
指令： sudo fdisk -lu
会有一个/dev/nvme0n1 就是你所接入的硬盘(477G = 477*1024 M = 512 * 1000 M)

２、对硬盘进行分区。
指令：sudo fdisk /dev/ nvme0n1 

在Command (m for help)提示符后面输入m，可以查看支持的命令。
在Command (m for help)提示符后面输入n，执行 add a new partition 指令给硬盘增加新分区。
Partition type: Select  根据自己的情况 我选择了 primary 主分区。
出现Partition number(1-4)时，输入１表示只分一个区。
后续指定起启柱面（First sector）,默认起始地址为 2048，结束地址为：****，不输入数字按ENTER，将填入默认值。
在Command (m for help)提示符后面输入p，打印分区情况，可以看到已正确完成分区。

在Command (m for help)提示符后面输入w，保存分区表。退出。

再次输入指令：sudo fdisk -lu

显示/dev/nvme0n1p1 则表示分区完成
3、格式化分区为ext4 
指令：sudo mkfs -t ext4 /dev/nvme0n1p1 

4、挂载硬盘分区
先把新硬盘挂在一个临时目录下
cd /mnt/
sudo mount /dev/nvme0n1p1 /mnt 挂载到/mnt
 

5、替换原home目录
sudo cp -a /home/* /mnt/ 把home下的东西拷到挂载的目录下，备份

sudo umount /dev/nvme0n1p1 卸载硬盘
df -h 查看 卸载成功
 
6、设置开机挂载
sudo gedit /etc/fstab
末尾增加一行
/dev/nvme0n1p1    /home     ext4     defaults    1    2
保存退出
df -h 查看 /home是否被挂载 此时并未被挂在

 
sudo mount -a 挂载/etc/fstab 中未挂载的分区
df -h 查看

 
sudo reboot  搞定！！！