- apollo事件通信机制
XuSheng.Mrs
APOLLOApolloperceptionshareddata
我目前用的是基于ros版本的apollo,在apollo内部有两种消息传输机制,一种是基于ros的回调函数的订阅来实现各个模块之间的数据通信,还有一种就是事件的通信机制,主要用于感知模块内部的通信,这种通信是基于进程间的内存共享来实现消息的传递.下面我主要介绍第二种消息传递的方式:先看一下事件的实际应用发布事件:voidAsyncFusionSubnode::PublishDataAndEvent
- 书法——水调歌头·重上井冈山
金宝斋德进书法
水调歌头·重上井冈山久有凌云志,重上井冈山。千里来寻故地,旧貌变新颜。到处莺歌燕舞,更有潺潺流水,高路入云端。过了黄洋界,险处不须看。风雷动,旌旗奋,是人寰。三十八年过去,弹指一挥间。可上九天揽月,可下五洋捉鳖,谈笑凯歌还。世上无难事,只要肯登攀。
- C#中两个问号的含义
weixin_30363981
测试
stringstrParam=Request.Params["param"]??"";取??左边的值,如果??左边的值为null则取右边的值转载于:https://www.cnblogs.com/shadowtale/archive/2012/10/19/2731152.html
- 国庆篇
易州
说到国庆节,第一时间想到的那肯定是七天的长假和阅兵了,因为阅兵式展现我们民族的最好仪式,我不禁想到阅兵仪式时的致辞:看,我们威武的军队走过来了,英雄的血肉凝成中国军人的铮铮铁骨,英雄的精神聚起人民军队的赤胆忠魂。光荣传统,世代相传,人民军队,威名远扬!时光流逝,岁月如梭,人民军队的英雄气概是奔腾不息的江河,激越澎湃,浩浩荡荡!21世纪中国的钢铁雄师整装列队,接受祖国和人民的检阅。70门礼炮齐整地排
- C#中两个问号和一个问号的区别
大白1992
c#
一、一个问号vars="abcdef";varr=s==null?"":s;等同于:if(s==null)r="";elser=s;二、两个问号vart=(object)(ExcelHelper.ToExcelColumnLabel(position.ColIndex)??"?")等同于:if(ExcelHelper.ToExcelColumnLabel(position.ColIndex)==n
- 美国斯坦福教授的秘笈:9个改变让你的孩子逆袭成学霸
十点妈咪说
从怀上娃的那刻起,没有父母不焦虑的,大到生娃医院的选择,小到衣服奶瓶的挑选。当娃呱呱坠地那刻起,伴随着孩子的长大,各种能力的培养,这样的挑战要持续很多年。但是世界上唯独没有父母的学校,在父母的这个角色里,每个人都是同一起跑线,都是摸着石头过河的。我最近上网无意间看到TED演讲:《请相信,你可以进步》以及卡罗尔·德韦克(CarolS.Dweck)的《终身成长》,在书里有个故事我印象蛮深刻的:一个小男
- 妹妹的公公
微笑如三月
昨天去给大伯磕头,亲人说话间,又提起了妹妹的公公,老头儿不爱说话,是个老实人。妹夫弟兄两个,他是老二,还有个妹妹是抱他姨家的,从小在他家养大。妹妹公婆两人从年轻时就一直在街边卖小吃,干了一辈子,靠着两双手养大了儿女,直到前几年,儿女们都成家,老俩口才把小店租出去不干了。妹妹的婆婆因为长年弯腰站立,腰早就直不起来了,前几年路都走不成,需要推个车子借力才能走远,虽说身体不好,但老太太也不是个窝囊人,老
- 宗族大比 完结篇
我是邱比特
教训了秋剑后,秋烨心情大好,感觉自己运气真好,随便逛逛就得了本那么厉害的练体武技,想着自己这是要灵武双休?好像也是正常操作哈,小说不都是这样子写的咩。距离宗族大比好像也不远了,但是自己一点战斗经验都没有,就算有境界压制,也不一定能拿第一啊。毕竟我已经比别人落后五年时间了,看来得往城外走一遭了,说吧便吩咐小花自己要离开几天,就不用来继续送着断骨液了,丹房那边问起就说我说的。‘知道了少爷。’小花到收拾
- C#中两个问号和一个问号
andy76123
usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Linq;usingSystem.Text;namespaceConsoleApplication1{classProgram{staticvoidMain(string[]args){int?a;a=null;//此时输出3//a=6;//此时输出6intb=a??3;Console.
- 【漏洞挖掘】——53、 WebSocket安全概览
FLy_鹏程万里
【WEB渗透】websocket安全网络协议渗透测试信息安全网络安全web渗透
文章前言在一次做项目的时候本来是想去点击Burpsuite的Proxy界面的HTTPHistory选项卡来查看HTTP历史请求记录信息并做测试的,但是在查看的时候却下意识的点击到了HTTPProxy右侧的"WebSocketsHistory"选项卡中,从界面的交互历史中发现网站有使用WebSocket进行通信,虽然之前有对Websocket有一些简单的了解(比如:跨越问题),但是未对此进行深入研究
- emo下的自我挣扎~一周复盘
正元子
最近一直在emo,无心写作。还好在007第7组组长带领下开始了每日复盘,这才有了点存货。既然不知道写什么,那就记录生活,先整理好心情再出发吧~…………20211202…………复盘晚上睡前刷着手机,看到007第七组的战友们在进行晚间复盘。我忍不住也要加入这一行动。上午判作业,上课、校服量尺,看间操回来之后处理同学的小纠纷。因一名同学情绪波动比较大,我陪她聊天儿,开导了近一个小时。下午课间这名同学情绪
- 基于webrtc的多人连麦直播开源框架 Janus-gateway-iOS
天宇365
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低延时、地卡顿、高音画质是直播技术方向追求的方向,webrtc属于业内良心开源项目,绝大多数连麦直播技术基于此项目,连麦技术架构有Mesh、MCU、SFU三种技术架构。三种技术架构优缺点各异,大家可以自行查阅。但是基于目前的直播状况,现在最合适的,也是使用比较多的是SFU架构。但是SFU架构除了客户端的webrtc需要完成,更重要的服务器也需要搭建。如果你需要多人连麦直播 Janus-gatew
- EasyDarwin开源平台直播架构
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ClientClientCMSCMSEasyCameraEasyCameraEasyDarwinEasyDarwin请求设备列表设备列表json请求设备直播(携带SN序列号)推送视频请求(携带EasyDarwin地址和端口)RTSP直播推送RTPStreaming视频推送成功返回具体的视频直播URLRTSP/HTTP直播流程开源代码:https://github.com/EasyDarwin开源资
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推荐开源项目:linke-轻松构建你的直播应用linke本项目实现了作为一个直播App的基本功能,比如本地视频流采集、播放、美颜、礼物、点赞出心等。提供一个搭建思路,很久没有更新了,望谅解!项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/li/linke1、项目介绍linke是一款全面实现直播应用程序基本功能的开源项目,包括本地视频流采集与播放、美颜、送礼和点赞等互动元素。
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推荐项目:Monibuca(m7s)——开源直播服务器框架的明日之星monibucaMonibucaisaModularized,ExtensibleframeworkforbuildingStreamingServer项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/mo/monibuca随着在线视频和流媒体服务的日益普及,高质量且灵活的直播服务器框架成为了开发者眼中的瑰宝
- 【活法No.13】见植——以理性精神打理一家浪漫花房
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南京南站附近的证大喜马拉雅有一间阳光花房——见植Plantopia,露天的小庭院里有晃悠的摇椅,屋内有咖啡和蛋糕,伴随着轻柔的音乐,眼前是花房里满目葱郁的绿色和头顶玻璃尖顶里倾泻下来的大片阳光……难怪此地八月刚开业,就被推上了网红打卡地。本来我以为这个浪漫阳光花房的主人会是一个小仙女,结果发现是个三十岁的男人,并且创业合伙人也是男性。店主见植君说:”别以为开花房是件浪漫的事儿,它需要经营上的理性、
- 凡人日记(40)
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2021年12月26日多云转阴日更77天,排名3076,今天掉队22人!昨晚隔壁床的同事呼噜声震天,由刚开始的两驱发展到后面的四驱,汗!声音实在大,睡不着,只好一直看电视,到快两点了吧,困到不行了,也不知道啥时候睡过去了!醒来的时候全身冒汗,衣服忘了脱,房间开着暖气,热得很!起来上个卫生间,把出汗的衣服一脱,丢到沙发上继续睡,好累!早上吃完饭去畲族自然村逛了逛,盖的挺新的,就是没有什么人气,游客也
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- 面试官:如何实现线程池任务编排?
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任务编排(TaskOrchestration)是指管理和控制多个任务的执行流程,确保它们按照预定的顺序正确执行。1.为什么需要任务编排?在复杂的业务场景中,任务间通常存在依赖关系,也就是某个任务会依赖另一个任务的执行结果,在这种情况下,我们需要通过任务编排,来确保任务按照正确的顺序进行执行。例如,以下任务的执行顺序:其中,任务二要等任务一执行完才能执行,而任务四要等任务二和任务三全部执行完才能执行
- 逃不出的黑屋
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在一间房子黑暗的角落里,芸紧紧抱住自己的身体,“你别过来,求你了,别过来…”芸哭着哀求。“芸过来,乖乖过来,你逃不出我的掌心。”男人满脸是血,朝她一步步走来。“啊…”芸大叫着坐了起来。“又做噩梦了?”芸的丈夫拍了拍她的肩膀。“别管我了,你先睡吧。”芸下了床,去了卫生间。她锁上卫生间的门,从一块香皂盒的底部抽出一枚刀片。接着撩开了睡衣,一刀刀不知疼痛地在胳膊上划着,看着血不断地流出来,芸吐出一口气,
- 长篇小说《看山非山》第三十五章 何为兵道
志天立道
咚咚咚。”王国军司令的办公室门响起,快十二点了,出了亲近的人,一般这时候不会有人来打扰自己。“进来!”王国军的声音略显疲惫。雯颖开门走进来说道:“爸爸,可以耽误您一点时间吗?”王国军对自己的女儿,心中很是骄傲与自豪,都说二代娇气,但雯颖从小就是男孩子性格,虽然有点泼辣,但好强、独立,有原则,自己的那一栏里永远只会写军人两个字,要不是关系特别亲近的人,都只是觉得自己是个搞研究的技术人员。一个院里长大
- 剽悍老铁:我从未想过,自己能得到这么多荣誉
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作者:希贝我是希贝,今年31岁,居住在重庆。之前的我:是专注个人成长领域、拥有8年培训实战经验的培训师;是帮助上百位来访者梳理人生规划的生涯规划师;是和学生一起做公众号短视频、开直播玩抖音的互联网营销导师。8年培训师生涯,我在世界500强待过,也进过创业公司,一直做企业内训,却又想在本职工作外去探寻更多出路。2019年,我考取了生涯规划师证书,成为一名生涯规划师(副业),为上百位用户提供咨询服务。
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本文将讨论兼职文字录入员兼职平台,以及文字录入兼职云平台相关信息,希望对各位有所帮助,请不要忘记收藏本站。赚钱打字一单结算app?有兴趣的朋友可以扫码了解我现在做的平台,没有任何费用的啦,是一个非常适合宝妈做的兼职工作,关键提现能秒到账,要钱的话,你可以马上删了我!扫码可以联系我们哦!点击:联系我们知乎Live:知乎Live是知乎提供的在线直播方式,用户可以通过键盘输入回答观众的问题,每次回答都会
- PHP与出库单打印预览,包含下载与打印功能
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咱们的开发语言还是用框架:laravel5。应用场景出库单打印出三色单,这个很普遍,以下用PHP来实现出库单的打印预览,主要用到tcpdf插件,整合到laravel项目中。tcpdf插件可以到官网下载最新的版本。我这里用的是最新版本,这里提供下载插件链接:链接:https://pan.baidu.com/s/1Mn8ho_AxyJfWR7YUa0wzhQ提取码:9doa三色单截图:插件截图:开发功
- 为啥永久封禁?粉色小懒懒:换衣服忘关摄像头,粉丝:已经两次了
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最近斗鱼在举办粉丝节活动,我之前说过了,这就是一个打榜活动。礼物卖不动了,就举办一次打榜活动,让土豪们花一点钱,捧一捧自己喜欢的主播。很多的新晋女主播都是把脑袋削着尖儿,希望能够上榜,因为上榜就等于出名,能够认识更有钱的土豪,收获更多的打赏。本期关键词:摄像头惹的祸原本来说上榜不容易,想要上榜你起码要刷流水,刷到一定的程度了,才能够榜上有名。所以一旦你上榜之后,通常对于直播生涯都会有更大的推进作用
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ApacheTomcat8.xApacheTomcat7.xApacheTomcat6.xApacheTomcat是一个开源软件实现了JavaServlet和JavaServerPages技术。不同版本的Servlet和JSP规范可使用不同版本的ApacheTomcat。Tomcat与JDK版本对应关系为:|Servlet规格|JSP规范|EL规格|WebSocket规范|JASPIC规格|Apa
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奔向理想的星辰大海
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微服务架构是一种软件开发模式,它将一个复杂的应用程序拆分为多个个独立的、小型的、可复用的服务,每个服务负责一个特定的业务功能。微服务架构有许多优点,例如提高系统的可扩展性、可维护性、可测试性和故障容忍性。但是,微服务架构也有很多问题需要注意,例如如何设计合理的划分服务接口、如何在服务间实现高效通信、如何保证数据一致性等。因此要想成功地使用微服务架构,我们需要遵循一些最佳实践。以下是一些微服务架构的
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讲真《了不起的麦瑟尔夫人》这部美剧是被美妆博主们安利的。本是看穿搭的,结果却被麦瑟尔夫人离开出轨丈夫之后开挂的人生而深深吸引。在被出轨之前,麦瑟尔夫人过着完美而又精致的中产生活。数十年如一日地每天量自己的三围,确保身材不走样。每天等丈夫入睡之后,悄悄起床卸妆敷面膜。第二天早晨在丈夫醒来之前,偷偷溜进卫生间化好精致的妆容,再重新躺在床上,等着被丈夫吻醒,再装着睡眼惺忪的样子,“抱歉,我重来都没有听到
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microPythonPython最小内核源码解析NI-motion运动控制c语言示例代码解析python编程示例系列python编程示例系列二python的Web神器Streamlit如何应聘高薪职位EmguCV是OpenCV的.NET包装器,可以让开发者在.NET语言(如C#)中使用OpenCV的功能进行图像处理。在进行图像处理时,EmguCV提供了丰富的API可以使用。以下是使用EmguCV
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今天距离高考还有161天。每个父母,谈到孩子都会有兴奋点,天下父母的共性吧,这不早上老婆收到书店寄出的书,书店老板情商高,为使快递重视不延误,特意在快递单上留言:“快递小哥,您好!这位顾客是未来高考之状元,人中之龙凤,他急需此件,请您优先派送谢谢!”虽知恭维之举,但做妈妈的还是很兴奋,忙不迭的贴图分享给我和家人!尤可见每一个父母都希望是望子成龙,望女成凤!昨天晚上洗手间的灯泡坏了,儿子郁闷:怎么要
- 解读Servlet原理篇二---GenericServlet与HttpServlet
周凡杨
javaHttpServlet源理GenericService源码
在上一篇《解读Servlet原理篇一》中提到,要实现javax.servlet.Servlet接口(即写自己的Servlet应用),你可以写一个继承自javax.servlet.GenericServletr的generic Servlet ,也可以写一个继承自java.servlet.http.HttpServlet的HTTP Servlet(这就是为什么我们自定义的Servlet通常是exte
- MySQL性能优化
bijian1013
数据库mysql
性能优化是通过某些有效的方法来提高MySQL的运行速度,减少占用的磁盘空间。性能优化包含很多方面,例如优化查询速度,优化更新速度和优化MySQL服务器等。本文介绍方法的主要有:
a.优化查询
b.优化数据库结构
- ThreadPool定时重试
dai_lm
javaThreadPoolthreadtimertimertask
项目需要当某事件触发时,执行http请求任务,失败时需要有重试机制,并根据失败次数的增加,重试间隔也相应增加,任务可能并发。
由于是耗时任务,首先考虑的就是用线程来实现,并且为了节约资源,因而选择线程池。
为了解决不定间隔的重试,选择Timer和TimerTask来完成
package threadpool;
public class ThreadPoolTest {
- Oracle 查看数据库的连接情况
周凡杨
sqloracle 连接
首先要说的是,不同版本数据库提供的系统表会有不同,你可以根据数据字典查看该版本数据库所提供的表。
select * from dict where table_name like '%SESSION%';
就可以查出一些表,然后根据这些表就可以获得会话信息
select sid,serial#,status,username,schemaname,osuser,terminal,ma
- 类的继承
朱辉辉33
java
类的继承可以提高代码的重用行,减少冗余代码;还能提高代码的扩展性。Java继承的关键字是extends
格式:public class 类名(子类)extends 类名(父类){ }
子类可以继承到父类所有的属性和普通方法,但不能继承构造方法。且子类可以直接使用父类的public和
protected属性,但要使用private属性仍需通过调用。
子类的方法可以重写,但必须和父类的返回值类
- android 悬浮窗特效
肆无忌惮_
android
最近在开发项目的时候需要做一个悬浮层的动画,类似于支付宝掉钱动画。但是区别在于,需求是浮出一个窗口,之后边缩放边位移至屏幕右下角标签处。效果图如下:
一开始考虑用自定义View来做。后来发现开线程让其移动很卡,ListView+动画也没法精确定位到目标点。
后来想利用Dialog的dismiss动画来完成。
自定义一个Dialog后,在styl
- hadoop伪分布式搭建
林鹤霄
hadoop
要修改4个文件 1: vim hadoop-env.sh 第九行 2: vim core-site.xml <configuration> &n
- gdb调试命令
aigo
gdb
原文:http://blog.csdn.net/hanchaoman/article/details/5517362
一、GDB常用命令简介
r run 运行.程序还没有运行前使用 c cuntinue 
- Socket编程的HelloWorld实例
alleni123
socket
public class Client
{
public static void main(String[] args)
{
Client c=new Client();
c.receiveMessage();
}
public void receiveMessage(){
Socket s=null;
BufferedRea
- 线程同步和异步
百合不是茶
线程同步异步
多线程和同步 : 如进程、线程同步,可理解为进程或线程A和B一块配合,A执行到一定程度时要依靠B的某个结果,于是停下来,示意B运行;B依言执行,再将结果给A;A再继续操作。 所谓同步,就是在发出一个功能调用时,在没有得到结果之前,该调用就不返回,同时其它线程也不能调用这个方法
多线程和异步:多线程可以做不同的事情,涉及到线程通知
&
- JSP中文乱码分析
bijian1013
javajsp中文乱码
在JSP的开发过程中,经常出现中文乱码的问题。
首先了解一下Java中文问题的由来:
Java的内核和class文件是基于unicode的,这使Java程序具有良好的跨平台性,但也带来了一些中文乱码问题的麻烦。原因主要有两方面,
- js实现页面跳转重定向的几种方式
bijian1013
JavaScript重定向
js实现页面跳转重定向有如下几种方式:
一.window.location.href
<script language="javascript"type="text/javascript">
window.location.href="http://www.baidu.c
- 【Struts2三】Struts2 Action转发类型
bit1129
struts2
在【Struts2一】 Struts Hello World http://bit1129.iteye.com/blog/2109365中配置了一个简单的Action,配置如下
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configurat
- 【HBase十一】Java API操作HBase
bit1129
hbase
Admin类的主要方法注释:
1. 创建表
/**
* Creates a new table. Synchronous operation.
*
* @param desc table descriptor for table
* @throws IllegalArgumentException if the table name is res
- nginx gzip
ronin47
nginx gzip
Nginx GZip 压缩
Nginx GZip 模块文档详见:http://wiki.nginx.org/HttpGzipModule
常用配置片段如下:
gzip on; gzip_comp_level 2; # 压缩比例,比例越大,压缩时间越长。默认是1 gzip_types text/css text/javascript; # 哪些文件可以被压缩 gzip_disable &q
- java-7.微软亚院之编程判断俩个链表是否相交 给出俩个单向链表的头指针,比如 h1 , h2 ,判断这俩个链表是否相交
bylijinnan
java
public class LinkListTest {
/**
* we deal with two main missions:
*
* A.
* 1.we create two joined-List(both have no loop)
* 2.whether list1 and list2 join
* 3.print the join
- Spring源码学习-JdbcTemplate batchUpdate批量操作
bylijinnan
javaspring
Spring JdbcTemplate的batch操作最后还是利用了JDBC提供的方法,Spring只是做了一下改造和封装
JDBC的batch操作:
String sql = "INSERT INTO CUSTOMER " +
"(CUST_ID, NAME, AGE) VALUES (?, ?, ?)";
- [JWFD开源工作流]大规模拓扑矩阵存储结构最新进展
comsci
工作流
生成和创建类已经完成,构造一个100万个元素的矩阵模型,存储空间只有11M大,请大家参考我在博客园上面的文档"构造下一代工作流存储结构的尝试",更加相信的设计和代码将陆续推出.........
竞争对手的能力也很强.......,我相信..你们一定能够先于我们推出大规模拓扑扫描和分析系统的....
- base64编码和url编码
cuityang
base64url
import java.io.BufferedReader;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.PrintWriter;
import java.io.StringWriter;
import java.io.UnsupportedEncodingException;
- web应用集群Session保持
dalan_123
session
关于使用 memcached 或redis 存储 session ,以及使用 terracotta 服务器共享。建议使用 redis,不仅仅因为它可以将缓存的内容持久化,还因为它支持的单个对象比较大,而且数据类型丰富,不只是缓存 session,还可以做其他用途,一举几得啊。1、使用 filter 方法存储这种方法比较推荐,因为它的服务器使用范围比较多,不仅限于tomcat ,而且实现的原理比较简
- Yii 框架里数据库操作详解-[增加、查询、更新、删除的方法 'AR模式']
dcj3sjt126com
数据库
public function getMinLimit () { $sql = "..."; $result = yii::app()->db->createCo
- solr StatsComponent(聚合统计)
eksliang
solr聚合查询solr stats
StatsComponent
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2169134
http://eksliang.iteye.com/ 一、概述
Solr可以利用StatsComponent 实现数据库的聚合统计查询,也就是min、max、avg、count、sum的功能
二、参数
- 百度一道面试题
greemranqq
位运算百度面试寻找奇数算法bitmap 算法
那天看朋友提了一个百度面试的题目:怎么找出{1,1,2,3,3,4,4,4,5,5,5,5} 找出出现次数为奇数的数字.
我这里复制的是原话,当然顺序是不一定的,很多拿到题目第一反应就是用map,当然可以解决,但是效率不高。
还有人觉得应该用算法xxx,我是没想到用啥算法好...!
还有觉得应该先排序...
还有觉
- Spring之在开发中使用SpringJDBC
ihuning
spring
在实际开发中使用SpringJDBC有两种方式:
1. 在Dao中添加属性JdbcTemplate并用Spring注入;
JdbcTemplate类被设计成为线程安全的,所以可以在IOC 容器中声明它的单个实例,并将这个实例注入到所有的 DAO 实例中。JdbcTemplate也利用了Java 1.5 的特定(自动装箱,泛型,可变长度
- JSON API 1.0 核心开发者自述 | 你所不知道的那些技术细节
justjavac
json
2013年5月,Yehuda Katz 完成了JSON API(英文,中文) 技术规范的初稿。事情就发生在 RailsConf 之后,在那次会议上他和 Steve Klabnik 就 JSON 雏形的技术细节相聊甚欢。在沟通单一 Rails 服务器库—— ActiveModel::Serializers 和单一 JavaScript 客户端库——&
- 网站项目建设流程概述
macroli
工作
一.概念
网站项目管理就是根据特定的规范、在预算范围内、按时完成的网站开发任务。
二.需求分析
项目立项
我们接到客户的业务咨询,经过双方不断的接洽和了解,并通过基本的可行性讨论够,初步达成制作协议,这时就需要将项目立项。较好的做法是成立一个专门的项目小组,小组成员包括:项目经理,网页设计,程序员,测试员,编辑/文档等必须人员。项目实行项目经理制。
客户的需求说明书
第一步是需
- AngularJs 三目运算 表达式判断
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境众观千象AngularJS
事件回顾:由于需要修改同一个模板,里面包含2个不同的内容,第一个里面使用的时间差和第二个里面名称不一样,其他过滤器,内容都大同小异。希望杜绝If这样比较傻的来判断if-show or not,继续追究其源码。
var b = "{{",
a = "}}";
this.startSymbol = function(a) {
- Spark算子:统计RDD分区中的元素及数量
superlxw1234
sparkspark算子Spark RDD分区元素
关键字:Spark算子、Spark RDD分区、Spark RDD分区元素数量
Spark RDD是被分区的,在生成RDD时候,一般可以指定分区的数量,如果不指定分区数量,当RDD从集合创建时候,则默认为该程序所分配到的资源的CPU核数,如果是从HDFS文件创建,默认为文件的Block数。
可以利用RDD的mapPartitionsWithInd
- Spring 3.2.x将于2016年12月31日停止支持
wiselyman
Spring 3
Spring 团队公布在2016年12月31日停止对Spring Framework 3.2.x(包含tomcat 6.x)的支持。在此之前spring团队将持续发布3.2.x的维护版本。
请大家及时准备及时升级到Spring
- fis纯前端解决方案fis-pure
zccst
JavaScript
作者:zccst
FIS通过插件扩展可以完美的支持模块化的前端开发方案,我们通过FIS的二次封装能力,封装了一个功能完备的纯前端模块化方案pure。
1,fis-pure的安装
$ fis install -g fis-pure
$ pure -v
0.1.4
2,下载demo到本地
git clone https://github.com/hefangshi/f