参考文献:
http://www.cnblogs.com/vipzhou/p/7994927.html
https://www.html5rocks.com/en/tutorials/webrtc/basics/#toc-rtcdatachannel
https://docs.google.com/document/d/1idl_NYQhllFEFqkGQOLv8KBK8M3EVzyvxnKkHl4SuM8/edit
demo code
https://github.com/webrtc/samples
写的好的文档介绍:
https://blog.csdn.net/u010657219/article/details/54930821
chromium webrtc类图
chromium MediaDevices请求设备权限类图关系
相机设备控制类图
相机只有一个单例，其他都是通过共享内存实现
输出音频控制类图
新版本内核
音频类关系
简介
WebRTC，即Web Real-Time Communication，web实时通信技术。简单地说就是在web浏览器里面引入实时通信，包括音视频通话等。
WebRTC实现了基于网页的语音对话或视频通话，目的是无插件实现web端的实时通信的能力。
WebRTC提供了视频会议的核心技术，包括音视频的采集、编解码、网络传输、展示等功能，并且还支持跨平台，包括linux、windows、mac、android等。
接口介绍
Where are we now?
WebRTC is used in various apps like WhatsApp, Facebook Messenger, appear.in and platforms such as TokBox. WebRTC has also been integrated with WebKitGTK+ and Qt native apps.
WebRTC implements three APIs:
MediaStream (aka getUserMedia)
RTCPeerConnection
RTCDataChannel
The APIs are defined in two specs:
WebRTC
getUserMedia
数据API说明
https://www.html5rocks.com/en/tutorials/webrtc/basics/#toc-rtcpeerconnection
如何使用WebRTC
WebRTC易于使用，只需极少步骤便可建立媒体会话。有些消息在浏览器和服务器之间流动，有些则直接在两个浏览器（成为对等端）之间流动。
1、建立WebRTC会话
建立WebRTC连接需要如下几个步骤：
a.获取本地媒体（getUserMedia()，MediaStream API）
b.在浏览器和对等端（其它浏览器或终端）之间建立对等连接（RTCPeerConnection API）
c.将媒体和数据通道关联至该连接
d.交换会话描述（RTCSessionDescription）
浏览器M从Web服务器请求网页
Web服务器向M返回带有WebRTC js的网页
浏览器L从Web服务器请求网页
Web服务器向L返回带有WebRTC js的网页
M决定与L通信，通过M自身的js将M的会话描述对象（offer，提议）发送至Web服务器
Web服务器将M的会话描述对象发送至L上的js
L上的js将L的会话描述对象（answer，应答）发送至Web服务器
Web服务器转发应答至M上的js
M和L开始交互，确定访问对方的最佳方式
完成后，M和L开始协商通信密钥
M和L开始交换语音、视频或数据
信令交互和RTCPeerConnection的建立
WebRTC使用RTCPeerConnection建立连接传送流数据，在建立RTCPeerConnection实例之后，想要建立点对点的信道，需要做两件事：
确定本机上的媒体流的特性，比如分辨率、编解码能力啥的（SDP描述符）
连接两端的主机的网络地址（ICE Candidate）
通过offer和answer交换SDP描述符：
甲和乙各自建立一个PC实例
甲通过PC所提供的createOffer()方法建立一个包含甲的SDP描述符的offer信令
甲通过PC所提供的setLocalDescription()方法，将甲的SDP描述符交给甲的PC实例
甲将offer信令通过服务器发送给乙
乙将甲的offer信令中所包含的的SDP描述符提取出来，通过PC所提供的setRemoteDescription()方法交给乙的PC实例
乙通过PC所提供的createAnswer()方法建立一个包含乙的SDP描述符answer信令
乙通过PC所提供的setLocalDescription()方法，将乙的SDP描述符交给乙的PC实例
乙将answer信令通过服务器发送给甲
甲接收到乙的answer信令后，将其中乙的SDP描述符提取出来，调用setRemoteDescripttion()方法交给甲自己的PC实例
转自:https://blog.csdn.net/u010657219/article/details/54930821