【数据结构与算法】骑士周游算法/马踏棋盘算法的介绍和程序实现

1. 马踏棋盘算法介绍

将马随机放在国际象棋8×8棋盘的某个方格中，马按走棋规则(马走日字)不断的进行移动

要求每个方格只进入一次，走遍棋盘上全部64个方格(即移动63次)

如下所示为一个方格的马能移动的位置

2. 马踏棋盘算法的原理

马踏棋盘问题(骑士周游问题)实际上是图的深度优先搜索(DFS)的应用

假如马儿踏了53个点，坐标为(1,0)，发现没有位置可以移动了，就只能进行回溯，查看其他的路径。不断的进行移动和回溯就能走遍所有方格

可以使用贪心算法(greedyalgorithm)对马踏棋盘问题进行优化。先走当前位置的下一个位置的下一个位置个数较小，的下一个位置

3. 马踏棋盘算法的程序实现

马踏棋盘算法的程序实现如下：

import java.awt.*;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Comparator;

public class HorseChessboard {

    // 棋盘的最大行数，从1开始
    private static int MAX_ROW;
    // 棋盘的最大列数，从1开始
    private static int MAX_COLUME;

    // 标记棋盘的各个位置是否被访问过。true为已访问，false为未访问
    private static boolean[] visited;
    // 如果棋盘所有位置都被访问，则为true，否则为false
    private static boolean finished;

    public static void main(String[] args) {
        MAX_ROW = 8;
        MAX_COLUME = 8;
        visited = new boolean[MAX_ROW * MAX_COLUME];

        // 马开始的行号，从1开始
        int startRow = 1;
        // 马开始的列号，从1开始
        int startColumn = 1;

        // 创建棋盘。用来保存每个方格都是第几步进入的
        int[][] chessboard = new int[MAX_ROW][MAX_COLUME];

        // 测试骑士周游问算法耗时
        System.out.println("骑士周游算法，开始运行");
        long startTime = System.currentTimeMillis();
        traversalChessboard(chessboard, startRow - 1, startColumn - 1, 1);
        long endTime = System.currentTimeMillis();
        System.out.println("共耗时: " + (endTime - startTime) + "毫秒");

        // 输出棋盘各个位置都是第几步进入的
        for (int[] rows : chessboard) {
            for (int step : rows) {
                System.out.print(step + "\t");
            }
            System.out.println();
        }
    }

    // 根据当前位置，将马能走的下一步位置放入一个集合中。下一步位置最多有8种可能
    public static ArrayList getNextPoints(Point currentPoint) {
        ArrayList nextPoints = new ArrayList();

        Point tmpPoint = new Point();

        // 先进行赋值，在进行比较
        // 表示马儿可以走5这个位置
        if ((tmpPoint.x = currentPoint.x - 2) >= 0 && (tmpPoint.y = currentPoint.y - 1) >= 0) {
            nextPoints.add(new Point(tmpPoint));
        }
        // 判断马儿可以走6这个位置
        if ((tmpPoint.x = currentPoint.x - 1) >= 0 && (tmpPoint.y = currentPoint.y - 2) >= 0) {
            nextPoints.add(new Point(tmpPoint));
        }
        // 判断马儿可以走7这个位置
        if ((tmpPoint.x = currentPoint.x + 1) < MAX_COLUME && (tmpPoint.y = currentPoint.y - 2) >= 0) {
            nextPoints.add(new Point(tmpPoint));
        }
        // 判断马儿可以走0这个位置
        if ((tmpPoint.x = currentPoint.x + 2) < MAX_COLUME && (tmpPoint.y = currentPoint.y - 1) >= 0) {
            nextPoints.add(new Point(tmpPoint));
        }
        // 判断马儿可以走1这个位置
        if ((tmpPoint.x = currentPoint.x + 2) < MAX_COLUME && (tmpPoint.y = currentPoint.y + 1) < MAX_ROW) {
            nextPoints.add(new Point(tmpPoint));
        }
        // 判断马儿可以走2这个位置
        if ((tmpPoint.x = currentPoint.x + 1) < MAX_COLUME && (tmpPoint.y = currentPoint.y + 2) < MAX_ROW) {
            nextPoints.add(new Point(tmpPoint));
        }
        // 判断马儿可以走3这个位置
        if ((tmpPoint.x = currentPoint.x - 1) >= 0 && (tmpPoint.y = currentPoint.y + 2) < MAX_ROW) {
            nextPoints.add(new Point(tmpPoint));
        }
        // 判断马儿可以走4这个位置
        if ((tmpPoint.x = currentPoint.x - 2) >= 0 && (tmpPoint.y = currentPoint.y + 1) < MAX_ROW) {
            nextPoints.add(new Point(tmpPoint));
        }

        return nextPoints;
    }

    // 将当前位置的下一个位置，按当前位置的下一个位置的下一个位置个数，从小到大进行排列
    // nextPoints是当前位置，马能走的下一步位置集合
    // 比如当前位置的下一个位置A和B，A的下一个位置有2个，B的下一个位置有3个，则A在前，B在后
    public static void sortNextPoints(ArrayList nextPoints) {
        nextPoints.sort(new Comparator() {
            @Override
            public int compare(Point point1, Point point2) {
                // 获取point1的下一个位置的个数
                int point1NextPointCount = getNextPoints(point1).size();
                // 获取point2的下一个位置的个数
                int point2NextPointCount = getNextPoints(point2).size();

                // 按从小到大排列
                if (point1NextPointCount < point2NextPointCount) {
                    return -1;
                } else if (point1NextPointCount == point2NextPointCount) {
                    return 0;
                } else {
                    return 1;
                }
            }
        });
    }

    // 骑士周游算法实现
    // 参数pointX: 马当前的point X
    // 参数pointY: 马当前的point Y
    // 参数step: 马已经走的步数
    public static void traversalChessboard(int[][] chessboard, int pointX, int pointY, int step) {
        chessboard[pointX][pointY] = step;

        // 标记当前位置为已访问
        visited[pointY * MAX_COLUME + pointX] = true;

        // 获取当前位置可以走的下一个位置的集合
        ArrayList nextPoints = getNextPoints(new Point(pointX, pointY));

        // 使用贪心算法进行优化
        // 将当前位置的下一个位置，按当前位置的下一个位置的下一个位置个数，从小到大进行排列(非递减, 即具有相同大小的递增排列)
        // 这样就会先走当前位置的下一个位置的下一个位置个数较小，的下一个位置
        sortNextPoints(nextPoints);

        // 遍历nextPoints。如果下一个位置没有访问，则进行访问
        // 如果都访问过，会执行完该方法，进行回溯
        for (Point nextPoint : nextPoints) {
            if (!visited[nextPoint.y * MAX_COLUME + nextPoint.x]) {
                traversalChessboard(chessboard, nextPoint.x, nextPoint.y, step + 1);
            }
        }

        // 如果步数还不够，且finished为false，则表示还未走完，表示走不通了
        // 则在回溯前，需要对这一步已经设置的状态进行重置
        if (step < MAX_ROW * MAX_COLUME && !finished) {
            chessboard[pointX][pointY] = 0;
            visited[pointY * MAX_COLUME + pointX] = false;
        } else {
            // 如果步数够了，则finished为true
            // 如果步数够了，finished为true，则还是finished为true
            finished = true;
        }
    }

}

运行程序，最后显示的结果如下：

骑士周游算法，开始运行
共耗时: 26毫秒
1	38	15	30	61	40	13	28	
16	31	36	39	14	29	58	41	
37	2	49	60	55	62	27	12	
32	17	54	35	52	59	42	57	
3	48	33	50	63	56	11	26	
18	21	64	53	34	51	8	43	
47	4	23	20	45	6	25	10	
22	19	46	5	24	9	44	7