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RT-Thread I2C设备驱动框架的对接使用

I2C和SPI是MCU和板载芯片之间最常用的通讯方式，现在先介绍下I2C总线。I2C的基本原理也很简单，只需要两根线（时钟线SCL和信号线SDA）即可实现挂载在I2C总线上设备之间的相互通讯。I2C协议并未规定I2C总线上哪个是主机？哪个是从机？，即每个I2C节点设备都可以做主机发号施令，也可以作为从机服从指挥。但是一般情况下，我们习惯将MCU作为主机，将I2C总线上挂载的其它芯片当做从机。

RT-Thread I2C设备驱动框架的对接使用_第1张图片

RT-Thread中引入了I2C设备的设备驱动框架，该驱动框架提供了基于芯片GPIO进行模拟的和基于芯片片内I2C外设实现的两种底层硬件接口。因为不同系列芯片的片内I2C外设使用会有所差异，因此常用GPIO模拟的方式实现I2C通讯。

RT-Thread 提供了一套 I/O 设备管理框架，它把 I/O 设备分成了三层进行处理：应用层、I/O

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