枪哥玩转嵌入式
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嵌入式单片机传统学习方法，毫无疑问这是极其耗费时间的一个路子

基本学习路线

首先C语言编程-》电路基础-》高级C语言编程-》数字电路基础-》汇编原理-》单片机C语言编程-》模拟电路基础-》Linux操作系统-》数据结构-》电路PCB设计-》Linux C程序设计-》ARM开发-》Linux C高级编程-》Linux内核开发-》Linux驱动开发。

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以上是传统学习方法，毫无疑问这是极其耗费时间的一个路子，本人也是这么过来的。但对于在职的人来说就有点尴尬了。那么下面这个路子是适合在职人员学习。

速成方法

首先你可能有一定的编程基础了，或者了解这个行业。那么你花上一两天把C语言看一遍，接着买一个开发板（看你未来发展方向选择），一般开发板自带历程很多，那么就花一阵子时间把这个开发板玩透彻，可以在其基础上制作一些有你想法的系统。然后在你电脑装一个Linux操作系统，一般UBUNTU就可以。买一本Linux C高级编程的书。在Linux平台练习。最后买一个ARM开发板，此时你已经了解Linux编程了，那么顺便了解一下交叉编译，把之前的程序放到ARM开发板里跑一跑。到这算是入门开始。剩下的就是边干边学。实践出真知。

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文章相对比较长，字数比较多，大家可以先打开头像关注我，之后慢慢看，///插播一条：我自己在今年年初录制了一套还比较系统的入门单片机教程，想要的同学找我拿就行了免費的，私信我就可以哦~点我头像左下角黑色字体加我也能领取哦。最近比较闲，带做毕设，带学生参加省级或以上比赛///

下面给大家分享一份课程大纲，嵌入式课程内容包括：

1、入式高级C语言

2、嵌入式设备及GUI开发

3、嵌入式Linux高级程序设计

4、Linux高级网络程序设计

5、数据库开发

6、C++面向对象高级语言程序设计

7、物联网

8、CotexA53 Linux平台驱动开发

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随着嵌入式层出不穷的新的发展方向的出现，嵌入式行业也面临着人才短缺，据各大人才网上数据显示，嵌入式软件开发起点年薪在10万以上。供不应求更是使得嵌入式人才身价上涨，而且，越有专业经验，就业竞争力就越大。这个行业等待你去创造更高的未来。可见，嵌入式软件开发工程师未来的发展前景将一片光明。其实学习嵌入式入门后的学习并不难，因为你会对他很感兴

电子相关专业（包括自动化、电气自动化、电子信息工程、计算机、测控等专业）的大学生，通过一个完整的四轴项目来学习贴片元器件的焊接、PCB设计软件AD的使用、电路基本知识、旋翼型无人机的基本原理、STM32单片机编程与基本使用、飞控算法的实现等。

据了解，目前大多数高校的电子专业的课程实训依然是焊接收音机等，单片机课程教的也是单片机，这已经不能满足学生的学习了，学生毕业之后进入企业，大多接触的是贴片元器件（功率器件除外），做产品的时候，硬件工程师必须要具备一定的调试能力，这就对焊接贴片元件的能力提出了要求，所以我们设计了这款四轴飞行器，使用0603、0805这样贴片元件，是练习焊接的好帮手，而且好处在于，焊接练习完了，还可以继续学习STM32,四轴原理，直到把这个四轴飞行器飞起来，在这个过程中，我们也有交流群和学习资料，供大家学习使用。

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制作并开源这套小四轴的初衷有如下几点；

1、初学者需要一款价格低廉、软硬件资料完备、有技术支持的四轴学习平台；

2、以散件形式发售，电路板布局、元器件封装选型要方便焊接组装；

3、四轴所需元器件采购方便、靠谱，最好能提供一站式采购，避免过多邮费、采购周期长、采购到不合格元器件导致学习难以进展。

4、源代码要极其精简、方便入门者能够方便的学习，实现自己的代码；

5、保留一定扩展接口、方便用户自己进行扩展如定高、航迹、巡线等飞行功能。在学习完四轴飞行器之后，这个开源的四轴板子仍然可以作为一个STM32开发学习板使用；

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RoboFly四轴的基本配置如下：

主控芯片：STM32F103C8T6

姿态检测：MPU6050

气压计： FBM320

无线芯片：SI24R1

供电方案：HT7750SA升压+XC6206稳压

灯光指示：1个电源指示LED、1个用户编程LED、4个单总线全彩RGB灯

电池：600mAh 20C 1S锂离子电池

电机：720空心杯

桨叶：55mm桨叶

桨叶保护罩：相邻轴距65mm

机架：PCB一体化机架

续航时间：10分钟

遥控距离：空旷50m

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对单片机感兴趣的朋友可以找我，我录制了一些关于单片机的入门教程，有需要的童鞋找我拿就行，免费的，私信我“林老师”就可以拿～点击打开我的头像就能领取

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