全志ARM926 Melis2.0系统的开发指引②

编写目的

本文档是全志 Melis2.0 系统的开发指引文档，旨在协助开发者了解和掌握 Melis 系统，快速搭建 Melis系统的开发环境，将 Melis2.0 系统应用到产品开发中。

4. 编译工具链使用

4.1.工具链通用配置

Melis2.0 平台工具链的配置文件是“sdkroot\includes\cfgs\CROSSTOOL.CFG”。 该文件指定了
Melis2.0 平台的编译工具、硬件平台、共用库目录和相关工具的路径，SDK 中所有模块的 makefile 都会引用该配置。
该配置文件中各变量名由平台整合人员统一设置分配，用户可以使用相关的变量，但是不要对变量的
名称作修改，以免造成无法编译。相关变量的含义如下：
$(CROSSTOOL)，定义交叉编译工具类型：
“ARMRVDS”，定义交叉编译工具为 RVDS；
“ARMGCC”，定义交叉编译工具为 ARMGCC；

$(EPDK_CHIP)，定义硬件平台的类型，定义在脚本“sdkroot\includes\cfgs\chip.cfg”中：
$(LIBPATH)，定义 Melis2.0 平台的共享库目录。
$(INTERLIBPATH)，定义 Melis2.0 平台内部共享库目录。
$(WORKSPACEPATH)，定义 Melis2.0 平台目标文件及打包工作路径。
$(ESTUDIOROOT)，定义 Melis2.0 平台使用的 PC 工具的路径。
$(RVDSPATH)，定义了 Melis2.0 平台使用的 RVDS 工具的安装路径。
$(CC)，定义 C 语言编译工具：
RVDS 交叉编译工具下为“armcc”；
GCC 交叉编译工具下为“arm-elf-gcc”；

$(CFLAGS)，定义 C 语言编译工具的基本配置参数。
$(AS)，定义汇编器工具：
RVDS 交叉编译工具下为“armasm”；
GCC 交叉编译工具下为“arm-elf-as”；

$(ASFLAGS)，定义汇编器的基本配置参数。
$(LINK)，定义链接工具：
RVDS 交叉编译工具下为“armlink”；
GCC 交叉编译工具下为“arm-elf-ld”；

$(LKFLAGS)，定义链接工具基本配置参数。
$(AR)，定义库打包工具：
RVDS 交叉编译工具下为“armar”；
GCC 交叉编译工具下为“arm-elf-ar”；

$(ARFLAGS)，定义库打包工具的基本配置参数。
$(LOAD)，定义加载器工具：
RVDS 交叉编译工具下为“fromelf”；
GCC 交叉编译工具下为“arm-elf-objcopy”；

$(LDFLAGS)，定义加载器工具的基本配置参数。

4.2.模块的工具链配置

CROSSTOOL.CFG 仅配置了一些公共内容，在模块的 make.cfg 使用 include 关键字来使用 CROSSTOOL.CFG
中的配置。包含了公有配置的同时，可在每个模块的 make.cfg 文件中自定义私有配置。虽然是私有配置，但一般都包括下面几个部分：
$(ROOT)，定义当前模块的根目录，一般为“.”。
$(SDKROOT)，定义“sdkroot”目录相对于$(ROOT)的相对路径，此变量必须定义，CROSSTOOL.CFG 配置
文件中会通过此变量来引用 SDK 的根目录。
include $(SDKROOT)/includes/cfgs/CROSSTOOL.CFG，引用编译工具通用配置。
$(INCLUDES)，定义所有需要引用的头文件的路径。
$(LIBS)，定义需要引用的库文件。
$(SRCDIRS)，定义所有需要引用的源文件的路径，一般采用自动扫描的方式来定义，不需要逐项列出。
$(TARGET)，定义需要输送出去的目标文件，一般不包含调试信息。
$(LOCALTARGET)，定义本地生成的目标文件，一般命名为“__image.axf”，包含有完整的调试信息，用作调试。
$(LINK_SCT)，定义链接程序使用的链接脚本。
除此以外，还需要对“CFLAGS”、“ASFLAGS”、“LKFLAGS”、“LDFLAGS”等相关工具配置参数做相应的扩展，以满足模块编译的特定需求。
下面是一个 make.cfg 示例：
图16：

4.3.简单的 makefile

Melis2.0 平台采用 makefile 的隐含规则完成对所有源文件的编译。没有启用完整的依赖规则，只有当
源码文件(.c、.s)文件发生修改后，才会重新编译该源码文件(未修改的源码文件不会被重新编译)，修改头文件(.h)不会引发对源码文件的重新编译，因此，当修改了相关的头文件以后，必须先执行 clean，
再重新编译。一个基本的 makefile 一般包括以下几个部分：
include make.cfg，引用 makefile 的配置文件。
$(SRCCS)，通过自动扫描获得的.c 源文件列表。
$(SRCSS)，通过自动扫描获得的*.s 源文件列表。
$(OBJS)，通过后缀替换规则从$(SRCCS)和$(SRCSS)获得的\ast .o文件列表，\ast .o文件通过makefile的隐含规则自动编译$(SRCCS)和$(SRCSS)获得。
$(LOCALTARGET):$(OBJS)，链接相关的*.o 和库文件得到本地目标文件。
all:$(LOCALTARGET)，通过本地文件得到输出目标文件，该符号也是 makefile 的默认入口。
clean，清理生成的临时文件。
一个简单的 makefile 示例文件如下：
图17：

5. 固件烧录工具的安装

5.1.PhoenixSuit 的安装步骤

【step1】双击 图标，开始 PhoenixSuit 的安装。如【图 18】所示，点击安装向导“下一步”按钮，。
图18：

【step2】如【图 19】所示，默认安装路径，也可点击“浏览”按钮自定义安装路径，点击“下一步”按钮；
图19：

【step3】如【图 20】所示，点击“下一步”按钮确认安装；
图20：

【step4】如【图 21】所示，进入安装，进度条显示安装进度；
图21：

【step5】如【图 22】所示，安装过程中会弹出 USB 驱动安装提示窗口，点击“下一步”继续安装；
图22：

【step6】如【图 23】所示，如弹出无法验证发布者按钮，请点击“始终安装此驱动程序软件”继续安装；
图23：

【step7】如【图 24】所示，驱动安装完成后弹出提示窗口，点击“完成”按钮结束 USB 驱动的安装；
图24：

【step8】如【图 25】所示，【step7】的 USB 驱动的安装完成后，PhoenixSuit 会继续自动安装，安装完成后会出现“安装完成”提示窗口，点击“关闭”按钮结束安装。
图25：

5.2.检验 USB 驱动安装

PhoenixSuit 安装完成后，可打开 windows 的“设备驱动管理器”，点击“通用串行总线控制器”弹出
的设备条目，查看是否有“VID_1f3a_PID_efe8”的 USB 设备，如【图 26】所示。
图26：

如果开发者想要重新安装驱动，驱动在 PhoenixSuit 的安装文件夹中也有备份，参考下图【图 27】所示。
图27：

5.3.使用烧录软件 PhoenixSuit

【step1】双击 图标，运行 PhoenixSuit 工具，点击“一键刷机”选项卡，如【图 28】所示
图28：

【step2】点击【图 11】的“浏览”按钮来指定固件的存放路径，参考【图 29】，选中.img 后缀的固件文件之后，点击“打开”按钮完成固件选择。
图29：

【step4】选择好固件之后如【图 30】所示。接下来参考【图 31】，开发板断电的情况下，短路 Norflash 的1、2 引脚，通过 USB 线将电脑和开发板相连，再给开发板上电，上电 1~2 秒后松开 Norflash 的短路引脚即
可。如开发板本身是通过 USB 的 5V 供电，即 USB 链接电脑和开发板时就已经上电，则按照“先短路，后供电”的原则操作本步骤。
图30：

图31：

【step5】步骤 4【step4】完成之后，开发板就会跟电脑交互通信，自动进入烧录模式，PhoenixSuit 出现进度条提示烧录进度，如【图 32】所示。至此，开发者等待烧录完成即可。
图32：

【step6】烧录完成后，会出弹出烧录成功提示窗口，则表示烧录成功完成，开发者即可重启运行新固件。
图33：

-全志相关工具和资源

-.1 全志固件镜像修改工具 ImageModify.exe 下载

下载地址：
固件镜像修改工具 ImageModify.exe下载 ImageModify_20230906.rar

-.2 全志固件USB刷机工具 PhoenixSuit 下载

下载地址：
USB刷机工具 PhoenixSuit下载 PhoenixSuit_CN_V1.1.1_20230906.rar

-.3 全志Melis2.0 用户手册.pdf下载

下载地址：
全志Melis2.0 用户手册.pdf下载 documents_20230906_melis_v2.0.rar

-.4 全志melis2.0 sdk源码库下载

下载地址：
全志melis2.0 sdk源码库下载 melis2.0-sdk-release_20230906V2.0.rar