- 如何使用RViz进行机器人路径规划的可视化?
start_up_go
机器人与ros系统应用rvizrviz可视化
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- 【Python】Pytesseract报错不能用的解决方法(Python图象文字识别OCR库)
南工说焊接
编程语言python开发语言
感谢@#姚大姚优秀笔记,解决了99%问题(文末放出原文链接及原文截图)问题点记录及解决:Pytesseract库安装及使用步骤概括:pip安装pytesseract→下载安装Tesseract-OCR配置pytesseract.py→tesseract_cmd变量定义①用户变量添加、②系统环境变量Path添加变量名在.py程序使用时,切记配置Tesseract路径,否则会错误!importpyte
- Linux安装Python失败常见缺失依赖项
xcosy
Pythonpython
1._ctypes模块构建失败buildcorrectlybutfinishedwiththismessage:Failedtobuildthesemodules:_ctypes解决AreyouusingUbuntuorotherLinuxdistribution?Thisproblemisbecauseyoudidn’tinstallthedependencypackage.Youmayfirs
- React 强大的表单验证库formik之集成Yup、React Hook Form库
伍哥的传说
前端源码分享react.js前端前端框架
简介Formik是为React开发的开源表单库,提供状态管理、验证和提交处理功能,可简化复杂表单的开发。核心优势-状态管理:自动跟踪输入值、验证状态和提交进度,无需手动编写状态逻辑。-验证功能:支持声明式验证规则(如字段类型、长度限制、异步验证),实时反馈错误信息。-集成能力:可与Yup(验证)、ReactHookForm(表单钩子)等库组合使用,扩展功能。安装npminstall
- 视频工具箱 1.1.1 |小而美的视频处理工具,支持多种常用功能
星图软件库
软件分享音视频软件工程
VideoTools是一款基于FFmpeg的小而美的视频处理工具,专为需要快速高效地进行视频编辑的用户设计。这款工具无需安装,体积仅约200KB,提供了视频压缩、格式转换、转GIF、修改分辨率、加速播放以及音频提取等多种常用功能。其用户界面简洁直观,上手即用,首次运行时可自动下载或手动指定FFmpeg路径。此外,VideoTools还支持GPU加速(兼容Intel、AMD、Nvidia显卡),让视
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kobe_OKOK_
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dockerwindows安装mysql拉取镜像dockerpullmysql:8.0.23检查dockerimages创建容器dockerrun-p3306:3306--namemysql-vE:/docker_data_map/mysql/mysql-files:/var/lib/mysql-files-vE:/docker_data_map/mysql/conf:/etc/mysql-vE:
- FFmpeg 超级详细安装与配置教程(Windows 系统)
Stuomasi_xiaoxin
人工智能ffmpegaipython深度学习
FFmpeg是一款功能强大的开源多媒体处理工具集,能够进行音视频的编码、解码、转码、混流、推流、滤镜、格式转换等多种操作。本教程将详细介绍如何在Windows系统上安装和配置FFmpeg,并提供一些常用的使用示例,助你从入门到基本掌握。目录什么是FFmpeg?Windows系统下安装FFmpeg️步骤1:下载FFmpeg步骤2:解压文件步骤3:配置环境变量步骤4:验证安装FFmpeg基本使用入门1
- vue根据链接生成二维码 qrcode
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vue根据链接生成二维码qrcodejs需求:后端返回一个完整链接,前端根据链接生成一个二维码1、安装qrcode插件npminstallqrcode2、引入qrcode,并且使用完整代码importQRCodefrom'qrcode';//引入生成二维码插件exportdefault{data(){const_this=this;return{qrcodeData:'',optionsObj:{
- Linux 宝塔mysql莫名其妙数据库不见了恢复数据库
起因:宝塔安装的mysql线上运行突然表包括库都不见了,想办法恢复数据库登陆mysqlcd/www/server/mysql/binmysql-uroot-p查看binlog日志是否打开showvariableslike'log_%';log_bin如果为ON则为开启状态,如果开启了才可以进行下一步操作查看下binlog日志列表binlog日志文件目录在/www/server/data目录下sho
- ArduPilot + Gazebo + Mavros + QGC+遥控器控制实践
我叫蜈蚣你记住
无人机机器人
本文记录了ArduPilot+Gazebo+Mavros+QGC+遥控器的仿真环境配置过程,通过Guided模式控制四旋翼无人机以当前位置为圆心画圆。目录1ArduPilotSITL(SoftwareInTheLoop)环境搭建1.1ArduPilot编译环境安装1.2ROS一键安装1.3Gazebo安装1.4Mavros安装及配置1.5接入遥控器1.6实例:画圆2实机测试环境:Ubuntu20.
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非常難胖
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- Webpack 5 核心机制详解与打包性能优化实践
作者简介:水煮白菜王,一个web开发工程师文章专栏:前端专栏,记录一下平时在博客写作中,总结出的一些开发技巧和知识归纳总结✍。感谢支持目录Webpack5相较于Webpack4的主要改进安装生命周期CompilerHooksusehookswebpack中的loader(转换器)工作原理常用loader自定义loaderwebpack中的plugins(插件)工作原理自定义plugins打包过程加
- React-cli安装
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react-cli安装ReactCLI是一个用于创建React应用的命令行工具。要安装它,你需要先安装Node.js和npm(Node包管理器)。然后运行以下命令:npminstall-gcreate-react-app这条命令会全局安装create-react-app工具,使你能够通过它快速创建新的React应用。安装完成后,你可以使用以下命令创建一个新的React应用:create-react
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本文记录Ubuntu系统下安装Mysql1查看系统信息lsb_release-a2使用apt下载安装Mysql1打开终端,首先更新你的系统包索引,以确保所有包都是最新的sudoaptupdate2安装mysql服务器sudoaptinstallmysql-server(也可以选择对应的mysql-server版本)3查看mysql状态安装完成后sudosystemctlstartmysql//开启
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OneT1me
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大数据系列|日志数据采集工具Filebeat的架构分析及应用1.Filebeat的由来2.Filebeat原理架构分析3.Filebeat的应用3.1.安装Filebeat3.2.实战采集应用程序日志1.Filebeat的由来 在介绍Filebeat之前,先介绍一下Beats。Beats是一个家族的统称,Beats家族有8个成员,早期的ELK架构中使用Logstash收集、解析日志,但是Logs
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Win10企业版2016长期服务版本作为目前最流畅的win10版本,很多同学都安装了这个版本,目前这个版本具有很大的市场占有率,但是这个版本激活比较困难,很多同学收到过认真过期的提示。今天小编就把个问题给大家分享一下。目前win10企业版2016长期服务版本只能用专用密钥激活,今天小编就为大家分享几枚最新可用的Win10企业版2016长期服务版本密钥。如果密钥失效或者不能使用,可以联系小编vx:j
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- Windows10/11 轻度优化 纯净版,12个版本!
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#1.确保已安装并初始化LFSgitlfsinstall#2.扫描出所有>10M的文件,并一一trackfindfilesForAndroid-typef-size+10M-print0\|xargs-0-n1gitlfstrack#3.提交更新后的.gitattributesgitadd.gitattributesgitcommit-m"chore:LFS-trackall>10Mfilesun
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一、SciPy简介SciPy(ScientificPython)是基于NumPy的开源科学计算库,提供了数值积分、优化、信号处理、线性代数、统计分析等高级科学计算功能。它是构建Python科学计算生态系统的核心组件之一,常用于科研、工程、数据分析等领域。二、安装SciPy2.1使用pip安装(推荐)pipinstallscipy2.2使用Anaconda安装(科学计算推荐)condainstall
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Windows11的镜像已经在网上泄露,很多朋友都已经下载安装体验了一番,在使用的过程中大家都知道,Windows11的一大改变在于任务栏,系统默认将任务栏置于中间,且相关图标都作了修改。那么Win11任务栏可以设置在顶部吗?接下来小编就来向大家介绍一下Win11任务栏设置在顶部的方法教程,希望大家会喜欢。设置Win11任务栏在顶部的方法:(1)打开Regedit;(2)导航至ComputerHK
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最后Python崛起并且风靡,因为优点多、应用领域广、被大牛们认可。学习Python门槛很低,但它的晋级路线很多,通过它你能进入机器学习、数据挖掘、大数据,CS等更加高级的领域。Python可以做网络应用,可以做科学计算,数据分析,可以做网络爬虫,可以做机器学习、自然语言处理、可以写游戏、可以做桌面应用…Python可以做的很多,你需要学好基础,再选择明确的方向。这里给大家分享一份全套的Pytho
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部署总览前端打包:我们将配置package.json,使用npmrunbuild(内部调用vitebuild)来打包。这个过程将完全在Docker构建镜像的过程中自动完成,你的主机上甚至不需要安装Node.js。后端打包:我们将配置pom.xml,使用mvncleanpackage来打包。这一步需要在执行DockerCompose之前手动完成一次,以生成JAR文件。部署:使用docker-comp
- 学习:JAVAEE_3 TomCat/HTTP协议/Servlet/三层架构综合案例和开发模式
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TomCatTomcat服务器是一个免费的开放源代码的Web应用服务器。下载地址:ApacheTomcat®-Welcome!tar.gz文件是linux操作系统下的安装版本exe文件是window操作系统下的安装版本zip文件是window操作系统下压缩版本/usr/local/apache-tomcat-8.5.78存放位置环境变量exportAPACHE_TOMCAT=/usr/local/
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目录
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Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- mysql 性能查询优化
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1 时间到底花在哪了?
mysql在执行查询的时候需要执行一系列的子任务,这些子任务包含了整个查询周期最重要的阶段,这其中包含了大量为了
检索数据列到存储引擎的调用以及调用后的数据处理,包括排序、分组等。在完成这些任务的时候,查询需要在不同的地方
花费时间,包括网络、cpu计算、生成统计信息和执行计划、锁等待等。尤其是向底层存储引擎检索数据的调用操作。这些调用需要在内存操
- windows系统配置
cherishLC
windows
删除Hiberfil.sys :使用命令powercfg -h off 关闭休眠功能即可:
http://jingyan.baidu.com/article/f3ad7d0fc0992e09c2345b51.html
类似的还有pagefile.sys
msconfig 配置启动项
shutdown 定时关机
ipconfig 查看网络配置
ipconfig /flushdns
- 人体的排毒时间
Array_06
工作
========================
|| 人体的排毒时间是什么时候?||
========================
转载于:
http://zhidao.baidu.com/link?url=ibaGlicVslAQhVdWWVevU4TMjhiKaNBWCpZ1NS6igCQ78EkNJZFsEjCjl3T5EdXU9SaPg04bh8MbY1bR
- ZooKeeper
cugfy
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Zookeeper是一个高性能,分布式的,开源分布式应用协调服务。它提供了简单原始的功能,分布式应用可以基于它实现更高级的服务,比如同步, 配置管理,集群管理,名空间。它被设计为易于编程,使用文件系统目录树作为数据模型。服务端跑在java上,提供java和C的客户端API。 Zookeeper是Google的Chubby一个开源的实现,是高有效和可靠的协同工作系统,Zookeeper能够用来lea
- 网络爬虫的乱码处理
随意而生
爬虫网络
下边简单总结下关于网络爬虫的乱码处理。注意,这里不仅是中文乱码,还包括一些如日文、韩文 、俄文、藏文之类的乱码处理,因为他们的解决方式 是一致的,故在此统一说明。 网络爬虫,有两种选择,一是选择nutch、hetriex,二是自写爬虫,两者在处理乱码时,原理是一致的,但前者处理乱码时,要看懂源码后进行修改才可以,所以要废劲一些;而后者更自由方便,可以在编码处理
- Xcode常用快捷键
张亚雄
xcode
一、总结的常用命令:
隐藏xcode command+h
退出xcode command+q
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- mongoDB索引操作
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mongodb索引
一、索引基础: MongoDB的索引几乎与传统的关系型数据库一模一样,这其中也包括一些基本的优化技巧。下面是创建索引的命令: > db.test.ensureIndex({"username":1}) 可以通过下面的名称查看索引是否已经成功建立: &nbs
- 成都软件园实习那些话
aijuans
成都 软件园 实习
无聊之中,翻了一下日志,发现上一篇经历是很久以前的事了,悔过~~
断断续续离开了学校快一年了,习惯了那里一天天的幼稚、成长的环境,到这里有点与世隔绝的感觉。不过还好,那是刚到这里时的想法,现在感觉在这挺好,不管怎么样,最要感谢的还是老师能给这么好的一次催化成长的机会,在这里确实看到了好多好多能想到或想不到的东西。
都说在外面和学校相比最明显的差距就是与人相处比较困难,因为在外面每个人都
- Linux下FTP服务器安装及配置
ayaoxinchao
linuxFTP服务器vsftp
检测是否安装了FTP
[root@localhost ~]# rpm -q vsftpd
如果未安装:package vsftpd is not installed 安装了则显示:vsftpd-2.0.5-28.el5累死的版本信息
安装FTP
运行yum install vsftpd命令,如[root@localhost ~]# yum install vsf
- 使用mongo-java-driver获取文档id和查找文档
BigBird2012
driver
注:本文所有代码都使用的mongo-java-driver实现。
在MongoDB中,一个集合(collection)在概念上就类似我们SQL数据库中的表(Table),这个集合包含了一系列文档(document)。一个DBObject对象表示我们想添加到集合(collection)中的一个文档(document),MongoDB会自动为我们创建的每个文档添加一个id,这个id在
- JSONObject以及json串
bijian1013
jsonJSONObject
一.JAR包简介
要使程序可以运行必须引入JSON-lib包,JSON-lib包同时依赖于以下的JAR包:
1.commons-lang-2.0.jar
2.commons-beanutils-1.7.0.jar
3.commons-collections-3.1.jar
&n
- [Zookeeper学习笔记之三]Zookeeper实例创建和会话建立的异步特性
bit1129
zookeeper
为了说明问题,看个简单的代码,
import org.apache.zookeeper.*;
import java.io.IOException;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
import java.util.concurrent.ThreadLocal
- 【Scala十二】Scala核心六:Trait
bit1129
scala
Traits are a fundamental unit of code reuse in Scala. A trait encapsulates method and field definitions, which can then be reused by mixing them into classes. Unlike class inheritance, in which each c
- weblogic version 10.3破解
ronin47
weblogic
版本:WebLogic Server 10.3
说明:%DOMAIN_HOME%:指WebLogic Server 域(Domain)目录
例如我的做测试的域的根目录 DOMAIN_HOME=D:/Weblogic/Middleware/user_projects/domains/base_domain
1.为了保证操作安全,备份%DOMAIN_HOME%/security/Defa
- 求第n个斐波那契数
BrokenDreams
今天看到群友发的一个问题:写一个小程序打印第n个斐波那契数。
自己试了下,搞了好久。。。基础要加强了。
&nbs
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-访问者模式-Visitor
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
interface IVisitor {
//第二次分派,Visitor调用Element
void visitConcret
- MatConvNet的excise 3改为网络配置文件形式
cherishLC
matlab
MatConvNet为vlFeat作者写的matlab下的卷积神经网络工具包,可以使用GPU。
主页:
http://www.vlfeat.org/matconvnet/
教程:
http://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/practicals/cnn/index.html
注意:需要下载新版的MatConvNet替换掉教程中工具包中的matconvnet:
http
- ZK Timeout再讨论
chenchao051
zookeepertimeouthbase
http://crazyjvm.iteye.com/blog/1693757 文中提到相关超时问题,但是又出现了一个问题,我把min和max都设置成了180000,但是仍然出现了以下的异常信息:
Client session timed out, have not heard from server in 154339ms for sessionid 0x13a3f7732340003
- CASE WHEN 用法介绍
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CASE WHEN 用法介绍
1. CASE WHEN 表达式有两种形式
--简单Case函数
CASE sex
WHEN '1' THEN '男'
WHEN '2' THEN '女'
ELSE '其他' END
--Case搜索函数
CASE
WHEN sex = '1' THEN
- PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧
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PHP
PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧 用单引号代替双引号来包含字符串,这样做会更快一些。因为PHP会在双引号包围的字符串中搜寻变量, 单引号则不会,注意:只有echo能这么做,它是一种可以把多个字符串当作参数的函数译注: PHP手册中说echo是语言结构,不是真正的函数,故把函数加上了双引号)。 1、如果能将类的方法定义成static,就尽量定义成static,它的速度会提升将近4倍
- Yii框架中CGridView的使用方法以及详细示例
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yii
CGridView显示一个数据项的列表中的一个表。
表中的每一行代表一个数据项的数据,和一个列通常代表一个属性的物品(一些列可能对应于复杂的表达式的属性或静态文本)。 CGridView既支持排序和分页的数据项。排序和分页可以在AJAX模式或正常的页面请求。使用CGridView的一个好处是,当用户浏览器禁用JavaScript,排序和分页自动退化普通页面请求和仍然正常运行。
实例代码如下:
- Maven项目打包成可执行Jar文件
dyy_gusi
assembly
Maven项目打包成可执行Jar文件
在使用Maven完成项目以后,如果是需要打包成可执行的Jar文件,我们通过eclipse的导出很麻烦,还得指定入口文件的位置,还得说明依赖的jar包,既然都使用Maven了,很重要的一个目的就是让这些繁琐的操作简单。我们可以通过插件完成这项工作,使用assembly插件。具体使用方式如下:
1、在项目中加入插件的依赖:
<plugin>
- php常见错误
geeksun
PHP
1. kevent() reported that connect() failed (61: Connection refused) while connecting to upstream, client: 127.0.0.1, server: localhost, request: "GET / HTTP/1.1", upstream: "fastc
- 修改linux的用户名
hongtoushizi
linuxchange password
Change Linux Username
更改Linux用户名,需要修改4个系统的文件:
/etc/passwd
/etc/shadow
/etc/group
/etc/gshadow
古老/传统的方法是使用vi去直接修改,但是这有安全隐患(具体可自己搜一下),所以后来改成使用这些命令去代替:
vipw
vipw -s
vigr
vigr -s
具体的操作顺
- 第五章 常用Lua开发库1-redis、mysql、http客户端
jinnianshilongnian
nginxlua
对于开发来说需要有好的生态开发库来辅助我们快速开发,而Lua中也有大多数我们需要的第三方开发库如Redis、Memcached、Mysql、Http客户端、JSON、模板引擎等。
一些常见的Lua库可以在github上搜索,https://github.com/search?utf8=%E2%9C%93&q=lua+resty。
Redis客户端
lua-resty-r
- zkClient 监控机制实现
liyonghui160com
zkClient 监控机制实现
直接使用zk的api实现业务功能比较繁琐。因为要处理session loss,session expire等异常,在发生这些异常后进行重连。又因为ZK的watcher是一次性的,如果要基于wather实现发布/订阅模式,还要自己包装一下,将一次性订阅包装成持久订阅。另外如果要使用抽象级别更高的功能,比如分布式锁,leader选举
- 在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句
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mysql
在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句:
方法一:SELECT table_name, column_name from information_schema.columns WHERE column_name LIKE 'Name';
方法二:SELECT column_name from information_schema.colum
- 程序员对英语的依赖
Smile.zeng
英语程序猿
1、程序员最基本的技能,至少要能写得出代码,当我们还在为建立类的时候思考用什么单词发牢骚的时候,英语与别人的差距就直接表现出来咯。
2、程序员最起码能认识开发工具里的英语单词,不然怎么知道使用这些开发工具。
3、进阶一点,就是能读懂别人的代码,有利于我们学习人家的思路和技术。
4、写的程序至少能有一定的可读性,至少要人别人能懂吧...
以上一些问题,充分说明了英语对程序猿的重要性。骚年
- Oracle学习笔记(8) 使用PLSQL编写触发器
vipbooks
oraclesql编程活动Access
时间过得真快啊,转眼就到了Oracle学习笔记的最后个章节了,通过前面七章的学习大家应该对Oracle编程有了一定了了解了吧,这东东如果一段时间不用很快就会忘记了,所以我会把自己学习过的东西做好详细的笔记,用到的时候可以随时查找,马上上手!希望这些笔记能对大家有些帮助!
这是第八章的学习笔记,学习完第七章的子程序和包之后