- ICM-20948 Wake on Motion功能开发全过程(8)
蓝天居士
嵌入式传感器传感器
接前一篇文章:ICM-20948WakeonMotion功能开发全过程(7)探索工作深入探索上一回开始讲解InvenSense官网中给出的实现WakeonMotion功能的指导文档,讲解了前两个步骤。再来回顾一下整体流程:本回继续结合文档中的步骤,继续进行详细讲解。这里特别说明一下,实际上在IAM-20680的手册中,就已经包括上边步骤了。(3)第3步——加速度计配置这一步也涉及两个子步骤,一个一
- vscode latex 常用设置
my墨羽
vscodeide编辑器
"latex-workshop.latex.autoBuild.run":"onFileChange","latex-workshop.showContextMenu":true,"latex-workshop.intellisense.package.enabled":true,"latex-workshop.message.error.show":false,"latex-workshop.m
- 需求和测试的关系
RequirementsandTestingAshasbeendiscussedabove,testingiscloselyrelatedtorequirementsateverylevel.Initsbroadestsense,testingisanyactivitythatallowsdefectsinthesystemtobedetectedorprevented,whereadefecti
- 一[2]、ubuntu18.04环境 yolov8 + realsenseD435i 实时效果测试
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- 衡石科技:HENGSHI SENSE 数据权限解决方案
编写目的本方案主要讲述HENGSHISENSE的数据权限方案,即在HENGSHISENSE系统中,通过同步企业内部的人员属性和组织架构等信息,实现企业内部的每一个用户对于业务数据的读取权限。本方案的的预期读者为:HENGSHISENSE的设计和开发人员、HENGSHISENSE的企业客户开发人员背景满足客户可根据业务系统数据权限对数据进行过滤。术语表序号术语解释1权限用户对于资源的职权范围2功能权
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- intel Realsense D435i如何在Python环境中使用预设
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intelRealsenseD435i如何在Python环境中使用预设前言一、preset是什么?二、使用步骤1.整体验证代码2.核心3.测试代码总结前言在使用intelRealsenseD435i相机时想使用不同的官方的预设如下图,但是资源比较少,我自己摸索了一下找到了怎么使用。一、preset是什么?就是相机在使用的过程中侧重点,侧重精度啦,侧重密集程度啦。可以在intelRealsensev
- 霍尼韦尔05283800-RP PCBA组件(含扫描仪控制与直流驱动器#1)
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霍尼韦尔05283800-RPPCBA组件(含扫描仪控制与直流驱动器#1),以下是技术解析与建议:一、组件功能解析PCBA核心功能$$P_{control}=V_{ref}\timesI_{sense}$$该电路板通过电压基准$V_{ref}$与传感电流$I_{sense}$实现精准控制,主要承担:扫描头运动轨迹计算光电信号转换处理电机驱动信号生成直流驱动器特性工作电压范围:$24V_{DC}\p
- 前端组件,不多,只保留自己觉得适合和好用的
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- 全面解析6大热门语音模型:TTS 与 ASR 赛道的创新者们
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- 使用Vscode运行leetcode需要插件
lst0426
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需安装名称:C/C++ID:ms-vscode.cpptools说明:C/C++IntelliSense,debugging,andcodebrowsing.版本:1.20.5发布者:Microsoft名称:Chinese(Simplified)(简体中文)LanguagePackforVisualStudioCodeID:MS-CEINTL.vscode-language-pack-zh-han
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一、MPU6050模块简介MPU6050内部整合了三轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计以及一个可扩展的数字运动处理器DMP(DigitalMotionProcessor),而且还可以连接一个第三方数字传感器(如磁力计)。可以通过IIC接口输出一个九轴信号(链接第三方数字传感器才可以,否则只有六轴信号)。更加方便的是,有了DMP,可以结合InvenSense公司提供的运动处理资料库,实现姿态解算
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0.背景研究在现在环境中,无论我们使用的是开源的ASR还是收费的ASR,都面临着一个问题,就是识别特定领域内的某些词汇时识别的不准确,比如一些人工智能和云计算领域有很多新兴的名词,就比如DeepSeek-R1和通义千问等待名词,如果我们使用市面上开源的语音识别模型做测试发现,识别出来的结果完全不对,甚至我们使用商业收费的ASR也不能准确识别,那么这个时候我们就很有必要做微调训练。1.数据准备使用D
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文章目录海信一、开发商背景二、项目介绍基本属性项目亮点户型结构图三、项目详情销售情况区位分析产品设计和品质学区交通周边竞品四、当下背景和竞品对比五、参考链接海信千亿海信,国匠品质海信成立于1969年,拥有海信视像(600060)、海信家电(000921)和三电控股(6444)三家在上海、深圳、香港、东京四地的上市公司,旗下有海信(Hisense)、东芝电视(ToshibaTV)、gorenje、科
- 印度股票数据API对接文档
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1.接口概述StockTV提供印度股票市场的实时行情数据接口,包括:印度NSE和BSE交易所的股票实时行情指数数据(Nifty50,SENSEX等)历史K线数据公司基本信息IPO新股信息涨跌排行榜支持HTTPRESTAPI和WebSocket两种接入方式,毫秒级延迟,7×24小时稳定服务。2.获取APIKey使用前需联系StockTV获取APIKey:官网联系方式3.印度股票接口列表3.1获取印度
- SurfSense开源程序是NotebookLM / Perplexity / Glean的开源替代品,连接到外部来源,如搜索引擎
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一、软件介绍文末提供程序和源码下载虽然NotebookLM和Perplexity等工具令人印象深刻,并且对于对任何主题/查询进行研究都非常有效,但SurfSense通过与你的个人知识库集成来提升这种能力。它是一个高度可定制的AI研究代理,连接到外部资源,例如搜索引擎(Tavily、LinkUp)、Slack、Linear、Notion、YouTube、GitHub等。二、主要特点1.Latest1
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- 【计算机视觉】pyrealsense2:Intel RealSense 深度相机的 Python 接口实战指南
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pyrealsense2:IntelRealSense深度相机的Python接口实战一、项目概述与技术背景1.1pyrealsense2是什么?1.2技术背景与核心价值1.3相关学术研究二、环境配置与安装2.1硬件要求2.2软件安装Linux系统安装Windows系统安装2.3验证安装三、基础使用实战3.1设备初始化与数据流配置3.2帧数据获取与处理四、高级功能开发4.1点云生成与可视化4.2深度
- hanad.org portal.php,Política social para el envejecimiento: el (sin) sentido de los argumentos
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Políticasocialparaelenvejecimiento:el(sin)sentidodelosargumentos*Socialpolicyforaging:the(non)senseoftheargumentsPolíticasocialparaoenvelhecimiento:o(contra)sentidodosargumentosFechaderecepción:30-06-
- 步骤二:Ubantu18.04中Realsense的安装(T265)
doki2022
ubuntulinux运维
1.安装realsenseSDKgitclonehttps://ghproxy.com/https://github.com/IntelRealSense/librealsense此处参考上一篇jetsonnano安装ros的文章,通过使用ghproxy代理给github加速,百试百灵速度2mb/s嘎嘎猛。cdlibrealsense2.分别执行安装依赖项sudoapt-getinstalllib
- IntelRealsenseZR300-TF坐标转换 系列第五篇
羊羊羊机器人
ROS相关TF坐标转换机械臂抓取
接着上述的工作,在将近一个月的摸索实践中,终于完成了抓取的工作。其中包含tf坐标系的转换以及最后位置的调试工作。这一篇先讲述如果进行根据camera_link以及base_link之间的转换关系完成一个点、一组点的进阶坐标转换。接着之前的手眼标定,连接起相机以及机械手臂的tf_tree.#rosrunrqt_tf_treerqt_tf_tree这里要注意在camera_link中包含的子树came
- 【防火墙 pfsense】2配置
jingshaoyou
防火墙网络安全防火墙
(1)接口配置和接口IP地址分配->配置广域网(WAN)和局域网(LAN)接口,分配设备标识符,如eth0、eth1等;->如将WAN接口将被分配到eth0,而LAN接口将被分配到eth1;->WAN接口将向一个上游的DHCP服务器获取其IP地址,而LAN接口最初将被分配的IP地址是192.168.1.1。->网络接口主要显示这些信息:设备名称、MAC、链路状态upordown、制造商和型号。(2
- LeetCode[Math] - #66 Plus One
Cwind
javaLeetCode题解AlgorithmMath
原题链接:#66 Plus One
要求:
给定一个用数字数组表示的非负整数,如num1 = {1, 2, 3, 9}, num2 = {9, 9}等,给这个数加上1。
注意:
1. 数字的较高位存在数组的头上,即num1表示数字1239
2. 每一位(数组中的每个元素)的取值范围为0~9
难度:简单
分析:
题目比较简单,只须从数组
- JQuery中$.ajax()方法参数详解
AILIKES
JavaScriptjsonpjqueryAjaxjson
url: 要求为String类型的参数,(默认为当前页地址)发送请求的地址。
type: 要求为String类型的参数,请求方式(post或get)默认为get。注意其他http请求方法,例如put和 delete也可以使用,但仅部分浏览器支持。
timeout: 要求为Number类型的参数,设置请求超时时间(毫秒)。此设置将覆盖$.ajaxSetup()方法的全局
- JConsole & JVisualVM远程监视Webphere服务器JVM
Kai_Ge
JVisualVMJConsoleWebphere
JConsole是JDK里自带的一个工具,可以监测Java程序运行时所有对象的申请、释放等动作,将内存管理的所有信息进行统计、分析、可视化。我们可以根据这些信息判断程序是否有内存泄漏问题。
使用JConsole工具来分析WAS的JVM问题,需要进行相关的配置。
首先我们看WAS服务器端的配置.
1、登录was控制台https://10.4.119.18
- 自定义annotation
120153216
annotation
Java annotation 自定义注释@interface的用法 一、什么是注释
说起注释,得先提一提什么是元数据(metadata)。所谓元数据就是数据的数据。也就是说,元数据是描述数据的。就象数据表中的字段一样,每个字段描述了这个字段下的数据的含义。而J2SE5.0中提供的注释就是java源代码的元数据,也就是说注释是描述java源
- CentOS 5/6.X 使用 EPEL YUM源
2002wmj
centos
CentOS 6.X 安装使用EPEL YUM源1. 查看操作系统版本[root@node1 ~]# uname -a Linux node1.test.com 2.6.32-358.el6.x86_64 #1 SMP Fri Feb 22 00:31:26 UTC 2013 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux [root@node1 ~]#
- 在SQLSERVER中查找缺失和无用的索引SQL
357029540
SQL Server
--缺失的索引
SELECT avg_total_user_cost * avg_user_impact * ( user_scans + user_seeks ) AS PossibleImprovement ,
last_user_seek ,
 
- Spring3 MVC 笔记(二) —json+rest优化
7454103
Spring3 MVC
接上次的 spring mvc 注解的一些详细信息!
其实也是一些个人的学习笔记 呵呵!
- 替换“\”的时候报错Unexpected internal error near index 1 \ ^
adminjun
java“\替换”
发现还是有些东西没有刻子脑子里,,过段时间就没什么概念了,所以贴出来...以免再忘...
在拆分字符串时遇到通过 \ 来拆分,可是用所以想通过转义 \\ 来拆分的时候会报异常
public class Main {
/*
- POJ 1035 Spell checker(哈希表)
aijuans
暴力求解--哈希表
/*
题意:输入字典,然后输入单词,判断字典中是否出现过该单词,或者是否进行删除、添加、替换操作,如果是,则输出对应的字典中的单词
要求按照输入时候的排名输出
题解:建立两个哈希表。一个存储字典和输入字典中单词的排名,一个进行最后输出的判重
*/
#include <iostream>
//#define
using namespace std;
const int HASH =
- 通过原型实现javascript Array的去重、最大值和最小值
ayaoxinchao
JavaScriptarrayprototype
用原型函数(prototype)可以定义一些很方便的自定义函数,实现各种自定义功能。本次主要是实现了Array的去重、获取最大值和最小值。
实现代码如下:
<script type="text/javascript">
Array.prototype.unique = function() {
var a = {};
var le
- UIWebView实现https双向认证请求
bewithme
UIWebViewhttpsObjective-C
什么是HTTPS双向认证我已在先前的博文 ASIHTTPRequest实现https双向认证请求
中有讲述,不理解的读者可以先复习一下。本文是用UIWebView来实现对需要客户端证书验证的服务请求,网上有些文章中有涉及到此内容,但都只言片语,没有讲完全,更没有完整的代码,让人困扰不已。但是此知
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis高级应用之事务处理、持久化操作、pub_sub、虚拟内存)
bijian1013
redis数据库NoSQL
3.事务处理
Redis对事务的支持目前不比较简单。Redis只能保证一个client发起的事务中的命令可以连续的执行,而中间不会插入其他client的命令。当一个client在一个连接中发出multi命令时,这个连接会进入一个事务上下文,该连接后续的命令不会立即执行,而是先放到一个队列中,当执行exec命令时,redis会顺序的执行队列中
- 各数据库分页sql备忘
bingyingao
oraclesql分页
ORACLE
下面这个效率很低
SELECT * FROM ( SELECT A.*, ROWNUM RN FROM (SELECT * FROM IPAY_RCD_FS_RETURN order by id desc) A ) WHERE RN <20;
下面这个效率很高
SELECT A.*, ROWNUM RN FROM (SELECT * FROM IPAY_RCD_
- 【Scala七】Scala核心一:函数
bit1129
scala
1. 如果函数体只有一行代码,则可以不用写{},比如
def print(x: Int) = println(x)
一行上的多条语句用分号隔开,则只有第一句属于方法体,例如
def printWithValue(x: Int) : String= println(x); "ABC"
上面的代码报错,因为,printWithValue的方法
- 了解GHC的factorial编译过程
bookjovi
haskell
GHC相对其他主流语言的编译器或解释器还是比较复杂的,一部分原因是haskell本身的设计就不易于实现compiler,如lazy特性,static typed,类型推导等。
关于GHC的内部实现有篇文章说的挺好,这里,文中在RTS一节中详细说了haskell的concurrent实现,里面提到了green thread,如果熟悉Go语言的话就会发现,ghc的concurrent实现和Go有点类
- Java-Collections Framework学习与总结-LinkedHashMap
BrokenDreams
LinkedHashMap
前面总结了java.util.HashMap,了解了其内部由散列表实现,每个桶内是一个单向链表。那有没有双向链表的实现呢?双向链表的实现会具备什么特性呢?来看一下HashMap的一个子类——java.util.LinkedHashMap。
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-抽象工厂模式-Abstract Factory
bylijinnan
abstract
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* Abstract Factory Pattern
* 抽象工厂模式的目的是:
* 通过在抽象工厂里面定义一组产品接口,方便地切换“产品簇”
* 这些接口是相关或者相依赖的
- 压暗面部高光
cherishLC
PS
方法一、压暗高光&重新着色
当皮肤很油又使用闪光灯时,很容易在面部形成高光区域。
下面讲一下我今天处理高光区域的心得:
皮肤可以分为纹理和色彩两个属性。其中纹理主要由亮度通道(Lab模式的L通道)决定,色彩则由a、b通道确定。
处理思路为在保持高光区域纹理的情况下,对高光区域着色。具体步骤为:降低高光区域的整体的亮度,再进行着色。
如果想简化步骤,可以只进行着色(参看下面的步骤1
- Java VisualVM监控远程JVM
crabdave
visualvm
Java VisualVM监控远程JVM
JDK1.6开始自带的VisualVM就是不错的监控工具.
这个工具就在JAVA_HOME\bin\目录下的jvisualvm.exe, 双击这个文件就能看到界面
通过JMX连接远程机器, 需要经过下面的配置:
1. 修改远程机器JDK配置文件 (我这里远程机器是linux).
 
- Saiku去掉登录模块
daizj
saiku登录olapBI
1、修改applicationContext-saiku-webapp.xml
<security:intercept-url pattern="/rest/**" access="IS_AUTHENTICATED_ANONYMOUSLY" />
<security:intercept-url pattern=&qu
- 浅析 Flex中的Focus
dsjt
htmlFlexFlash
关键字:focus、 setFocus、 IFocusManager、KeyboardEvent
焦点、设置焦点、获得焦点、键盘事件
一、无焦点的困扰——组件监听不到键盘事件
原因:只有获得焦点的组件(确切说是InteractiveObject)才能监听到键盘事件的目标阶段;键盘事件(flash.events.KeyboardEvent)参与冒泡阶段,所以焦点组件的父项(以及它爸
- Yii全局函数使用
dcj3sjt126com
yii
由于YII致力于完美的整合第三方库,它并没有定义任何全局函数。yii中的每一个应用都需要全类别和对象范围。例如,Yii::app()->user;Yii::app()->params['name'];等等。我们可以自行设定全局函数,使得代码看起来更加简洁易用。(原文地址)
我们可以保存在globals.php在protected目录下。然后,在入口脚本index.php的,我们包括在
- 设计模式之单例模式二(解决无序写入的问题)
come_for_dream
单例模式volatile乱序执行双重检验锁
在上篇文章中我们使用了双重检验锁的方式避免懒汉式单例模式下由于多线程造成的实例被多次创建的问题,但是因为由于JVM为了使得处理器内部的运算单元能充分利用,处理器可能会对输入代码进行乱序执行(Out Of Order Execute)优化,处理器会在计算之后将乱序执行的结果进行重组,保证该
- 程序员从初级到高级的蜕变
gcq511120594
框架工作PHPandroidhtml5
软件开发是一个奇怪的行业,市场远远供不应求。这是一个已经存在多年的问题,而且随着时间的流逝,愈演愈烈。
我们严重缺乏能够满足需求的人才。这个行业相当年轻。大多数软件项目是失败的。几乎所有的项目都会超出预算。我们解决问题的最佳指导方针可以归结为——“用一些通用方法去解决问题,当然这些方法常常不管用,于是,唯一能做的就是不断地尝试,逐个看看是否奏效”。
现在我们把淫浸代码时间超过3年的开发人员称为
- Reverse Linked List
hcx2013
list
Reverse a singly linked list.
/**
* Definition for singly-linked list.
* public class ListNode {
* int val;
* ListNode next;
* ListNode(int x) { val = x; }
* }
*/
p
- Spring4.1新特性——数据库集成测试
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spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- C# Ajax上传图片同时生成微缩图(附Demo)
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1.Ajax无刷新上传图片,详情请阅我的这篇文章。(jquery + c# ashx)
2.C#位图处理 System.Drawing。
3.最新demo支持IE7,IE8,Fir
- Java list三种遍历方法性能比较
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java
从c/c++语言转向java开发,学习java语言list遍历的三种方法,顺便测试各种遍历方法的性能,测试方法为在ArrayList中插入1千万条记录,然后遍历ArrayList,发现了一个奇怪的现象,测试代码例如以下:
package com.hisense.tiger.list;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Iterator;
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(上)——商业与市场篇
shoothao
seo商业与市场IT资源免费资源
A.网站模板+logo+服务器主机+发票生成
HTML5 UP:响应式的HTML5和CSS3网站模板。
Bootswatch:免费的Bootstrap主题。
Templated:收集了845个免费的CSS和HTML5网站模板。
Wordpress.org|Wordpress.com:可免费创建你的新网站。
Strikingly:关注领域中免费无限的移动优
- localStorage、sessionStorage
uule
localStorage
W3School 例子
HTML5 提供了两种在客户端存储数据的新方法:
localStorage - 没有时间限制的数据存储
sessionStorage - 针对一个 session 的数据存储
之前,这些都是由 cookie 完成的。但是 cookie 不适合大量数据的存储,因为它们由每个对服务器的请求来传递,这使得 cookie 速度很慢而且效率也不