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- 两个点 定位_基于双天线的北斗定位系统设计与实现
weixin_39697096
两个点定位
前期实际北斗模块定位误差统计分析中得出了北斗模块的定位误差分布服从正态分布,根据北斗模块定位误差分布的规律,利用在同一块电路板上的双天线模块接收北斗定位信号,将定位信息传给TMS320F28335DSP芯片,DSP对北斗模块给出的定位信息做实时算法处理,并将处理后的定位信息传给嵌入式ARM芯片,ARM芯片在TFT液晶屏上更新定位信息,同时根据用户要求来设置北斗模块的工作模式。在接收不到北斗定位信息
- 【Linux】冯诺依曼结构体系
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冯诺依曼结构基础冯诺依曼结构是现代计算机的基础设计蓝图,包含五大核心部件:运算器:执行算术逻辑运算(现代CPU的ALU)控制器:协调各部件工作(现代CPU的控制单元)存储器:统一存储程序和数据(内存)输入设备:如键盘、鼠标输出设备:如显示器、打印机核心特点:采用二进制系统存储程序原理:程序和数据共同存储在内存中顺序执行指令(存在冯诺依曼瓶颈)现代计算机的实现主流架构(x86/ARM)仍基于冯诺依曼
- 小米发布会定档,自研芯片、小米 YU7将亮相,参数先睹为快
5月19日,有消息称,小米将在5月22日举行的15周年战略发布会上一口气公布两件重磅新——自研手机SoC芯片玄戒O1,以及首款纯电SUV车型YU7。玄戒O1:4nm工艺、Arm最新架构、性能对标骁龙8Gen2在芯片领域,小米的十年蛰伏终于迎来阶段性成果。自2014年松果电子成立以来,小米经历了澎湃S1的市场失利、S2流片失败等挫折,但2024年成功流片的3纳米工艺手机SoC玄戒O1,标志着其正式跻
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HarmonyOS实战源码实战harmonyos数据库分布式
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- Python Day57
别勉.
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Task:1.序列数据的处理:a.处理非平稳性:n阶差分b.处理季节性:季节性差分c.自回归性无需处理2.模型的选择a.AR§自回归模型:当前值受到过去p个值的影响b.MA(q)移动平均模型:当前值收到短期冲击的影响,且冲击影响随时间衰减c.ARMA(p,q)自回归滑动平均模型:同时存在自回归和冲击影响时间序列分析:ARIMA/SARIMA模型构建流程时间序列分析的核心目标是理解序列的过去行为,并
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hellopbc
software#pycharmpythonpycahrmpath
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- pycharm运行py之路径、导入问题
hellopbc
#pycharmpythonpycharmpythonpythonpathpythonimport导入导包调用
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全栈Bug调优(实战版)pycharmcondajavapython
本文收录于《全栈Bug调优(实战版)》专栏,主要记录项目实战过程中所遇到的Bug或因后果及提供真实有效的解决方案,希望能够助你一臂之力,帮你早日登顶实现财富自由;同时,欢迎大家关注&&收藏&&订阅!持续更新中,up!up!up!!备注:部分问题/疑难杂症搜集于互联网。全文目录:问题描述解决方案(请知悉:如下方案不保证一定适配你的问题)问题分析解决方案总结文末福利,等你来拿!✨️WhoamI?问题描
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如题,想要配置服务器的python编译器环境,来查看容器内部环境安装的包的情况。首先,需要确定容器的状态,使用dockerps查看,只有ports那一栏有内容才证明容器暴露了端口出来。如果没有暴露,就需要将容器打包成镜像,然后将镜像再启动一个容器才可以。步骤如下:如何打包镜像:(里面包括了将镜像从A服务器远程传输到B服务器后使用的方法,如果是在本服务器自己使用,那么忽略远程传输的步骤)#创建一个基
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x86和ARM是当前主流的两种处理器架构,分别主导不同领域(如PC/服务器和移动/嵌入式设备)。它们的优缺点对比如下:1.x86架构(Intel/AMD)优点:高性能:复杂指令集(CISC)设计,单条指令功能强大,适合高吞吐量计算。强大的单线程性能,尤其在浮点运算和多媒体处理(如视频编辑、游戏)。软件生态成熟:主导PC和服务器市场,兼容Windows、Linux等主流操作系统。支持大量专业软件(如
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从x86到ARM64:CPU架构的进化与未来在计算机发展的历史长河中,CPU架构的演变是推动计算技术不断前进的重要动力。从早期的x86架构,到现代的x64和ARM64架构,每一次变革都带来了计算性能、能效比以及应用领域的显著提升。本文将深入探讨x86、x64和ARM64这三大主流CPU架构的历史背景、技术特点、市场应用以及未来发展趋势,以期为读者提供一个全面的视角,理解CPU架构的进化路径及其对未
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一、STM32F103C8T6简介1.1概述STM32F103C8T6是意法半导体(STMicroelectronics)推出的一款基于ARMCortex-M3内核的32位微控制器,属于STM32F1系列("增强型"产品线)。它以高性能、低成本和丰富的外设资源著称,广泛应用于工业控制、消费电子、物联网等领域。1.2主要特性内核与性能ARMCortex-M3内核,最高72MHz主频1.25DMIPS
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2.2多容器应用与编排现代应用通常由多个服务(如Web、数据库、缓存等)组成,每个服务运行在独立的容器里。如何高效管理、协调、扩展、升级这些多容器应用,成为容器化实践的核心。容器编排工具(如DockerCompose、Swarm、Kubernetes)正是为此而生。一、Compose:本地/开发环境多容器编排1.概述DockerCompose是用于定义和运行多容器Docker应用的工具。通过doc
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Android高通平台电池已调试好出货,客户又说要用新电池,驱动如何修改改用新增电池。开发云-一站式云服务平台Android高通平台按如下方法修改可以实现。+++b/kernel/arch/arm/boot/dts/batterydata-mtp-3900mah.dtsi@@-0,0+1,108@@+/*Copyright(c)2013,TheLinuxFoundation.Allrightsre
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- 鸿蒙应用开发:多线程性能优化技巧
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鸿蒙应用开发:多线程性能优化技巧关键词:HarmonyOS、多线程编程、性能优化、线程调度、并发控制、异步编程、内存管理摘要:本文深入解析鸿蒙应用开发中的多线程性能优化技术,系统阐述HarmonyOS线程模型的核心机制,包括轻量级任务(LWT)、线程池架构、调度策略等关键技术点。通过具体代码示例和数学模型分析,详细讲解线程安全控制、异步任务处理、资源竞争解决方案,结合项目实战演示如何通过合理的线程
- 热更新调试鸿蒙版flutter代码步骤(harmonyos next flutter debug)
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调试鸿蒙版flutter代码步骤1、VsCode中终端运行flutterbuildhap--debug2、DevEco启动调试模式3、返回VsCode如下图1步骤启动运行和调试4、选择鸿蒙真机调试如下图2步骤5、修改flutter代码保存后,VsCode使用F5运行代码,或者点击如下图3步骤6、在VsCode中flutter代码打断点,可以正常调试代码
- HarmonyOS 创建 createAudioCapturer 时候报错误码 6800301
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一、错误码6800301的信息错误码6800301,表示包含参数校验异常、权限校验异常、系统处理异常(具体错误查看系统日志)。本人遇到的问题是,申请了麦克风权限,但是未弹出提示用户授权,所以权限校验失败了。二、配置权限src/main/module.json5文件中配置如下内容"requestPermissions":[{"name":"ohos.permission.MICROPHONE","r
- pychram虚拟环境中安装不同python版本
小炫y
python
安装AnacondaAnaconda|TheWorld'sMostPopularDataSciencePlatform安装时选justme路径可以改,其他默认都可以。然后打开anacondaprompt输入指令安装需要的python版本,condacreate-npython39Python=3.9再输入y确认查看python虚拟环境路径,condainfo-e然后在pycharm中设置一下就可以
- 深刻解析如何解决在pycharm中导入tensorflow的子模块keras时的报错(导入语法正确)
lovingf
pycharmpythontensorflowkeras
只是导入时报错,但代码仍可以运行1.导入方式正确,但pycharm将其标红2.通过查看tensorflow的官方文件,猜测可能是python版本不适配python需为python3.6-3.9,而我的为python3.113.配置python3.9的环境(详情可看我的另一篇文章),但依然报错4.经过仔细分析,觉得可能是pycharm与tensorflow的适配问题,pycharm无法寻找到tens
- 如何快速开发一个鸿蒙app
深山技术宅
鸿蒙harmonyos华为
快速开发一个鸿蒙(HarmonyOS)App的关键在于利用好官方提供的工具链、模板和资源。以下是一个高效且实用的步骤指南,帮助你快速上手:核心步骤概览:环境搭建创建项目(选择模板)理解核心概念&编写UI实现基础功能预览&调试编译&运行(可选)发布到AppGallery1.环境搭建(基础,必须)操作系统:Windows10(64位)/macOS10.13或更高版本。安装Node.js(>=14.19
- Hadoop(一)
朱辉辉33
hadooplinux
今天在诺基亚第一天开始培训大数据,因为之前没接触过Linux,所以这次一起学了,任务量还是蛮大的。
首先下载安装了Xshell软件,然后公司给了账号密码连接上了河南郑州那边的服务器,接下来开始按照给的资料学习,全英文的,头也不讲解,说锻炼我们的学习能力,然后就开始跌跌撞撞的自学。这里写部分已经运行成功的代码吧.
在hdfs下,运行hadoop fs -mkdir /u
- maven An error occurred while filtering resources
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/18145774/eclipse-an-error-occurred-while-filtering-resources
maven报错:
maven An error occurred while filtering resources
Maven -> Update Proje
- jdk常用故障排查命令
daysinsun
jvm
linux下常见定位命令:
1、jps 输出Java进程
-q 只输出进程ID的名称,省略主类的名称;
-m 输出进程启动时传递给main函数的参数;
&nb
- java 位移运算与乘法运算
周凡杨
java位移运算乘法
对于 JAVA 编程中,适当的采用位移运算,会减少代码的运行时间,提高项目的运行效率。这个可以从一道面试题说起:
问题:
用最有效率的方法算出2 乘以8 等於几?”
答案:2 << 3
由此就引发了我的思考,为什么位移运算会比乘法运算更快呢?其实简单的想想,计算机的内存是用由 0 和 1 组成的二
- java中的枚举(enmu)
g21121
java
从jdk1.5开始,java增加了enum(枚举)这个类型,但是大家在平时运用中还是比较少用到枚举的,而且很多人和我一样对枚举一知半解,下面就跟大家一起学习下enmu枚举。先看一个最简单的枚举类型,一个返回类型的枚举:
public enum ResultType {
/**
* 成功
*/
SUCCESS,
/**
* 失败
*/
FAIL,
- MQ初级学习
510888780
activemq
1.下载ActiveMQ
去官方网站下载:http://activemq.apache.org/
2.运行ActiveMQ
解压缩apache-activemq-5.9.0-bin.zip到C盘,然后双击apache-activemq-5.9.0-\bin\activemq-admin.bat运行ActiveMQ程序。
启动ActiveMQ以后,登陆:http://localhos
- Spring_Transactional_Propagation
布衣凌宇
springtransactional
//事务传播属性
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIRED)//如果有事务,那么加入事务,没有的话新创建一个
@Transactional(propagation=Propagation.NOT_SUPPORTED)//这个方法不开启事务
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIREDS_N
- 我的spring学习笔记12-idref与ref的区别
aijuans
spring
idref用来将容器内其他bean的id传给<constructor-arg>/<property>元素,同时提供错误验证功能。例如:
<bean id ="theTargetBean" class="..." />
<bean id ="theClientBean" class=&quo
- Jqplot之折线图
antlove
jsjqueryWebtimeseriesjqplot
timeseriesChart.html
<script type="text/javascript" src="jslib/jquery.min.js"></script>
<script type="text/javascript" src="jslib/excanvas.min.js&
- JDBC中事务处理应用
百合不是茶
javaJDBC编程事务控制语句
解释事务的概念; 事务控制是sql语句中的核心之一;事务控制的作用就是保证数据的正常执行与异常之后可以恢复
事务常用命令:
Commit提交
- [转]ConcurrentHashMap Collections.synchronizedMap和Hashtable讨论
bijian1013
java多线程线程安全HashMap
在Java类库中出现的第一个关联的集合类是Hashtable,它是JDK1.0的一部分。 Hashtable提供了一种易于使用的、线程安全的、关联的map功能,这当然也是方便的。然而,线程安全性是凭代价换来的――Hashtable的所有方法都是同步的。此时,无竞争的同步会导致可观的性能代价。Hashtable的后继者HashMap是作为JDK1.2中的集合框架的一部分出现的,它通过提供一个不同步的
- ng-if与ng-show、ng-hide指令的区别和注意事项
bijian1013
JavaScriptAngularJS
angularJS中的ng-show、ng-hide、ng-if指令都可以用来控制dom元素的显示或隐藏。ng-show和ng-hide根据所给表达式的值来显示或隐藏HTML元素。当赋值给ng-show指令的值为false时元素会被隐藏,值为true时元素会显示。ng-hide功能类似,使用方式相反。元素的显示或
- 【持久化框架MyBatis3七】MyBatis3定义typeHandler
bit1129
TypeHandler
什么是typeHandler?
typeHandler用于将某个类型的数据映射到表的某一列上,以完成MyBatis列跟某个属性的映射
内置typeHandler
MyBatis内置了很多typeHandler,这写typeHandler通过org.apache.ibatis.type.TypeHandlerRegistry进行注册,比如对于日期型数据的typeHandler,
- 上传下载文件rz,sz命令
bitcarter
linux命令rz
刚开始使用rz上传和sz下载命令:
因为我们是通过secureCRT终端工具进行使用的所以会有上传下载这样的需求:
我遇到的问题:
sz下载A文件10M左右,没有问题
但是将这个文件A再传到另一天服务器上时就出现传不上去,甚至出现乱码,死掉现象,具体问题
解决方法:
上传命令改为;rz -ybe
下载命令改为:sz -be filename
如果还是有问题:
那就是文
- 通过ngx-lua来统计nginx上的虚拟主机性能数据
ronin47
ngx-lua 统计 解禁ip
介绍
以前我们为nginx做统计,都是通过对日志的分析来完成.比较麻烦,现在基于ngx_lua插件,开发了实时统计站点状态的脚本,解放生产力.项目主页: https://github.com/skyeydemon/ngx-lua-stats 功能
支持分不同虚拟主机统计, 同一个虚拟主机下可以分不同的location统计.
可以统计与query-times request-time
- java-68-把数组排成最小的数。一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的。例如输入数组{32, 321},则输出32132
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
public class MinNumFromIntArray {
/**
* Q68输入一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的一个。
* 例如输入数组{32, 321},则输出这两个能排成的最小数字32132。请给出解决问题
- Oracle基本操作
ccii
Oracle SQL总结Oracle SQL语法Oracle基本操作Oracle SQL
一、表操作
1. 常用数据类型
NUMBER(p,s):可变长度的数字。p表示整数加小数的最大位数,s为最大小数位数。支持最大精度为38位
NVARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字符数为单位)
VARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字节数为单位)
CHAR(size):定长字符串,最大长度为2000字节,最小为1字节,默认
- [强人工智能]实现强人工智能的路线图
comsci
人工智能
1:创建一个用于记录拓扑网络连接的矩阵数据表
2:自动构造或者人工复制一个包含10万个连接(1000*1000)的流程图
3:将这个流程图导入到矩阵数据表中
4:在矩阵的每个有意义的节点中嵌入一段简单的
- 给Tomcat,Apache配置gzip压缩(HTTP压缩)功能
cwqcwqmax9
apache
背景:
HTTP 压缩可以大大提高浏览网站的速度,它的原理是,在客户端请求网页后,从服务器端将网页文件压缩,再下载到客户端,由客户端的浏览器负责解压缩并浏览。相对于普通的浏览过程HTML ,CSS,Javascript , Text ,它可以节省40%左右的流量。更为重要的是,它可以对动态生成的,包括CGI、PHP , JSP , ASP , Servlet,SHTML等输出的网页也能进行压缩,
- SpringMVC and Struts2
dashuaifu
struts2springMVC
SpringMVC VS Struts2
1:
spring3开发效率高于struts
2:
spring3 mvc可以认为已经100%零配置
3:
struts2是类级别的拦截, 一个类对应一个request上下文,
springmvc是方法级别的拦截,一个方法对应一个request上下文,而方法同时又跟一个url对应
所以说从架构本身上 spring3 mvc就容易实现r
- windows常用命令行命令
dcj3sjt126com
windowscmdcommand
在windows系统中,点击开始-运行,可以直接输入命令行,快速打开一些原本需要多次点击图标才能打开的界面,如常用的输入cmd打开dos命令行,输入taskmgr打开任务管理器。此处列出了网上搜集到的一些常用命令。winver 检查windows版本 wmimgmt.msc 打开windows管理体系结构(wmi) wupdmgr windows更新程序 wscrip
- 再看知名应用背后的第三方开源项目
dcj3sjt126com
ios
知名应用程序的设计和技术一直都是开发者需要学习的,同样这些应用所使用的开源框架也是不可忽视的一部分。此前《
iOS第三方开源库的吐槽和备忘》中作者ibireme列举了国内多款知名应用所使用的开源框架,并对其中一些框架进行了分析,同样国外开发者
@iOSCowboy也在博客中给我们列出了国外多款知名应用使用的开源框架。另外txx's blog中详细介绍了
Facebook Paper使用的第三
- Objective-c单例模式的正确写法
jsntghf
单例iosiPhone
一般情况下,可能我们写的单例模式是这样的:
#import <Foundation/Foundation.h>
@interface Downloader : NSObject
+ (instancetype)sharedDownloader;
@end
#import "Downloader.h"
@implementation
- jquery easyui datagrid 加载成功,选中某一行
hae
jqueryeasyuidatagrid数据加载
1.首先你需要设置datagrid的onLoadSuccess
$(
'#dg'
).datagrid({onLoadSuccess :
function
(data){
$(
'#dg'
).datagrid(
'selectRow'
,3);
}});
2.onL
- jQuery用户数字打分评价效果
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/5.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery用户数字打分评分代码 - HoverTree</
- mybatis的paramType
kerryg
DAOsql
MyBatis传多个参数:
1、采用#{0},#{1}获得参数:
Dao层函数方法:
public User selectUser(String name,String area);
对应的Mapper.xml
<select id="selectUser" result
- centos 7安装mysql5.5
MrLee23
centos
首先centos7 已经不支持mysql,因为收费了你懂得,所以内部集成了mariadb,而安装mysql的话会和mariadb的文件冲突,所以需要先卸载掉mariadb,以下为卸载mariadb,安装mysql的步骤。
#列出所有被安装的rpm package rpm -qa | grep mariadb
#卸载
rpm -e mariadb-libs-5.
- 利用thrift来实现消息群发
qifeifei
thrift
Thrift项目一般用来做内部项目接偶用的,还有能跨不同语言的功能,非常方便,一般前端系统和后台server线上都是3个节点,然后前端通过获取client来访问后台server,那么如果是多太server,就是有一个负载均衡的方法,然后最后访问其中一个节点。那么换个思路,能不能发送给所有节点的server呢,如果能就
- 实现一个sizeof获取Java对象大小
teasp
javaHotSpot内存对象大小sizeof
由于Java的设计者不想让程序员管理和了解内存的使用,我们想要知道一个对象在内存中的大小变得比较困难了。本文提供了可以获取对象的大小的方法,但是由于各个虚拟机在内存使用上可能存在不同,因此该方法不能在各虚拟机上都适用,而是仅在hotspot 32位虚拟机上,或者其它内存管理方式与hotspot 32位虚拟机相同的虚拟机上 适用。
- SVN错误及处理
xiangqian0505
SVN提交文件时服务器强行关闭
在SVN服务控制台打开资源库“SVN无法读取current” ---摘自网络 写道 SVN无法读取current修复方法 Can't read file : End of file found
文件:repository/db/txn_current、repository/db/current
其中current记录当前最新版本号,txn_current记录版本库中版本