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nvd11
CloudspringEtlspringboot
日志收集的工具有很多种例如Splunk,很多大公司都在使用,但是个人使用的话并不合适,主要是需要license的…钱是1个大问题另1个常见开源的解决方案是ELK,但是搭建和学习成本高,如果只是为了日志收集并不值。对于k8s方案,还有1个开源选择,就是fluentd,本文的主题。Fluentd的简介Fluentd是一个开源的数据收集器,旨在实现日志数据的统一收集、处理和转发。它支持多种数据源和数据格
- Livox_Mid360+IMU仿真搭建
夜雨拾年
无人机
前言本文是对在gazebo里搭建一个livoxmid360+惯导仿真平台测试FAST-LIO2的实现,此博文中存在部分需要修改代码的地方,因此在本文中做出更详细的说明。资源包安装注:由于livox点云的格式是CustomMsg,而rviz中主要使用PointCloud和PointCloud2,转换不太方便,因此不使用官方提供的软件包,使用他人修改后的软件包。但此软件包开发时间较早,缺少mid360
- 基于XTDrone的ZD550+Mid360实现
夜雨拾年
无人机
前言本文是对ZD550搭载Mid360激光雷达Gazebo仿真平台搭建记录的实现文件导入先下载提供的文件链接:https://pan.baidu.com/s/1reqGCcQOj1T_tGBY3EZWpw?pwd=328c提取码:328c将文件夹ZD550_Mid360中的5个文件夹都添加到PX4_Firmware/Tools/sitl_gazebo/models目录下,其中models目录下可能
- XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现
夜雨拾年
无人机
简介本文是前两篇博客Livox_Mid360+IMU仿真搭建、基于XTDrone的ZD550+Mid360实现的结合,将ZD550与Livox_Mid360+IMU结合,从原有的xacro文件转为sdf文件,更适合gazebo仿真的实现。最终效果DIY若想实现对激光雷达参数的修改,可参考以下部分标签内部的元素详细定义了Gazebo中使用的雷达传感器的扫描特性和性能。这些设置影响雷达模拟的准确性和效
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由于之前一直在做爬虫采集相关的开发,这个过程那肯定少不了跟「代理IP」打交道,这篇文章就来记录一下,如何实现一个爬虫代理服务,本篇文章主要以讲解思路为主。起因做过爬虫的人应该都知道,抓的网站和数据多了,如果爬虫抓取速度过快,免不了触发网站的防爬机制。而这些网站应对爬虫的办法,几乎用的同一招就是封IP。那么我们还想稳定、持续地抓取这些网站的数据,如何解决呢?一般解决方案有2个:使用同一个服务器IP抓
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数据库
1.DMDPC架构DMDPC架构由计划生成节点SP、数据存储节点BP和元数据服务器节点MP三部分组成:1、SP对外提供分布式数据库服务,用户可以登录到任意一个SP节点,获得完整的数据库服务;2、BP负责存储数据,执行SP的调度指令并将执行结果返回给SP;3、MP负责存储元数据并向SP、BP提供元数据服务。本文是在1台Linux虚拟机上通过创建四个实例的方式进行集群搭建.2.DMDPC集群规划DMD
- 可对画面进行平台传输,实时查看监控的智慧交通开源了。
ai产品老杨
人工智能音视频安全开源vue.js
智慧交通视觉监控平台是一款功能强大且简单易用的实时算法视频监控系统。它的愿景是最底层打通各大芯片厂商相互间的壁垒,省去繁琐重复的适配流程,实现芯片、算法、应用的全流程组合,从而大大减少企业级应用约95%的开发成本。用户只需在界面上进行简单的操作,就可以实现全视频的接入及布控。项目搭建地址项目开源地址:yihecode-server本项目基于ai场景而开发,提供算法模型管理、摄像头管理、告警管理、数
- 倪云华:80%合伙人内斗源于股权分配,这样做让你避免陷入纷争
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作者:倪云华创业早期,只要你不是一个人创业,那你一定会在搭建创始团队时遇到合伙人组建的问题。有很多创业者在寻找合伙人时,优先考虑的对象都是身边的好朋友。由于是好朋友的关系,比较注重相互之间的情谊,因此在股份的分配上,也就比较讲情面的采用平均化的方式。这样的分割,看似公平,但却为将来的团队发展埋下了深深的隐患。对于创始团队的搭建,创业圈一直都有一个常见的作法,那就是采取“415原则”。以下将与你分享
- Android移动测试入门—— adb 测试环境搭建及常用命令
蘑菇头上不长草
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目录搭建abd环境安装jdk并配置环境变量安装adb并配置环境常用命令连接设备1.打开开发者模式2.USB连接移动设备3.查看连接设备4.进入手机5.adbpush电脑文件上传到手机6.adbpull从手机里下载文件到电脑7.adbinstall安装app8.查看手机上安装的所有软件(查看包名)9.卸载app10.monkey测试11.logcat搭建abd环境adb环境搭建主要分为2部分,一是j
- Spring Data JPA
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SpringDataJPA后端
JPA概述JPA的全称是JavaPersistenceAPI,即Java持久化API,是SUN公司推出的一套基于ORM的规范,内部是由一系列的接口和抽象类构成。JPA规范不干活,真正干活的是依托与它的实现方式(例:hibernate)。搭建环境(需求:保存客户)1.创建maven工程导入坐标org.hibernatehibernate-entitymanager2.需要配置jpa的核心配置文件*位
- Ubuntu搭建简易Postfix邮箱服务器
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邮箱服务
本文转载自https://www.linuxdashen.com/ubuntu%E6%90%AD%E5%BB%BA%E7%AE%80%E6%98%93postfix%E9%82%AE%E7%AE%B1%E6%9C%8D%E5%8A%A1%E5%99%A8Ubuntu搭建简易Postfix邮箱服务器最后更新2016年4月20日分类Ubuntu服务器最新文章邮件服务器标签550mailcontentd
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//**********************************************欢迎转载,转载请注明出处,请尊重作者!http://blog.csdn.net/airk000Email:
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- 搭建第一个SpringDataJPA工程
码来码去(未来可期)
JavaWebjava
第一步:创建maven工程,导入maven坐标使用SpringDataJPA,需要整合Spring与SpringDataJPA,并且需要提供JPA的服务提供者hibernate,所以需要导入spring相关坐标,hibernate坐标,数据库驱动坐标等4.2.4.RELEASE5.0.7.Final1.6.61.2.120.9.1.25.1.6junitjunit4.9testorg.aspect
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搭建一个API(应用程序编程接口)通常涉及以下几个步骤:1.确定API的目的和需求明确你希望通过API实现的功能和目标。确定API将提供哪些数据和服务。2.设计API定义端点(Endpoints):确定API的URL结构和请求路径。确定HTTP方法:选择GET、POST、PUT、DELETE等HTTP方法。设计请求和响应格式:确定客户端发送请求和服务器返回响应的数据格式,常用的格式有JSON和XM
- Mysql 8.0 的主从搭建
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Mysql8.0的主从搭建上次说到mysql的安装,没有安装好的可以参考这里CentOs7.064mysql8.0安装MYSQL8.0主从搭建Mysql8.0的主从搭建一、为什么需要主从复制?二、什么是mysql的主从复制?三、mysql复制原理四、如何配置?五、配置从服务器登录主服务器的账号授权1.mysql5.0版本设置2.mysql8.0版本设置六、查看主机File和Position的值,并
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1搭建ftp服务器yuminstallvsftpd*-y安装vsftpd服务rpm-qlvsftpd|more查看安装路径systemctlrestartvsftpd.service启用vsftp服务ps-ef|grepvsftpd查看服务是否启用查看安装后的路径ftp://192.168.1.17/pub/安装好了有这个服务了修改配置文件vim/etc/vsftpd/vsftpd.confano
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构建Java微服务架构的CI/CD流程大家好,我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编,也是冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!今天,我们来探讨如何构建一个高效的Java微服务架构的持续集成和持续部署(CI/CD)流程。随着微服务架构的流行,CI/CD已成为开发和运维流程中的关键部分,通过自动化的构建、测试和部署,能够大幅提高开发效率和系统可靠性。什么是CI/CD?CI/C
- 讨论视频系统架构
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MVCJDBC
今天接到一个业务,领导让我搭建一个视频系统架构。架构采用MVC的模式这个大家都知道,技术采用Sping,hibernate3,数据层采用Sping提供的的jdbc模板。我知道要提供一些公共的的类和接口。还有一些封装好的方法。这个架构要考虑现在老系统的数据,等新系统完成要把数据导过去,还要考虑多平台融合的问题。由于我们公司有多套系统,领导想做底层统一以后好管理。现在晕晕的,请高手谈谈如何搭建一个好的
- Redis安装详解(单机安装,sentinel哨兵模式,Cluster模式)
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中间件学习笔记sentinelredisjava
文章目录1Redis单机安装1.1windows中安装1.2linux中安装2Redis主从复制安装3Redis哨兵模式安装4Springboot项目操作RedisSentinel集群5官方cluster分区搭建5.1部署架构5.2RedisCluster的优势5.3集群搭建6Springboot项目操作Cluster集群1Redis单机安装Redis安装包可以从官网下载,也可以在redis的官方
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有缘无份,其情堪苦,银汉迢迢可恶。天涯咫尺两心通,咫尺天涯一河阻。执子之手,与子偕老,都愿久长团聚。鹊桥搭建一夕缘,这样夫妻能靠谱?图片发自App图片发自App
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在容器技术大行其道的今天,DockerRegistry作为容器镜像的中央仓库,扮演着至关重要的角色。当公开的官方镜像库无法满足企业对安全性、可控性及定制化的需求时,搭建私有DockerRegistry就显得尤为必要。本文旨在深入剖析私有DockerRegistry的核心功能、部署方法以及管理策略,并在文末抛砖引玉,引发关于私有Registry进阶实践与未来趋势的讨论。一、私有DockerRegis
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。。今日书朋推荐||编号:[1502]。。ISBN:9787559661197。。内容简介。。作者通过孩子们感兴趣的55个日常问题,带来了一门学校的老师不教但非常重要的课——脑科学。全书以基础篇、五感篇、情绪篇、学习篇、健康篇和未来篇六大篇章,为读者搭建了一个科学完整的脑科学知识框架。作为科普作家,赵思家很擅长把复杂、艰深的脑科学知识转化成俏皮有趣又不失严谨的文字,帮助每个孩子都能以轻松有趣的方式
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A场次题目:OpenStack平台部署与运维业务场景:某企业拟使用OpenStack搭建一个企业云平台,用于部署各类企业应用对外对内服务。云平台可实现IT资源池化,弹性分配,集中管理,性能优化以及统一安全认证等。系统结构如下图:企业云平台的搭建使用竞赛平台提供的两台云服务器,配置如下表:设备名称主机名接口ip地址云服务器1controllereth0,eth1私网:192.168.100.10/2
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- springboot自动装配和统一配置分析
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springbootjava后端
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言spring项目搭建1、idea创建maven项目,pom文件引入springboot依赖2、创建启动类1、自动装配1.1、@SpringBootApplication1.2、SpringApplication.run()2、统一配置管理1、SpringApplication.run(),找到相关的配置文件,加入解析到到e
- 二进制方式部署K8s高可用集群
麻辣头马头
kubernetes容器云原生运维服务器docker网络
1二进制方式部署K8s高可用集群1.1kubeadm和二进制安装k8s适用场景分析kubeadm是官方提供的开源工具,是一个开源项目,用于快速搭建kubernetes集群,目前是比较方便和推荐使用的。kubeadminit以及kubeadmjoin这两个命令可以快速创建kubernetes集群。Kubeadm初始化k8s,所有的组件都是以pod形式运行的,具备故障自恢复能力。kubeadm是工具,
- java解析APK
3213213333332132
javaapklinux解析APK
解析apk有两种方法
1、结合安卓提供apktool工具,用java执行cmd解析命令获取apk信息
2、利用相关jar包里的集成方法解析apk
这里只给出第二种方法,因为第一种方法在linux服务器下会出现不在控制范围之内的结果。
public class ApkUtil
{
/**
* 日志对象
*/
private static Logger
- nginx自定义ip访问N种方法
ronin47
nginx 禁止ip访问
因业务需要,禁止一部分内网访问接口, 由于前端架了F5,直接用deny或allow是不行的,这是因为直接获取的前端F5的地址。
所以开始思考有哪些主案可以实现这样的需求,目前可实施的是三种:
一:把ip段放在redis里,写一段lua
二:利用geo传递变量,写一段
- mysql timestamp类型字段的CURRENT_TIMESTAMP与ON UPDATE CURRENT_TIMESTAMP属性
dcj3sjt126com
mysql
timestamp有两个属性,分别是CURRENT_TIMESTAMP 和ON UPDATE CURRENT_TIMESTAMP两种,使用情况分别如下:
1.
CURRENT_TIMESTAMP
当要向数据库执行insert操作时,如果有个timestamp字段属性设为
CURRENT_TIMESTAMP,则无论这
- struts2+spring+hibernate分页显示
171815164
Hibernate
分页显示一直是web开发中一大烦琐的难题,传统的网页设计只在一个JSP或者ASP页面中书写所有关于数据库操作的代码,那样做分页可能简单一点,但当把网站分层开发后,分页就比较困难了,下面是我做Spring+Hibernate+Struts2项目时设计的分页代码,与大家分享交流。
1、DAO层接口的设计,在MemberDao接口中定义了如下两个方法:
public in
- 构建自己的Wrapper应用
g21121
rap
我们已经了解Wrapper的目录结构,下面可是正式利用Wrapper来包装我们自己的应用,这里假设Wrapper的安装目录为:/usr/local/wrapper。
首先,创建项目应用
&nb
- [简单]工作记录_多线程相关
53873039oycg
多线程
最近遇到多线程的问题,原来使用异步请求多个接口(n*3次请求) 方案一 使用多线程一次返回数据,最开始是使用5个线程,一个线程顺序请求3个接口,超时终止返回 缺点 测试发现必须3个接
- 调试jdk中的源码,查看jdk局部变量
程序员是怎么炼成的
jdk 源码
转自:http://www.douban.com/note/211369821/
学习jdk源码时使用--
学习java最好的办法就是看jdk源代码,面对浩瀚的jdk(光源码就有40M多,比一个大型网站的源码都多)从何入手呢,要是能单步调试跟进到jdk源码里并且能查看其中的局部变量最好了。
可惜的是sun提供的jdk并不能查看运行中的局部变量
- Oracle RAC Failover 详解
aijuans
oracle
Oracle RAC 同时具备HA(High Availiablity) 和LB(LoadBalance). 而其高可用性的基础就是Failover(故障转移). 它指集群中任何一个节点的故障都不会影响用户的使用,连接到故障节点的用户会被自动转移到健康节点,从用户感受而言, 是感觉不到这种切换。
Oracle 10g RAC 的Failover 可以分为3种:
1. Client-Si
- form表单提交数据编码方式及tomcat的接受编码方式
antonyup_2006
JavaScripttomcat浏览器互联网servlet
原帖地址:http://www.iteye.com/topic/266705
form有2中方法把数据提交给服务器,get和post,分别说下吧。
(一)get提交
1.首先说下客户端(浏览器)的form表单用get方法是如何将数据编码后提交给服务器端的吧。
对于get方法来说,都是把数据串联在请求的url后面作为参数,如:http://localhost:
- JS初学者必知的基础
百合不是茶
js函数js入门基础
JavaScript是网页的交互语言,实现网页的各种效果,
JavaScript 是世界上最流行的脚本语言。
JavaScript 是属于 web 的语言,它适用于 PC、笔记本电脑、平板电脑和移动电话。
JavaScript 被设计为向 HTML 页面增加交互性。
许多 HTML 开发者都不是程序员,但是 JavaScript 却拥有非常简单的语法。几乎每个人都有能力将小的
- iBatis的分页分析与详解
bijian1013
javaibatis
分页是操作数据库型系统常遇到的问题。分页实现方法很多,但效率的差异就很大了。iBatis是通过什么方式来实现这个分页的了。查看它的实现部分,发现返回的PaginatedList实际上是个接口,实现这个接口的是PaginatedDataList类的对象,查看PaginatedDataList类发现,每次翻页的时候最
- 精通Oracle10编程SQL(15)使用对象类型
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用对象类型
*/
--建立和使用简单对象类型
--对象类型包括对象类型规范和对象类型体两部分。
--建立和使用不包含任何方法的对象类型
CREATE OR REPLACE TYPE person_typ1 as OBJECT(
name varchar2(10),gender varchar2(4),birthdate date
);
drop type p
- 【Linux命令二】文本处理命令awk
bit1129
linux命令
awk是Linux用来进行文本处理的命令,在日常工作中,广泛应用于日志分析。awk是一门解释型编程语言,包含变量,数组,循环控制结构,条件控制结构等。它的语法采用类C语言的语法。
awk命令用来做什么?
1.awk适用于具有一定结构的文本行,对其中的列进行提取信息
2.awk可以把当前正在处理的文本行提交给Linux的其它命令处理,然后把直接结构返回给awk
3.awk实际工
- JAVA(ssh2框架)+Flex实现权限控制方案分析
白糖_
java
目前项目使用的是Struts2+Hibernate+Spring的架构模式,目前已经有一套针对SSH2的权限系统,运行良好。但是项目有了新需求:在目前系统的基础上使用Flex逐步取代JSP,在取代JSP过程中可能存在Flex与JSP并存的情况,所以权限系统需要进行修改。
【SSH2权限系统的实现机制】
权限控制分为页面和后台两块:不同类型用户的帐号分配的访问权限是不同的,用户使
- angular.forEach
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular.forEach
angular.forEach 描述: 循环对obj对象的每个元素调用iterator, obj对象可以是一个Object或一个Array. Iterator函数调用方法: iterator(value, key, obj), 其中obj是被迭代对象,key是obj的property key或者是数组的index,value就是相应的值啦. (此函数不能够迭代继承的属性.)
- java-谷歌面试题-给定一个排序数组,如何构造一个二叉排序树
bylijinnan
二叉排序树
import java.util.LinkedList;
public class CreateBSTfromSortedArray {
/**
* 题目:给定一个排序数组,如何构造一个二叉排序树
* 递归
*/
public static void main(String[] args) {
int[] data = { 1, 2, 3, 4,
- action执行2次
Chen.H
JavaScriptjspXHTMLcssWebwork
xwork 写道 <action name="userTypeAction"
class="com.ekangcount.website.system.view.action.UserTypeAction">
<result name="ssss" type="dispatcher">
- [时空与能量]逆转时空需要消耗大量能源
comsci
能源
无论如何,人类始终都想摆脱时间和空间的限制....但是受到质量与能量关系的限制,我们人类在目前和今后很长一段时间内,都无法获得大量廉价的能源来进行时空跨越.....
在进行时空穿梭的实验中,消耗超大规模的能源是必然
- oracle的正则表达式(regular expression)详细介绍
daizj
oracle正则表达式
正则表达式是很多编程语言中都有的。可惜oracle8i、oracle9i中一直迟迟不肯加入,好在oracle10g中终于增加了期盼已久的正则表达式功能。你可以在oracle10g中使用正则表达式肆意地匹配你想匹配的任何字符串了。
正则表达式中常用到的元数据(metacharacter)如下:
^ 匹配字符串的开头位置。
$ 匹配支付传的结尾位置。
*
- 报表工具与报表性能的关系
datamachine
报表工具birt报表性能润乾报表
在选择报表工具时,性能一直是用户关心的指标,但是,报表工具的性能和整个报表系统的性能有多大关系呢?
要回答这个问题,首先要分析一下报表的处理过程包含哪些环节,哪些环节容易出现性能瓶颈,如何优化这些环节。
一、报表处理的一般过程分析
1、用户选择报表输入参数后,报表引擎会根据报表模板和输入参数来解析报表,并将数据计算和读取请求以SQL的方式发送给数据库。
2、
- 初一上学期难记忆单词背诵第一课
dcj3sjt126com
wordenglish
what 什么
your 你
name 名字
my 我的
am 是
one 一
two 二
three 三
four 四
five 五
class 班级,课
six 六
seven 七
eight 八
nince 九
ten 十
zero 零
how 怎样
old 老的
eleven 十一
twelve 十二
thirteen
- 我学过和准备学的各种技术
dcj3sjt126com
技术
语言VB https://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/2x7h1hfk.aspxJava http://docs.oracle.com/javase/8/C# https://msdn.microsoft.com/library/vstudioPHP http://php.net/manual/en/Html
- struts2中token防止重复提交表单
蕃薯耀
重复提交表单struts2中token
struts2中token防止重复提交表单
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月12日 11:52:32 星期日
ht
- 线性查找二维数组
hao3100590
二维数组
1.算法描述
有序(行有序,列有序,且每行从左至右递增,列从上至下递增)二维数组查找,要求复杂度O(n)
2.使用到的相关知识:
结构体定义和使用,二维数组传递(http://blog.csdn.net/yzhhmhm/article/details/2045816)
3.使用数组名传递
这个的不便之处很明显,一旦确定就是不能设置列值
//使
- spring security 3中推荐使用BCrypt算法加密密码
jackyrong
Spring Security
spring security 3中推荐使用BCrypt算法加密密码了,以前使用的是md5,
Md5PasswordEncoder 和 ShaPasswordEncoder,现在不推荐了,推荐用bcrpt
Bcrpt中的salt可以是随机的,比如:
int i = 0;
while (i < 10) {
String password = "1234
- 学习编程并不难,做到以下几点即可!
lampcy
javahtml编程语言
不论你是想自己设计游戏,还是开发iPhone或安卓手机上的应用,还是仅仅为了娱乐,学习编程语言都是一条必经之路。编程语言种类繁多,用途各 异,然而一旦掌握其中之一,其他的也就迎刃而解。作为初学者,你可能要先从Java或HTML开始学,一旦掌握了一门编程语言,你就发挥无穷的想象,开发 各种神奇的软件啦。
1、确定目标
学习编程语言既充满乐趣,又充满挑战。有些花费多年时间学习一门编程语言的大学生到
- 架构师之mysql----------------用group+inner join,left join ,right join 查重复数据(替代in)
nannan408
right join
1.前言。
如题。
2.代码
(1)单表查重复数据,根据a分组
SELECT m.a,m.b, INNER JOIN (select a,b,COUNT(*) AS rank FROM test.`A` A GROUP BY a HAVING rank>1 )k ON m.a=k.a
(2)多表查询 ,
使用改为le
- jQuery选择器小结 VS 节点查找(附css的一些东西)
Everyday都不同
jquerycssname选择器追加元素查找节点
最近做前端页面,频繁用到一些jQuery的选择器,所以特意来总结一下:
测试页面:
<html>
<head>
<script src="jquery-1.7.2.min.js"></script>
<script>
/*$(function() {
$(documen
- 关于EXT
tntxia
ext
ExtJS是一个很不错的Ajax框架,可以用来开发带有华丽外观的富客户端应用,使得我们的b/s应用更加具有活力及生命力。ExtJS是一个用 javascript编写,与后台技术无关的前端ajax框架。因此,可以把ExtJS用在.Net、Java、Php等各种开发语言开发的应用中。
ExtJs最开始基于YUI技术,由开发人员Jack
- 一个MIT计算机博士对数学的思考
xjnine
Math
在过去的一年中,我一直在数学的海洋中游荡,research进展不多,对于数学世界的阅历算是有了一些长进。为什么要深入数学的世界?作为计算机的学生,我没有任何企图要成为一个数学家。我学习数学的目的,是要想爬上巨人的肩膀,希望站在更高的高度,能把我自己研究的东西看得更深广一些。说起来,我在刚来这个学校的时候,并没有预料到我将会有一个深入数学的旅程。我的导师最初希望我去做的题目,是对appe