红外遥控器 数据格式，按下及松开判断

红外遥控是一种无线、非接触控制技术，具有抗干扰能力强，信息传输可靠，功耗低，成本低，易实现等显著优点，被诸多电子设备特别是家用电器广泛采用，并越来越多的应用到计算机系统中。

同类产品的红外线遥控器，可以有相同的遥控频率或编码，而不会出现遥控信号“串门”的情况。

红外遥控的编码目前广泛使用的是：NEC Protocol 的PWM(脉冲宽度调制)和Philips

RC-5 Protocol 的PPM(脉冲位置调制)。

本次适配的遥控器也为NEC协议。

NEC协议特征：

1、8位地址和8位指令长度；

2、 地址和命令2次传输（确保可靠性）

3、PWM脉冲宽度调制，以发射红外载波的占空比代表“0”和“1”；

4、载波频率为38Khz；

5、位时间为1.125ms或2.25ms；

NEC码位定义：

一个脉冲对应560us的连续载波，一个逻辑1传输需要2.25ms（560us脉冲+1680us低电平），一个逻辑0的传输需要1.125ms（560us脉 冲+560us低电平）。而遥控接收头在收到脉冲的时候为低电平，在没有脉冲的时候为高电平，这样，我们在接收头端收到的信号为：逻辑1应该是560us低+1680us高，逻辑0应该是560us低+560us高。

NEC遥控器指令的数据格式：

同步码头、地址码、地址反码、控制码、控制反码。同步码由一个9ms的低电平和一个4.5ms的高电平组成，地址码、地址反码、控制码、控制反码均是8位数据格式。按照低位在前，高位在后的顺序发送。采用反码是为了增加传输的可靠性（可用于校验）。

NEC码规定的连发码(由9ms低电平+2.5m高电平+0.56ms低电平+97.94ms高电平组成)，如果在一帧数据发送完毕之后，按键仍然没有放开，则发射重复码，即连发码，可以通过统计连发码的次数来标记按键按下的长短/次数。

同步码为9ms低电平，4.5ms高电平组成，所以可以通过判断9ms后的高电平持续时间来判断是否有连发。

硬件连接：

APMF107输入引脚

红外接收头位于按键板

程序设计思路：

红外接收头接受到红外信号，通过PC3输入引脚进行接收，由于红外波形是一个不断产生高低电平的脉冲，可以通过中断的方式进行数据的接收处理，不同码位对应有不同的时间，逻辑0和逻辑1的高电平持续时间不同，可以通过定时器计数来判断码位以及发送的是逻辑0还是逻辑1.

这里有两种处理方式，第一种为使用定时器中断以及定时器的输入捕获功能进行处理，第二种为使用定时器计数功能和外部中断触发的方式。由于PC3输入引脚不支持定时器的复用和映射功能，所以本次适配采用第二种方式，采用定时器2以及外部中断3。

初始化配置定时器和中断，初始化GPIO_PC3上拉输入，设置IO口与中断的映射关系。空闲状态为高电平，所以中断触发为下降沿触发，在触发中断后如果波形为空闲状态就设为上升沿触发，波形为起始码接收状态，接收下降沿，计算脉宽时间，在9ms范围就为有效波形，更新接受状态准备接收4.5ms，中断设为下降沿触发，准备下次捕获。在4.5ms则表示起始位接收完成，在2,5ms表示数据发送一次后发送的连发码。更新状态准备接受地址码，判断脉宽的周期得到传输的逻辑0还是1，将对应的位进行赋值。地址码占两个字节正码和反码，所以判断赋值的位数是否是16位来标志地址码的接受是否完成，然后将状态更新为接收控制码，与地址码一样计算脉宽周期然后赋值，赋值的位数为32位此次数据接收完成。

在有按键按下时，需要通过串口向上层SOC发送按键的索引以及按键的状态（按下和松开）。定义一个全局变量，按键标志位，什么时候按下，在数据接收完成后标志位置1表示按键已经按下。什么时候松开呢？定义一个静态局部变量初始为空闲状态，用来保存前一次的状态，当当前的状态由其他状态切换到空闲状态，读取定时器7的计数保存下这个时间，当前状态和前一次状态都为空闲，并且保存的计数时间不为0，再读取定时器7计数的时间，用后面的时间减去前面的时间，如果这个时间大于一个设定的值，就代表按键已经松开，标志位置0.

定义一个枚举，保存对应按键的索引，通过键值的判断，赋值对应的索引。按键状态的上报与判断松开的方式同理，只上报按键状态发生改变的那一次。

//按键键值



//红外波形的状态



typedef enum {



}IR_State_enum;



//键值索引枚举



//初始化 
void apm_remote_init(void) 
-->gpio（pc3）、定时器（tmr2）、外部中断3



//中断服务程序————接收处理红外信号 
void apm_remote_nec_handle(void)



//松开判断函数 
u8 remote_keystate(void)



//红外键值检测上报 
void apm_remote_val(void)  
key_event_report(msg.index, SET);



//上报按键