- 仿生机器人核心技术与大小脑
天机️灵韵
人工智能具身智能硬件设备机器人人工智能具身智能
以下是针对仿生机器人核心技术的结构化总结,涵盖通用核心技术与**“大脑-小脑”专用架构**两大方向:一、机器人通用核心技术这些技术是仿生机器人实现功能的基础,与生物体的“身体能力”对应:1.感知与交互技术多模态传感器融合视觉:3D视觉(如RGB-D相机)、动态目标跟踪(如光流算法)。触觉:柔性电子皮肤、分布式压力传感器(模仿人类皮肤)。听觉:声源定位、噪声抑制(如麦克风阵列)。环境感知:激光雷达(
- 解决Deepseek服务器繁忙的两种高效方案:本地部署与平替平台实测
小真—
自然语言处理ai人工智能
近期爆火的Deepseek访问量激增频繁出现服务器繁忙提示,严重影响工作效率。本人实测了两种有效解决方案,整理了出这份保姆级指南。方案一:本地化部署核心优势说白了就是模型部署在自己本地,只有自己一个人用了没人挤了,但是对电脑硬件要求高部署步骤详解环境准备系统要求:Linux/Windows10+(推荐Ubuntu20.04)硬件配置:NVIDIA显卡(显存≥8GB)、内存≥16GB安装依赖:Pyt
- Python 第三方库 PyQt5 的安装
狐凄
实例学习开发语言
目录前言PyQt5安装不同操作系统PyQt5安装一、Windows系统二、macOS系统三、Linux系统(以Ubuntu为例)安装PyQt5可能会遇到的问题一、环境相关问题二、依赖问题三、网络问题四、安装工具问题五、运行时问题六、环境配置问题七、安装源问题八、检查错误信息九、运行时错误十、尝试不同的安装方法问题解决环境相关问题一、Python版本兼容性问题二、操作系统特定问题三、依赖库问题四、环
- Linux 磁盘扩容
zzq100zzq
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一、查看系统磁盘1、使用df-hl,查看系统的磁盘使用情况二、linux磁盘扩容当LVM分区空间不足的时候,可以进行扩容,主要的扩容方法有:1、通过空余的磁盘进行扩容,这个方法比较简单,不会对原有数据有影响。2、将其他LVM分区空间取出来一部分给需要扩容的LVM分区。下面介绍两种方法三、利用空余磁盘扩容1、使用fdisk-l查看磁盘情况,看系统有几个硬盘。一般为:/dev/sda,/dev/sdb
- PVE 网络配置详解:双网卡聚合与 Linux 网络管理技巧
The god of big data
虚拟系统神器?三叉戟?教程网络linux运维
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- 中国第一本介绍企业级开发工具Zend的书籍
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【书名】大道PHP:LAMP+Zend+开源框架整合开发与实战【作者】三扬科技【ISBN】978-7-121-09171-1【出版社】电子工业出版社【出版日期】2009年9月【定价】99.00元(含视频DVD1张)【宣传语】第一本介绍企业级开发工具Zend的书籍最完整的PHP5开发技术与实战代码万用大全基于Linux+Apache+MySQL+PHP黄金组合,Socket、WebService、A
- -bash-3.2#怎么办?
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运维操作系统
系统登录后变成了这样,这样看着可不好看,其实是个小问题:原创博文来自:www.51niux.com博主:忙碌的柴少下面是造成这种问题的原因:我们平时在linux下切换用户后命令行为什么会变成-bash-3.2$呢,我们来分析一下,这就是跟linux的机制有关联了,因为在linux下每次通过useradd创建新的用户时,都会将所有的配置文件从/etc/skel复制到新用户的主目录下,一般默认在hom
- 如何使用Java来编译运行C文件(一)
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如何使用Java来编译运行C文件(一)前言码农的小日子过得好好的,指导老师一个兴起要求搞一个自己的在线编译网站,我们这种做小弟的只能老老实实地去搞。还好刚刚结束了考试与比赛,因为各种原因导致原定于寒假开工的项目延迟到下学期了,刚好趁这段空闲的时间来搞一搞。其实,自己感觉搞这个的话也挺好玩的~前期技术准备部分1.调用cmd编译C文件先说明一下,我的操作系统是Win10,Linux环境下会有所不同;而
- 国产编辑器EverEdit - 二进制模式下观察Window/Linux/MacOs换行符差异
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兔子先生°
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文章目录前言一、代码解析二、关键点解释二、使用方式总结前言在多线程和分布式系统中,数据的一致性和同步性是至关重要的。为了处理这些需求,Java提供了多种工具和技术,其中之一就是CompletableFuture。本文将介绍一个使用CompletableFuture来实现简单状态共享机制的示例代码。一、代码解析下面是一个名为StateShare的类,它利用了ConcurrentHashMap与Com
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bash-3.2指的是BourneAgainShell(Bash)的3.2版本。Bash是一个广泛使用的Unixshell和命令语言,是GNU项目的一部分,也是许多Linux发行版和Unix系统的默认shell。以下是一些关于Bash3.2的要点:1.兼容性:Bash3.2是Bash的一个较旧版本,但它仍然提供了与早期Unixshell(如BourneShell)的兼容性。2.特性:尽管Bash3
- Linux 磁盘扩容:常见问题及解决方案详解(附操作步骤与代码)
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前言在Linux运维过程中,磁盘空间不足是常见的运维问题之一,特别是在服务器长时间运行后,磁盘的分区可能无法满足新的业务需求。因此,合理地扩容磁盘显得尤为重要。本文将针对Linux系统中的磁盘扩容问题,提供一套完整的、详细的操作步骤,并附带相关代码,帮助您轻松应对这一运维难题。常见问题描述1.磁盘空间不足导致服务中断系统运行一段时间后,磁盘空间被消耗殆尽,导致无法再写入数据,从而影响服务的正常运行
- 3.2 > Bash
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概览在上一节中我们了解了关于Shell的执行流程,知道了在Linux环境中一般有哪些常用的Shell。而在本节中,将会学习到Linux中最常见的一个Shell——Bash,了解到bash的相关知识和用法。本节目录概览相关知识bash命令提示符bash基本格式bash常用特殊符号特殊字符:通配符:逻辑运算符:重定向符:命令替换符:变量和环境符:引号符:其他符号:bash有哪些常用配置文件可能常用的系
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Java金三银四面试题memcachedjava面试
全套Java金三银四面试题持续更新可文末自取,建议关注收藏不然下次找不到哟~目录1、Memcached是什么,有什么作用?memcached服务在企业集群架构中有哪些应用场景?一、作为数据库的前端缓存应用二、作业集群的session会话共享存储。2、Memcached服务分布式集群如何实现?3、Memcached服务特点及工作原理是什么?4、简述Memcached内存管理机制原理?SlabAllo
- 内核的驱动模块化编程框架
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基于Linux的驱动学习内核模块化编程
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搭建afl-qemu模块的时候,碰到了如下2个报错:xxxxxxxx/qemu/linux-user/syscall.c:253:16:error:staticdeclarationof‘gettid’followsnon-staticdeclaration253|_syscall0(int,gettid)^~~~~~xxxxxxxxx/qemu/linux-user/syscall.c:184:
- Deepseek详细的自我介绍
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###**DeepSeek:中国自研AGI大模型的深度解析**---####**1.技术背景与研发理念**DeepSeek由国内顶尖AI科学家团队领衔,核心技术成员来自清华大学、北京大学及国际顶级AI实验室,团队在NLP、分布式训练、模型压缩等领域发表顶会论文超200篇。研发理念聚焦三个核心:-**高效性**:通过模型架构创新(如MoE)实现“小参数量,大性能”。-**可控性**:内置可解释性模块
- (15-3)DeepSeek混合专家模型初探:模型微调
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训练RAG多模态)人工智能Deekseep深度学习大模型transformer
3.4模型微调在本项目中,微调脚本文件finetune.py提供了一套全面的工具,用于对DeepSeek-MoE预训练语言模型进行微调。支持加载特定任务的数据、对数据进行预处理和编码,以及通过多种配置选项(如LoRA量化、分布式训练等)对模型进行高效训练。用户可以根据自己的需求,通过命令行参数或配置文件调整微调策略,以优化模型在特定任务或数据集上的性能。3.4.1微调原理在DeepSeek-MoE
- WSL中安装python环境详解
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在WindowsSubsystemforLinux(WSL)上安装Python环境,按照以下步骤操作:确认WSL已安装并更新:首先,确保已经安装了WSL,并且您的WSL环境已经更新至最新状态。打开WSL终端:打开Windows的开始菜单,找到并启动WSL发行版(例如Ubuntu)。确认Python已安装:在WSL终端中,输入python3--version来确认Python是否已安装,并查看其版本
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首先要验证硬盘是否有坏道,可以使用smartctl工具、sata-fsck命令以及Linuxsmartmontools软件包来查看硬盘状态。通过以下命令,可以检查硬盘硬件是否存在错误:$sudosmartctl-a/dev/sda如果检查结果显示出来有坏道,则可以尝试一下硬盘坏道修复方法:使用fdisk-l/dev/sda来检查硬盘坏道;如果显示出来接近空闲空间的坏道,可以使用下面的命令来修复:s
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Redisson分布式锁和同步器完整篇在分布式系统中,如何确保多个服务实例之间的数据一致性和资源协调是一个关键挑战。Redisson作为基于Redis的Java客户端,提供了一套完整的分布式锁和同步器解决方案,帮助开发者轻松应对这些挑战。本文将深入探讨Redisson的核心组件,包括:分布式锁:可重入锁、公平锁、读写锁、红锁、联锁同步工具:信号量、可过期信号量、闭锁我们将从以下维度展开详细分析:✅
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以前写过一些关于如何使用Mesa的文章,如今再试。Ubuntu13.04下有些东西已经变了。首先安装:sudoapt-getinstalllibgl1-mesa-devsudoapt-getinstalllibglu1-mesa-devsudoapt-getinstallfreeglut3-dev现在不用NetBeans了,用CMake创建工程。根目录下的CMakeLists.txt内容:cmak
- 以下是一篇关于使用SLURM编写作业脚本的原创技术指南
这题有点难度
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SLURM作业脚本编写实战指南:从入门到生产级配置一、为什么需要SLURM脚本?在高性能计算(HPC)领域,SLURM(SimpleLinuxUtilityforResourceManagement)作为主流的作业调度系统,承担着集群资源分配的核心职责。通过编写规范的SLURM脚本,研究人员可以:1.精确申请计算资源(CPU/GPU/内存)2.实现任务队列管理3.自动化作业流程4.获得执行日志和性
- pptx文档提取信息
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- 云桌面主流架构解析与应用场景分析
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引言随着云计算、大数据和虚拟化技术的快速发展,云桌面作为一种高效、安全、便捷的办公方式,逐渐被企业、教育和政府等多个领域广泛采用。云桌面通过虚拟化技术将计算资源集中管理,并将桌面操作系统、应用程序和数据存储在云端。用户通过终端设备访问云桌面,从而实现随时随地的灵活办公。云桌面架构的设计是其性能、安全性和用户体验的关键因素。目前主流的云桌面架构有多种类型,包括集中式架构、分布式架构、混合式架构等。本
- Linux安装Anaconda、Miniconda
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配置与安装linux运维服务器
Anaconda下载:https://repo.anaconda.com/archive/MinicondaDocument:https://docs.conda.io/projects/miniconda/en/latest/index.html进入Linux系统,到/data/file/文件夹下,直接将anaconda下载到该文件夹中:wgethttps://repo.anaconda.com
- 【计算机网络知识 之 OSI七层模型及tcp/ip模型】
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计算机网络知识tcp/ip网络网络协议
文章目录前言OSI七层模型TCP/IP协议族数据封装、解封装过程每一层的数据格式设备与层的对应关系各层间的通信总结前言环境准备:linux操作系统VMwareWorkstation16.xCentos7OSI七层模型国际标准化组织(InternationalStandardOrganization,ISO),于1984年颁布了开放系统互联(OpenSystemInterconnection,OSI
- 开发环境搭建:从安装到编写第一个 Go 程序
anheicang
掌握Go语言:编程世界的进阶钥匙golang开发语言后端
开发环境搭建:从安装到编写第一个Go程序如果你刚刚开始学习Go语言,那么设置好开发环境是你进入Go编程世界的第一步。在这篇文章里,我将带你一步步完成Go环境的搭建,同时通过几个有趣的Go特性示例,让你快速感受Go的魅力。1.安装Go在开始编写Go程序之前,首先需要在你的电脑上安装Go语言。Go官方提供了简单的安装包,无论你使用Windows、Mac还是Linux,都能快速搭建开发环境。Window
- Linux(Centos 7.6)命令详解:tac
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1.命令作用将每个文件写入标准输出,最后一行先写(WriteeachFILEtostandardoutput,lastlinefirst);以相反的顺序显示文件内容,逐行输出,与cat命令功能相反,tac是反向读取文件。2.命令语法Usage:tac[OPTION]...[FILE]...3.参数详解OPTION:-b,--befores,将分隔符附加在之前而不是之后-r,--regex,将分隔符
- web前段跨域nginx代理配置
刘正强
nginxcmsWeb
nginx代理配置可参考server部分
server {
listen 80;
server_name localhost;
- spring学习笔记
caoyong
spring
一、概述
a>、核心技术 : IOC与AOP
b>、开发为什么需要面向接口而不是实现
接口降低一个组件与整个系统的藕合程度,当该组件不满足系统需求时,可以很容易的将该组件从系统中替换掉,而不会对整个系统产生大的影响
c>、面向接口编口编程的难点在于如何对接口进行初始化,(使用工厂设计模式)
- Eclipse打开workspace提示工作空间不可用
0624chenhong
eclipse
做项目的时候,难免会用到整个团队的代码,或者上一任同事创建的workspace,
1.电脑切换账号后,Eclipse打开时,会提示Eclipse对应的目录锁定,无法访问,根据提示,找到对应目录,G:\eclipse\configuration\org.eclipse.osgi\.manager,其中文件.fileTableLock提示被锁定。
解决办法,删掉.fileTableLock文件,重
- Javascript 面向对面写法的必要性?
一炮送你回车库
JavaScript
现在Javascript面向对象的方式来写页面很流行,什么纯javascript的mvc框架都出来了:ember
这是javascript层的mvc框架哦,不是j2ee的mvc框架
我想说的是,javascript本来就不是一门面向对象的语言,用它写出来的面向对象的程序,本身就有些别扭,很多人提到js的面向对象首先提的是:复用性。那么我请问你写的js里有多少是可以复用的,用fu
- js array对象的迭代方法
换个号韩国红果果
array
1.forEach 该方法接受一个函数作为参数, 对数组中的每个元素
使用该函数 return 语句失效
function square(num) {
print(num, num * num);
}
var nums = [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10];
nums.forEach(square);
2.every 该方法接受一个返回值为布尔类型
- 对Hibernate缓存机制的理解
归来朝歌
session一级缓存对象持久化
在hibernate中session一级缓存机制中,有这么一种情况:
问题描述:我需要new一个对象,对它的几个字段赋值,但是有一些属性并没有进行赋值,然后调用
session.save()方法,在提交事务后,会出现这样的情况:
1:在数据库中有默认属性的字段的值为空
2:既然是持久化对象,为什么在最后对象拿不到默认属性的值?
通过调试后解决方案如下:
对于问题一,如你在数据库里设置了
- WebService调用错误合集
darkranger
webservice
Java.Lang.NoClassDefFoundError: Org/Apache/Commons/Discovery/Tools/DiscoverSingleton
调用接口出错,
一个简单的WebService
import org.apache.axis.client.Call;import org.apache.axis.client.Service;
首先必不可
- JSP和Servlet的中文乱码处理
aijuans
Java Web
JSP和Servlet的中文乱码处理
前几天学习了JSP和Servlet中有关中文乱码的一些问题,写成了博客,今天进行更新一下。应该是可以解决日常的乱码问题了。现在作以下总结希望对需要的人有所帮助。我也是刚学,所以有不足之处希望谅解。
一、表单提交时出现乱码:
在进行表单提交的时候,经常提交一些中文,自然就避免不了出现中文乱码的情况,对于表单来说有两种提交方式:get和post提交方式。所以
- 面试经典六问
atongyeye
工作面试
题记:因为我不善沟通,所以在面试中经常碰壁,看了网上太多面试宝典,基本上不太靠谱。只好自己总结,并试着根据最近工作情况完成个人答案。以备不时之需。
以下是人事了解应聘者情况的最典型的六个问题:
1 简单自我介绍
关于这个问题,主要为了弄清两件事,一是了解应聘者的背景,二是应聘者将这些背景信息组织成合适语言的能力。
我的回答:(针对技术面试回答,如果是人事面试,可以就掌
- contentResolver.query()参数详解
百合不是茶
androidquery()详解
收藏csdn的博客,介绍的比较详细,新手值得一看 1.获取联系人姓名
一个简单的例子,这个函数获取设备上所有的联系人ID和联系人NAME。
[java]
view plain
copy
public void fetchAllContacts() {
 
- ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified解决方法
bijian1013
oracle数据库killnowait
当某个数据库用户在数据库中插入、更新、删除一个表的数据,或者增加一个表的主键时或者表的索引时,常常会出现ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified这样的错误。主要是因为有事务正在执行(或者事务已经被锁),所有导致执行不成功。
1.下面的语句
- web 开发乱码
征客丶
springWeb
以下前端都是 utf-8 字符集编码
一、后台接收
1.1、 get 请求乱码
get 请求中,请求参数在请求头中;
乱码解决方法:
a、通过在web 服务器中配置编码格式:tomcat 中,在 Connector 中添加URIEncoding="UTF-8";
1.2、post 请求乱码
post 请求中,请求参数分两部份,
1.2.1、url?参数,
- 【Spark十六】: Spark SQL第二部分数据源和注册表的几种方式
bit1129
spark
Spark SQL数据源和表的Schema
case class
apply schema
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JSON数据源 准备源数据
{"name":"Jack", "age": 12, "addr":{"city":"beijing&
- JVM学习之:调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
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-Xss-Xmn-Xms-Xmx
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。典型设置:
java -Xmx355
- jqGrid 各种参数 详解(转帖)
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jqGrid
jqGrid 各种参数 详解 分类:
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个人随笔请勿参考
解决开发问题 2012-05-09 20:29 84282人阅读
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jquery
服务器
parameters
function
ajax
string
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-代理模式-Proxy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.lang.reflect.InvocationHandler;
import java.lang.reflect.Method;
import java.lang.reflect.Proxy;
/*
* 下面
- 应用升级iOS8中遇到的一些问题
chenhbc
ios8升级iOS8
1、很奇怪的问题,登录界面,有一个判断,如果不存在某个值,则跳转到设置界面,ios8之前的系统都可以正常跳转,iOS8中代码已经执行到下一个界面了,但界面并没有跳转过去,而且这个值如果设置过的话,也是可以正常跳转过去的,这个问题纠结了两天多,之前的判断我是在
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
中写的,最终的解决办法是把判断写在
-(void
- 工作流与自组织的关系?
comsci
设计模式工作
目前的工作流系统中的节点及其相互之间的连接是事先根据管理的实际需要而绘制好的,这种固定的模式在实际的运用中会受到很多限制,特别是节点之间的依存关系是固定的,节点的处理不考虑到流程整体的运行情况,细节和整体间的关系是脱节的,那么我们提出一个新的观点,一个流程是否可以通过节点的自组织运动来自动生成呢?这种流程有什么实际意义呢?
这里有篇论文,摘要是:“针对网格中的服务
- Oracle11.2新特性之INSERT提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
daizj
oracle
insert提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
转自:http://space.itpub.net/18922393/viewspace-752123
在 insert into tablea ...select * from tableb中,如果存在唯一约束,会导致整个insert操作失败。使用IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX提示,会忽略唯一
- 二叉树:堆
dieslrae
二叉树
这里说的堆其实是一个完全二叉树,每个节点都不小于自己的子节点,不要跟jvm的堆搞混了.由于是完全二叉树,可以用数组来构建.用数组构建树的规则很简单:
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一个节点的左节点下标为: 当前下标 * 2 + 1
&
- C语言学习八结构体
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为什么需要结构体,看代码
# include <stdio.h>
struct Student //定义一个学生类型,里面有age, score, sex, 然后可以定义这个类型的变量
{
int age;
float score;
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int main(void)
{
struct Student st = {80, 66.6,
- centos安装golang
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centos
#在国内镜像下载二进制包
wget -c http://www.golangtc.com/static/go/go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
tar -C /usr/local -xzf go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
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cat >>/etc/profile<
- 10.性能优化-监控-MySQL慢查询
frank1234
性能优化MySQL慢查询
1.记录慢查询配置
show variables where variable_name like 'slow%' ; --查看默认日志路径
查询结果:--不用的机器可能不同
slow_query_log_file=/var/lib/mysql/centos-slow.log
修改mysqld配置文件:/usr /my.cnf[一般在/etc/my.cnf,本机在/user/my.cn
- Java父类取得子类类名
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javathis父类子类类名
在继承关系中,不管父类还是子类,这些类里面的this都代表了最终new出来的那个类的实例对象,所以在父类中你可以用this获取到子类的信息!
package com.urthinker.module.test;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void
- Spring3.2新注解@ControllerAdvice
jinnianshilongnian
@Controller
@ControllerAdvice,是spring3.2提供的新注解,从名字上可以看出大体意思是控制器增强。让我们先看看@ControllerAdvice的实现:
@Target(ElementType.TYPE)
@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)
@Documented
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public @interface Co
- Java spring mvc多数据源配置
liuxihope
spring
转自:http://www.itpub.net/thread-1906608-1-1.html
1、首先配置两个数据库
<bean id="dataSourceA" class="org.apache.commons.dbcp.BasicDataSource" destroy-method="close&quo
- 第12章 Ajax(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BW / Universe Mappings
blueoxygen
BO
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OLAP Universe Element
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A class with dimension and detail objects (Detail objects for key and desription)
Hi
- Java开发熟手该当心的11个错误
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java多线程工作单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 推行国产操作系统的优劣
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最近刮起了一股风,就是去“国外货”。从应用程序开始,到基础的系统,数据库,现在已经刮到操作系统了。原因就是“棱镜计划”,使我们终于认识到了国外货的危害,开始重视起了信息安全。操作系统是计算机的灵魂。既然是灵魂,为了信息安全,那我们就自然要使用和推行国货。可是,一味地推行,是否就一定正确呢?
先说说信息安全。其实从很早以来大家就在讨论信息安全。很多年以前,就据传某世界级的网络设备制造商生产的交