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Foolforuuu
缓存数据库redis
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yangjh542426
px4rosubuntuubuntu无人机
本文将使用mid360实现简单的识别前方有障碍物时无人机悬停功能环境配置新建文件夹用于存储SDK以及ROS包gitclonehttps://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK2.gitcdLivox-SDK2mkdirbuildcdbuildcmake..makesudomakeinstall完成sdk的安装根目录下gitclonehttps://github.com/L
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单片机开发stm32嵌入式硬件单片机
STM32F1系列的USART接口及编程1.USART接口概述USART(UniversalSynchronousAsynchronousReceiverTransmitter)是一种串行通信接口,可以支持异步和同步通信模式。在STM32F1系列单片机中,USART接口用于实现与外部设备的串行数据通信,例如与其他单片机、计算机、传感器等设备进行数据交换。USART接口可以配置为多种通信模式,包括U
- UART协议——异步全双工串行通信方式
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总线协议接口协议学习UART协议
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- uniapp邪门事件
岑梓铭
前端问题uni-app
很久之前在这篇《THREEJS在uni-app中使用(微信小程序)》:THREEJS在uni-app中使用(微信小程序)_uni-app_帶刺的小葡萄-华为开发者空间中学到了如何在uniapp的微信小程序里接入three.js的3d模型由于小程序自身很多不兼容原因,博主建议去用GitHub一个大佬改写的js库来引入适合小程序的three.js,于是我去照搬模仿,然后手动检查了一下,确实可以正常运行
- k8s rook-ceph MountDevice failed for volume pvc An operation with the given Volume ID already exists
时空无限
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https://github.com/rook/rook/issues/4896环境kubeadm搭建的k8s集群,rook-ceph部署的ceph存储,monpod所在宿主机和挂载客户端机器pod所在机器不在一个二层网络里。故障pod挂载不上pvc,describepod信息如下MountDevicefailedforvolumepvcAnoperationwiththegivenVolumeI
- 同步&异步日志系统-设计模式
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设计模式
六大原则单⼀职责原则(SingleResponsibilityPrinciple)类的职责应该单⼀,⼀个⽅法只做⼀件事。职责划分清晰了,每次改动到最⼩单位的⽅法或类。使⽤建议:两个完全不⼀样的功能不应该放⼀个类中,⼀个类中应该是⼀组相关性很⾼的函数、数据的封装⽤例:⽹络聊天:⽹络通信&聊天,应该分割成为⽹络通信类&聊天类开闭原则(OpenClosedPrinciple)对扩展开放,对修改封闭使⽤建
- STM32硬件SPI函数解析与示例
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stm32嵌入式硬件单片机
1.SPI简介SPI(SerialPeripheralInterface)即串行外设接口,是一种高速、全双工、同步的通信总线,常用于微控制器与各种外设(如传感器、存储器等)之间的通信。STM32系列微控制器提供了多个SPI接口,具有灵活的配置选项。2.相关函数解析2.1初始化相关函数SPI_Init(SPI_TypeDef*SPIx,SPI_InitTypeDef*SPI_InitStruct)功
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- React——setState 是同步还是异步问题
水煮庄周鱼鱼
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这篇是为了了解清楚setState的更新机制,有人理解setState方法是异步的,但这个是错误的!!setState方法是异步的嘛?//从这里我们可以看到,打印出来是1,会以为setState是异步的this.state={count:1}this.setState({count:this.state.count+1})console.log(this.state.count)//1我们试下看,
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该项目商用需要通过原作者原作者github链接说明该项目可以将语音和视频或图片结合生成数字人。大家多关注,后续会把llm、RAG、AGENT、TTS、ASR等结合起来,形成一套完整的系统显卡硬件资源显卡:2080ti开始部署下载源码gitclonehttps://github.com/Rudrabha/Wav2Lipcd/root/Wav2Lippipinstall-rrequirements.t
- SenseVoice 实测,阿里开源语音大模型,识别效果和效率优于 Whisper,居然还能检测掌声、笑声!5分钟带你部署体验
AI码上来
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前段时间,带着大家捏了一个对话机器人:手把手带你搭建一个语音对话机器人,5分钟定制个人AI小助手(新手入门篇)其中语音识别(ASR)方案,采用的是阿里开源的FunASR,这刚不久,阿里又开源了一个更强的音频基础模型,该模型具有如下能力:语音识别(ASR)语种识别(LID)语音情感识别(SER)声学事件分类(AEC)声学事件检测(AED)传送门:https://github.com/FunAudio
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在高性能的IO体系设计中,BIO、NIO、AIO的概念,常常会让我们感到困惑不解。在Java面试中,我们也经常会被问到这个问题。譬如:BIO、NIO、AIO的概念同步/异步、阻塞/非阻塞的区别NIO如何实现多路复用功能BIOBIO全称是BlockingIO,是JDK1.4之前的传统IO模型,本身是同步阻塞模式。线程发起IO请求后,一直阻塞IO,直到缓冲区数据就绪后,再进入下一步操作。针对网络通信都
- yolov5 python API(供其他程序调用)
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面试学习路线阿里巴巴python深度学习计算机视觉机器学习sklearn
你的yolov5??是否只局限于detect.py?如果其他程序要调用yolov5,就需要制作一个detect.py的pythonAPI。python无处不对象,制作detectAPI实际上就是制作detect类。目录前言一、总体思路二、制作detect类二、调用detect类结语前言yolov5源码版本:截止2022.2.3链接:https://github.com/ultralytics/yo
- 本地部署SenceVoice(超简单)
A97139012
语音识别python
1.下载源代码:gitclonehttps://github.com/FunAudioLLM/SenseVoice.git,或者去https://github.com/FunAudioLLM/SenseVoice这个网址下载zip文件,解压,这两种方式一样,选一种即可;2.为节省时间可以在下载过程中创建虚拟环境:python-mvenvsencevoicevenv3.激活虚拟环境:进入到sence
- 今日-Vue框架
幼儿园口算大王
vue.js前端javascriptjava
什么是VUE框架?Vue是一款用于构建用户界面的JavaScript框架。它基于标准HTML、CSS和JavaScript构建,并提供了一套声明式的、组件化的编程模型,帮助你高效地开发用户界面。Vue的核心是一个响应的数据绑定系统,它让数据与DOM保持同步非常简单。Vue的目标是通过尽可能简单的API实现响应的数据绑定和组合的视图组件。它不仅易于上手,还便于与第三方库或既有项目整合。Vue也被称为
- C++中的线程同步方式
凌云行者
C++c++线程同步互斥锁条件变量信号量屏障原子类型
线程同步方式互斥锁概述:用于保护临界区,确保同一时间只有一个线程可以访问共享资源。常见的互斥锁有std::mutex,std::lock_guard和std::unique_lockmutex概述:用于管理多个线程对共享资源的互斥访问,防止数据竞争和并发问题基础用法示例:#include#include#includeintcnt=0;//共享变量资源std::mutexmtx;//共享变量的互斥
- 探索并应用Copilot背后的技术:自主代理架构
花生糖@
AIGC学习资料库copilotAIGC人工智能
引言Copilot技术,作为现代软件开发中的一个创新工具,正在改变编程的协作方式。它通过集成到开发环境中,为开发者提供实时的代码建议和自动化的代码补全功能。本篇文章将深入探讨Copilot背后的技术——自主代理架构,并探讨其在软件开发中的应用潜力。Copilot技术概述Copilot是由GitHub和OpenAI合作开发的一项技术,它利用机器学习模型来理解代码上下文,并提供智能的代码补全建议。这项
- 《DeepSeek模型压缩:在高效与性能间寻平衡》
人工智能深度学习
在人工智能飞速发展的当下,大语言模型不断迭代升级,规模与性能同步攀升。DeepSeek作为其中的佼佼者,在模型压缩技术上不断探索,力求在减小模型体积的同时,最大程度保留模型性能,为更广泛的应用场景提供支持。量化:用低精度表达,换存储空间与计算效率量化技术是DeepSeek模型压缩的关键手段之一,它将模型中的高精度浮点数参数转换为低比特数的整数或定点数,从而实现存储空间的大幅缩减与计算速度的提升。从
- 我悟了!原来本地图片预览还能这样搞
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Hey,我是Immerse本文首发于【沉浸式趣谈】,我的个人博客https://yaolifeng.com也同步更新。转载请在文章开头注明出处和版权信息。如果本文对您有所帮助,请点赞、评论、转发,支持一下,谢谢!我悟了!原来本地图片预览还能这样搞在网页开发中,经常会遇到需要让用户上传图片并在上传前进行预览的需求。这样做的好处显而易见:用户可以立即看到自己选择的图片是否正确,避免了不必要的上传和服务
- 【TVM教程】为 x86 CPU 自动调优卷积网络
ApacheTVM是一个深度的深度学习编译框架,适用于CPU、GPU和各种机器学习加速芯片。更多TVM中文文档可访问→https://tvm.hyper.ai/作者:YaoWang,EddieYan本文介绍如何为x86CPU调优卷积神经网络。注意,本教程不会在Windows或最新版本的macOS上运行。如需运行,请将本教程的主体放在if__name__=="__main__":代码块中。impor
- 在Ubuntu24.04上安装Stable-Diffusion1.10.1版本
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AI专栏stablediffusion
之前曾介绍过在Ubuntu22.04上安装Stable-Diffusion:在Ubuntu22.04上部署StableDiffusion_ubuntustabledif-CSDN博客这个安装我们使用condapython虚拟机。这次我们介绍的是在Ubuntu24.04安装Stable-Diffusion的最新版本V1.10.1(截止到今天最新版),并且我们这次安装不再使用conda虚拟环境。一:安
- BIM Revit新功能“批量链接”(粉丝Free提需求)
广州明周科技
BIM建筑模型Revitrevitbimrevit二次开发c#深度学习统一建模语言建筑模型
❤-----❤又是进步的一天啊❤------❤#简介批量链接功能说明:一键清空已有链接:用户可以通过点击此按钮,快速清空当前项目中所有已存在的Revit链接。此功能适用于需要重置链接状态或清除不必要链接的场景。一键重新载入链接:此按钮用于重新加载所有已链接的Revit项目文件,确保项目中显示的链接信息是最新的。适用于需要同步或更新链接内容的情况。修改时间显示:数据表格新增了一列“修改时间”,用于显
- redux-saga和redux-thunk的区别与使用场景?
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前端javascript开发语言react.js前端框架
Redux-Saga和Redux-Thunk是两个常用的Redux中间件,用于处理异步操作。它们具有一些区别和适用场景。区别:编码风格:Redux-Saga使用Generator函数来处理异步操作,而Redux-Thunk使用函数来处理异步操作。控制流程:Redux-Saga提供了强大的控制流程能力,可以以同步的方式表达复杂的异步逻辑。它使用监听器和yield语句来控制和组织异步操作的流程。而Re
- flash_atten库安装失败
心平气和不要慌
python开发语言
在使用tinyllava时,需要安装flash_atten库,直接pipinstallflash_atten安装出现无法安装且安装速度慢的情况,下面是解决方案。1.查询对应版本(cuda,python等),直接下载对应whl文件。地址:https://github.com/Dao-AILab/flash-attention/releases?page=52.安装,这里我选择abiFALSE版本的才
- 如何在微信小程序中实现具有@功能的输入框
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小程序的浪潮·初探微信小程序小程序input光标javascript
你可以直接从npm中下载组件使用:npm-yun-ui-micro中的atinput组件。也可通过本文代码二次修改。本文完整代码地址:https://github.com/1314mxc/yunUI,欢迎star!有更多组件供你使用。展示背景像微信群聊、微博的输入框中输入“@”符号,能够选择人员,特殊通知某个人。这个功能涉及一个考虑点:要不要做“@人员”区域特殊样式?答:在小程序中很难做到。因为像
- ollama-chat-ui-vue,一个可以用vue对接ollama的开源项目,可接入deepSeek
是你的小熊啊
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ollama-chat-ui-vue使用vue3+vite+elementUi搭建的前端chat,通过ollama可与模型对话,目前支持独立思考,切换模型(联网查询后续支持)github地址:ollama-chat-ui-vue制作不易github点点star,谢谢前置工作安装ollama,ollama官网地址安装完ollama后,打开cmd,下载模型(我选了个最小的模型,模型地址)ollamar
- Perl特殊变量
pengwentao
perl正则表达式操作系统相关iobugs脚本
来源:ChinaUnix博客日期:2007.11.2607:49http://blog.chinaunix.net/u/8985/index.php最新版本可以从这里获取(POD格式):http://svn.perlchina.org/trunk/POD2-CN/lib/POD2/CN/perlvar.podNAMEperlvar-Perl预定义变量DESCRIPTION预定义名称后面列出的名称对
- 强大的销售团队背后 竟然是大数据分析的身影
蓝儿唯美
数据分析
Mark Roberge是HubSpot的首席财务官,在招聘销售职位时使用了大量数据分析。但是科技并没有挤走直觉。
大家都知道数理学家实际上已经渗透到了各行各业。这些热衷数据的人们通过处理数据理解商业流程的各个方面,以重组弱点,增强优势。
Mark Roberge是美国HubSpot公司的首席财务官,HubSpot公司在构架集客营销现象方面出过一份力——因此他也是一位数理学家。他使用数据分析
- Haproxy+Keepalived高可用双机单活
bylijinnan
负载均衡keepalivedhaproxy高可用
我们的应用MyApp不支持集群,但要求双机单活(两台机器:master和slave):
1.正常情况下,只有master启动MyApp并提供服务
2.当master发生故障时,slave自动启动本机的MyApp,同时虚拟IP漂移至slave,保持对外提供服务的IP和端口不变
F5据说也能满足上面的需求,但F5的通常用法都是双机双活,单活的话还没研究过
服务器资源
10.7
- eclipse编辑器中文乱码问题解决
0624chenhong
eclipse乱码
使用Eclipse编辑文件经常出现中文乱码或者文件中有中文不能保存的问题,Eclipse提供了灵活的设置文件编码格式的选项,我们可以通过设置编码 格式解决乱码问题。在Eclipse可以从几个层面设置编码格式:Workspace、Project、Content Type、File
本文以Eclipse 3.3(英文)为例加以说明:
1. 设置Workspace的编码格式:
Windows-&g
- 基础篇--resources资源
不懂事的小屁孩
android
最近一直在做java开发,偶尔敲点android代码,突然发现有些基础给忘记了,今天用半天时间温顾一下resources的资源。
String.xml 字符串资源 涉及国际化问题
http://www.2cto.com/kf/201302/190394.html
string-array
- 接上篇补上window平台自动上传证书文件的批处理问卷
酷的飞上天空
window
@echo off
: host=服务器证书域名或ip,需要和部署时服务器的域名或ip一致 ou=公司名称, o=公司名称
set host=localhost
set ou=localhost
set o=localhost
set password=123456
set validity=3650
set salias=s
- 企业物联网大潮涌动:如何做好准备?
蓝儿唯美
企业
物联网的可能性也许是无限的。要找出架构师可以做好准备的领域然后利用日益连接的世界。
尽管物联网(IoT)还很新,企业架构师现在也应该为一个连接更加紧密的未来做好计划,而不是跟上闸门被打开后的集成挑战。“问题不在于物联网正在进入哪些领域,而是哪些地方物联网没有在企业推进,” Gartner研究总监Mike Walker说。
Gartner预测到2020年物联网设备安装量将达260亿,这些设备在全
- spring学习——数据库(mybatis持久化框架配置)
a-john
mybatis
Spring提供了一组数据访问框架,集成了多种数据访问技术。无论是JDBC,iBATIS(mybatis)还是Hibernate,Spring都能够帮助消除持久化代码中单调枯燥的数据访问逻辑。可以依赖Spring来处理底层的数据访问。
mybatis是一种Spring持久化框架,要使用mybatis,就要做好相应的配置:
1,配置数据源。有很多数据源可以选择,如:DBCP,JDBC,aliba
- Java静态代理、动态代理实例
aijuans
Java静态代理
采用Java代理模式,代理类通过调用委托类对象的方法,来提供特定的服务。委托类需要实现一个业务接口,代理类返回委托类的实例接口对象。
按照代理类的创建时期,可以分为:静态代理和动态代理。
所谓静态代理: 指程序员创建好代理类,编译时直接生成代理类的字节码文件。
所谓动态代理: 在程序运行时,通过反射机制动态生成代理类。
一、静态代理类实例:
1、Serivce.ja
- Struts1与Struts2的12点区别
asia007
Struts1与Struts2
1) 在Action实现类方面的对比:Struts 1要求Action类继承一个抽象基类;Struts 1的一个具体问题是使用抽象类编程而不是接口。Struts 2 Action类可以实现一个Action接口,也可以实现其他接口,使可选和定制的服务成为可能。Struts 2提供一个ActionSupport基类去实现常用的接口。即使Action接口不是必须实现的,只有一个包含execute方法的P
- 初学者要多看看帮助文档 不要用js来写Jquery的代码
百合不是茶
jqueryjs
解析json数据的时候需要将解析的数据写到文本框中, 出现了用js来写Jquery代码的问题;
1, JQuery的赋值 有问题
代码如下: data.username 表示的是: 网易
$("#use
- 经理怎么和员工搞好关系和信任
bijian1013
团队项目管理管理
产品经理应该有坚实的专业基础,这里的基础包括产品方向和产品策略的把握,包括设计,也包括对技术的理解和见识,对运营和市场的敏感,以及良好的沟通和协作能力。换言之,既然是产品经理,整个产品的方方面面都应该能摸得出门道。这也不懂那也不懂,如何让人信服?如何让自己懂?就是不断学习,不仅仅从书本中,更从平时和各种角色的沟通
- 如何为rich:tree不同类型节点设置右键菜单
sunjing
contextMenutreeRichfaces
组合使用target和targetSelector就可以啦,如下: <rich:tree id="ruleTree" value="#{treeAction.ruleTree}" var="node" nodeType="#{node.type}"
selectionChangeListener=&qu
- 【Redis二】Redis2.8.17搭建主从复制环境
bit1129
redis
开始使用Redis2.8.17
Redis第一篇在Redis2.4.5上搭建主从复制环境,对它的主从复制的工作机制,真正的惊呆了。不知道Redis2.8.17的主从复制机制是怎样的,Redis到了2.4.5这个版本,主从复制还做成那样,Impossible is nothing! 本篇把主从复制环境再搭一遍看看效果,这次在Unbuntu上用官方支持的版本。 Ubuntu上安装Red
- JSONObject转换JSON--将Date转换为指定格式
白糖_
JSONObject
项目中,经常会用JSONObject插件将JavaBean或List<JavaBean>转换为JSON格式的字符串,而JavaBean的属性有时候会有java.util.Date这个类型的时间对象,这时JSONObject默认会将Date属性转换成这样的格式:
{"nanos":0,"time":-27076233600000,
- JavaScript语言精粹读书笔记
braveCS
JavaScript
【经典用法】:
//①定义新方法
Function .prototype.method=function(name, func){
this.prototype[name]=func;
return this;
}
//②给Object增加一个create方法,这个方法创建一个使用原对
- 编程之美-找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
bylijinnan
编程之美
import java.util.LinkedList;
public class FindInteger {
/**
* 编程之美 找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
* 题目:任意给定一个正整数N,求一个最小的正整数M(M>1),使得N*M的十进制表示形式里只含有1和0
*
* 假设当前正在搜索由0,1组成的K位十进制数
- 读书笔记
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、Struts访问资源
2、把静态参数传递给一个动作
3、<result>type属性
4、s:iterator、s:if c:forEach
5、StringBuilder和StringBuffer
6、spring配置拦截器
1、访问资源
(1)通过ServletActionContext对象和实现ServletContextAware,ServletReque
- [通讯与电力]光网城市建设的一些问题
comsci
问题
信号防护的问题,前面已经说过了,这里要说光网交换机与市电保障的关系
我们过去用的ADSL线路,因为是电话线,在小区和街道电力中断的情况下,只要在家里用笔记本电脑+蓄电池,连接ADSL,同样可以上网........
 
- oracle 空间RESUMABLE
daizj
oracle空间不足RESUMABLE错误挂起
空间RESUMABLE操作 转
Oracle从9i开始引入这个功能,当出现空间不足等相关的错误时,Oracle可以不是马上返回错误信息,并回滚当前的操作,而是将操作挂起,直到挂起时间超过RESUMABLE TIMEOUT,或者空间不足的错误被解决。
这一篇简单介绍空间RESUMABLE的例子。
第一次碰到这个特性是在一次安装9i数据库的过程中,在利用D
- 重构第一次写的线程池
dieslrae
线程池 python
最近没有什么学习欲望,修改之前的线程池的计划一直搁置,这几天比较闲,还是做了一次重构,由之前的2个类拆分为现在的4个类.
1、首先是工作线程类:TaskThread,此类为一个工作线程,用于完成一个工作任务,提供等待(wait),继续(proceed),绑定任务(bindTask)等方法
#!/usr/bin/env python
# -*- coding:utf8 -*-
- C语言学习六指针
dcj3sjt126com
c
初识指针,简单示例程序:
/*
指针就是地址,地址就是指针
地址就是内存单元的编号
指针变量是存放地址的变量
指针和指针变量是两个不同的概念
但是要注意: 通常我们叙述时会把指针变量简称为指针,实际它们含义并不一样
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int * p; // p是变量的名字, int *
- yii2 beforeSave afterSave beforeDelete
dcj3sjt126com
delete
public function afterSave($insert, $changedAttributes)
{
parent::afterSave($insert, $changedAttributes);
if($insert) {
//这里是新增数据
} else {
//这里是更新数据
}
}
 
- timertask
shuizhaosi888
timertask
java.util.Timer timer = new java.util.Timer(true);
// true 说明这个timer以daemon方式运行(优先级低,
// 程序结束timer也自动结束),注意,javax.swing
// 包中也有一个Timer类,如果import中用到swing包,
// 要注意名字的冲突。
TimerTask task = new
- Spring Security(13)——session管理
234390216
sessionSpring Security攻击保护超时
session管理
目录
1.1 检测session超时
1.2 concurrency-control
1.3 session 固定攻击保护
 
- 公司项目NODEJS实践0.3[ mongo / session ...]
逐行分析JS源代码
mongodbsessionnodejs
http://www.upopen.cn
一、前言
书接上回,我们搭建了WEB服务端路由、模板等功能,完成了register 通过ajax与后端的通信,今天主要完成数据与mongodb的存取,实现注册 / 登录 /
- pojo.vo.po.domain区别
LiaoJuncai
javaVOPOJOjavabeandomain
POJO = "Plain Old Java Object",是MartinFowler等发明的一个术语,用来表示普通的Java对象,不是JavaBean, EntityBean 或者 SessionBean。POJO不但当任何特殊的角色,也不实现任何特殊的Java框架的接口如,EJB, JDBC等等。
即POJO是一个简单的普通的Java对象,它包含业务逻辑
- Windows Error Code
OhMyCC
windows
0 操作成功完成.
1 功能错误.
2 系统找不到指定的文件.
3 系统找不到指定的路径.
4 系统无法打开文件.
5 拒绝访问.
6 句柄无效.
7 存储控制块被损坏.
8 存储空间不足, 无法处理此命令.
9 存储控制块地址无效.
10 环境错误.
11 试图加载格式错误的程序.
12 访问码无效.
13 数据无效.
14 存储器不足, 无法完成此操作.
15 系
- 在storm集群环境下发布Topology
roadrunners
集群stormtopologyspoutbolt
storm的topology设计和开发就略过了。本章主要来说说如何在storm的集群环境中,通过storm的管理命令来发布和管理集群中的topology。
1、打包
打包插件是使用maven提供的maven-shade-plugin,详细见maven-shade-plugin。
<plugin>
<groupId>org.apache.maven.
- 为什么不允许代码里出现“魔数”
tomcat_oracle
java
在一个新项目中,我最先做的事情之一,就是建立使用诸如Checkstyle和Findbugs之类工具的准则。目的是制定一些代码规范,以及避免通过静态代码分析就能够检测到的bug。 迟早会有人给出案例说这样太离谱了。其中的一个案例是Checkstyle的魔数检查。它会对任何没有定义常量就使用的数字字面量给出警告,除了-1、0、1和2。 很多开发者在这个检查方面都有问题,这可以从结果
- zoj 3511 Cake Robbery(线段树)
阿尔萨斯
线段树
题目链接:zoj 3511 Cake Robbery
题目大意:就是有一个N边形的蛋糕,切M刀,从中挑选一块边数最多的,保证没有两条边重叠。
解题思路:有多少个顶点即为有多少条边,所以直接按照切刀切掉点的个数排序,然后用线段树维护剩下的还有哪些点。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <vector&