Modbus是一种常见的工业系统通讯协议。在我们的设计开发工作中经常使用到它。作为一种主从协议,在上一篇我们实现了Mobus RTU主站工具,接下来这一篇中我们将简单实现一个基于QT的Mobus RTU从站工具。
1、概述
Modbus RTU从站应用很常见,有一些是通用的,有一些是专用的。而这里我们希望实现一个主要针对我们的产品调试的Modbus RTU从站工具。 在开始软件设计之前,我们先来简略地分析一下,实现这样一个Modbus RTU从站工具包含的主要内容有哪些。我们认为软件需要如下几个方面的内容:
(1)、串口参数的配置
Modbus RTU通过串口来实现通讯,所以我们需要对串口相关的参数进行配置。我们希望串口号能够自动搜索,而相应的配置参数我们可以选择。 对串口的操作我们希望可以适应不同使用情况下的需求,让使用者可以自行选择串口名、波特率、校验位、数据位和停止位等,并控制串口的打开和关闭。
(2)、对数据的配置
数据的修改及更新,因为我们是从站实例,所以我们需要设置从站的参数类型和数量。我们将实现Modbus协议规定的4中数据类型:线圈、状态、输入寄存器和保持寄存器。 这四种数据其中线圈和状态是布尔量;输入寄存器和保持寄存器是16位整型量,这是指他的存储形式,事实上多个寄存器可以表示各种应用数据类型;线圈和保持寄存器支持读写;状态和输入寄存器位只读。
(3)、对主站的响应
对读从站数据,主要是指Modbus的功能码0x01、0x02、0x03和0x04等的处理。收到这几个功能码后,我们根据报文中的首地址和数量返回给主站即可。 对写从站数据,主要是指Modbus的功能码0x05、0x06、0x0F和0x10等的处理。对于这几个功能码,我们解析到这几个功能码后,根据指定的起始地址和数值对显影的变量值进行修改。
(4)、对信息的显示
接收信息的显示,作为调试工具,我们肯定希望能够一目了然地看到接收到目标设备发送过来的消息,所以我们需要一个显示区域来对接收的区域进行显示。 对数据的显示,我们在界面上设计各种数据类型的指示,线圈和状态使用CheckBox来显示其状态。当置位时现实为选中,复位时显示为不选中。而对于输入寄存器和保 持寄存器则可以直接显示它的数值。变量数据改变时则更新界面显示;同时界面状态改变时则更行变量数据。 运行状态的显示, 我们希望对操作的状态进行反馈以指示操作的动作是否执行,所以我们需要状态栏来实现这一需求。
2、界面设计
根据上一节中分析的需求,我们先来设计软件的界面。我们在QT中基于QMainWindow类生成一个操作界面,包括菜单栏、工具栏和状态栏以满足需求中对状态显示及操作命令的要求。 我们将上部区域设置为串口参数及Modbus RTU从站参数的配置于操作区域。而下面我们以5列17行的形式展示各种数据类型的数据状态。具体的界面设置如下图所示:
完成如上图的布局后,我们可以配置相应的参数,我们在程序初始化时配置好串口及Modbus RTU从站的默认参数。完成整个布局后我们先试着运行程序,正常运行则出现如下的界面:
上图就是完成布局后的运行界面,不过我们还没有实现相应的编码,所以目前还不能实现我们第一节中所提出来的功能。
3、编码实现
接下来这一小节,我们将来编码实现相应的功能。我们主要将功能分为参数设置与操作功能、数据的输入与发送功能以及数据的接收与显示功能三个部分来实现。
3.1、串口配置功能
对于参数的配置除了串口号以外,我们可以在程序中默认设置相应的参数,如果有必要可以修改,如果默认参数能满足要求亦可直接使用。至于串口号默认的不一定时我们所希望的,根据硬件配置情况选择即可。参数选定后我们只需要点击“连接”按钮即可实现Modbus RTU从站的连接。而连接操作的具体实现方式如下:
void MainWindow::on_pushButtonConnect_clicked()
{
bool intendToConnect = (modbusDevice->state() == QModbusDevice::UnconnectedState);
statusBar()->clearMessage();
if (intendToConnect)
{
modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialPortNameParameter,ui->comboBoxPort->currentText());
modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialParityParameter,QSerialPort::NoParity);
modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialBaudRateParameter,ui->comboBoxBaud->currentText().toInt());
modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialDataBitsParameter,QSerialPort::Data8);
modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialStopBitsParameter,QSerialPort::OneStop);
modbusDevice->setServerAddress(ui->spinBoxStation->text().toInt());
if (!modbusDevice->connectDevice())
{
statusBar()->showMessage(tr("连接失败: ") + modbusDevice->errorString(), 5000);
}
else
{
ui->pushButtonConnect->setEnabled(false);
ui->pushButtonDisconnect->setEnabled(true);
}
}
}
3.2、对界面操作的响应
首先我们在界面上操作各个类型的变量时,我们希望变量中的数据会跟随我们的操作而改变,并能被从站访问到。对于4种类型的数据将采用类似的处理方式。 对于线圈和状态量,当我们在界面上点击复选框改变选中状态时,会触发对应的槽函数,并肩对应的编号作为参数传递进去,槽函数会处理将Modbus RTU从站定义的变量状态改为和复选框的状态一致。具体实现如下:
void MainWindow::coilChanged(int id)
{
if(!modbusDevice)
{
return;
}
QAbstractButton *button = coilButtons.button(id);
if (!modbusDevice->setData(QModbusDataUnit::Coils, quint16(id), button->isChecked()))
{
statusBar()->showMessage(tr("Could not set data: ") + modbusDevice->errorString(), 5000);
}
}
void MainWindow::discreteInputChanged(int id)
{
if(!modbusDevice)
{
return;
}
QAbstractButton *button = discreteButtons.button(id);
if (!modbusDevice->setData(QModbusDataUnit::DiscreteInputs, quint16(id), button->isChecked()))
{
statusBar()->showMessage(tr("Could not set data: ") + modbusDevice->errorString(), 5000);
}
}
对于输入寄存器和保持寄存器在界面上使用的LineEdit来显示数据值,所以当我们改变LineEdit的内容时,让其触发槽函数。在槽函数中我们将Modbus RTU从站对应的寄存器的值改为和LineEdit的内容一样。具体实现如下:
void MainWindow::setInputRegister(const QString &value)
{
if(!modbusDevice)
{
return;
}
const QString objectName = QObject::sender()->objectName();
if(inputRegisters.contains(objectName))
{
bool ok = true;
const quint16 id = quint16(QObject::sender()->property("ID").toUInt());
if (objectName.startsWith(QStringLiteral("inReg")))
{
if(!modbusDevice->setData(QModbusDataUnit::InputRegisters, id, value.toUShort(&ok, 16)))
{
statusBar()->showMessage(tr("Could not set register: ") + modbusDevice->errorString(),5000);
}
}
}
}
void MainWindow::setHoldingRegister(const QString &value)
{
if(!modbusDevice)
{
return;
}
const QString objectName = QObject::sender()->objectName();
if(holdingRegisters.contains(objectName))
{
bool ok = true;
const quint16 id = quint16(QObject::sender()->property("ID").toUInt());
qDebug()<setData(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, id, value.toUShort(&ok, 16)))
{
statusBar()->showMessage(tr("Could not set register: ") + modbusDevice->errorString(),5000);
}
}
}
}
经过上面的处理之后,到我们在界面上操作时就会更新到Modbus RTU从站对应的数据变量。
3.3、对主站设置的响应
当后台数据被修改时,需要修改显示数据。如主站修改了Coil或者HoldingRegister数据时,需要修改显示信息。而Modbus从站对象有3个信号,分别是:
void errorOccurred(QModbusDevice::Error error)
void stateChanged(QModbusDevice::State state)
void dataWritten(QModbusDataUnit::RegisterType table, int address, int size)
当主站访问从站时,则会在不同状态下触发相应信号函数,我们需要实现这三个信号函数对应的槽函数就可以实现相应的操作。具体实现如下:
//根据从站的变化更新数据显示
void MainWindow::UpdateDisplayBySlave(QModbusDataUnit::RegisterType table, int address, int size)
{
qDebug()<<"table:"<data(QModbusDataUnit::Coils, quint16(address + i), &value);
coilButtons.button(address + i)->setChecked(value);
break;
}
case QModbusDataUnit::HoldingRegisters:
{
modbusDevice->data(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, quint16(address + i), &value);
qDebug()<setText(text.setNum(value, 16));
break;
}
default:
break;
}
}
}
//设备错误处理
void MainWindow::HandleDeviceError(QModbusDevice::Error newError)
{
if (newError == QModbusDevice::NoError || !modbusDevice)
return;
statusBar()->showMessage(modbusDevice->errorString(), 5000);
}
//从站状态改变响应
void MainWindow::SlaveStateChanged(int state)
{
bool connected = (state != QModbusDevice::UnconnectedState);
ui->pushButtonConnect->setEnabled(!connected);
ui->pushButtonDisconnect->setEnabled(connected);
}
4、测试验证
完成了编码调试后,我们来对开发的这一工具进行一些测试。首先我们安装一个虚拟串口软件用以虚拟我们用于测试的串口。我们还需要一个Modbus的主站应用来测试从站,这里我们选择Modscan来实现这一过程。 我们使用虚拟串口来模拟一对串口COM4和COM5。我们在ModScan中打开4个串口分别对应4中数据变量,数量都是16个,并将串口参数设置为和从站默认的一致,然后将其连接到COM5,如下图所示:
同时设置好从站的参数,然后将其连接到串口COM4,具体如下图:
这样从站和主站就连接上了。我们接下来在从站界面上操作,看看主站的数据变化。我们在从站界面上将线圈量的0、2、4、6、8、10、12、14等置位,并将状态量的1、3、5、7、9、11、13、15等置位,并在主站中查看,具体如下:
上图中我们可以看到主站显示的数据与从站设置的数据是一致的,说明我们的设计结果正确。接下来我们在从站界面上的输入寄存器的值修改0x01~0x10,同时在主站将保持寄存器的第10个修改为0x04,具体如下:
接下来我们在主站中修改保持寄存器的值,我们将保持寄存器的值修改为一系列不同的值,具体如下:
我们可以看到从站的显示数据与主站的设置是一致的。到此我们就完成了对Modbus RTU从站的测试,结果与我们设计的一致。
源码:https://gitee.com/ErichMoonan/modbus-slave
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console.log(scope); //world
console.log(b);
TDD实践(二)
bijian1013
java TDD
实践题目:分解质因数
Step1:
单元测试:
package com.bijian.study.factor.test;
import java.util.Arrays;
import junit.framework.Assert;
import org.junit.Before;
import org.junit.Test;
import com.bijian.
[MongoDB学习笔记一]MongoDB主从复制
bit1129
mongodb
MongoDB称为分布式数据库,主要原因是1.基于副本集的数据备份, 2.基于切片的数据扩容。副本集解决数据的读写性能问题,切片解决了MongoDB的数据扩容问题。
事实上,MongoDB提供了主从复制和副本复制两种备份方式,在MongoDB的主从复制和副本复制集群环境中,只有一台作为主服务器,另外一台或者多台服务器作为从服务器。 本文介绍MongoDB的主从复制模式,需要指明
【HBase五】Java API操作HBase
bit1129
hbase
import java.io.IOException;
import org.apache.hadoop.conf.Configuration;
import org.apache.hadoop.hbase.HBaseConfiguration;
import org.apache.hadoop.hbase.HColumnDescriptor;
import org.apache.ha
python调用zabbix api接口实时展示数据
ronin47
zabbix api接口来进行展示。经过思考之后,计划获取如下内容: 1、 获得认证密钥 2、 获取zabbix所有的主机组 3、 获取单个组下的所有主机 4、 获取某个主机下的所有监控项  
jsp取得绝对路径
byalias
绝对路径
在JavaWeb开发中,常使用绝对路径的方式来引入JavaScript和CSS文件,这样可以避免因为目录变动导致引入文件找不到的情况,常用的做法如下:
一、使用${pageContext.request.contextPath}
代码” ${pageContext.request.contextPath}”的作用是取出部署的应用程序名,这样不管如何部署,所用路径都是正确的。
Java定时任务调度:用ExecutorService取代Timer
bylijinnan
java
《Java并发编程实战》一书提到的用ExecutorService取代Java Timer有几个理由,我认为其中最重要的理由是:
如果TimerTask抛出未检查的异常,Timer将会产生无法预料的行为。Timer线程并不捕获异常,所以 TimerTask抛出的未检查的异常会终止timer线程。这种情况下,Timer也不会再重新恢复线程的执行了;它错误的认为整个Timer都被取消了。此时,已经被
SQL 优化原则
chicony
sql
一、问题的提出
在应用系统开发初期,由于开发数据库数据比较少,对于查询SQL语句,复杂视图的的编写等体会不出SQL语句各种写法的性能优劣,但是如果将应用系统提交实际应用后,随着数据库中数据的增加,系统的响应速度就成为目前系统需要解决的最主要的问题之一。系统优化中一个很重要的方面就是SQL语句的优化。对于海量数据,劣质SQL语句和优质SQL语句之间的速度差别可以达到上百倍,可见对于一个系统
java 线程弹球小游戏
CrazyMizzz
java 游戏
最近java学到线程,于是做了一个线程弹球的小游戏,不过还没完善
这里是提纲
1.线程弹球游戏实现
1.实现界面需要使用哪些API类
JFrame
JPanel
JButton
FlowLayout
Graphics2D
Thread
Color
ActionListener
ActionEvent
MouseListener
Mouse
hadoop jps出现process information unavailable提示解决办法
daizj
hadoop jps
hadoop jps出现process information unavailable提示解决办法
jps时出现如下信息:
3019 -- process information unavailable3053 -- process information unavailable2985 -- process information unavailable2917 --
PHP图片水印缩放类实现
dcj3sjt126com
PHP
<?php
class Image{
private $path;
function __construct($path='./'){
$this->path=rtrim($path,'/').'/';
}
//水印函数,参数:背景图,水印图,位置,前缀,TMD透明度
public function water($b,$l,$pos
IOS控件学习:UILabel常用属性与用法
dcj3sjt126com
ios UILabel
参考网站:
http://shijue.me/show_text/521c396a8ddf876566000007
http://www.tuicool.com/articles/zquENb
http://blog.csdn.net/a451493485/article/details/9454695
http://wiki.eoe.cn/page/iOS_pptl_artile_281
完全手动建立maven骨架
eksliang
java eclipse Web
建一个 JAVA 项目 :
mvn archetype:create
-DgroupId=com.demo
-DartifactId=App
[-Dversion=0.0.1-SNAPSHOT]
[-Dpackaging=jar]
建一个 web 项目 :
mvn archetype:create
-DgroupId=com.demo
-DartifactId=web-a
配置清单
gengzg
配置
1、修改grub启动的内核版本
vi /boot/grub/grub.conf
将default 0改为1
拷贝mt7601Usta.ko到/lib文件夹
拷贝RT2870STA.dat到 /etc/Wireless/RT2870STA/文件夹
拷贝wifiscan到bin文件夹,chmod 775 /bin/wifiscan
拷贝wifiget.sh到bin文件夹,chm
Windows端口被占用处理方法
huqiji
windows
以下文章主要以80端口号为例,如果想知道其他的端口号也可以使用该方法..........................1、在windows下如何查看80端口占用情况?是被哪个进程占用?如何终止等. 这里主要是用到windows下的DOS工具,点击"开始"--"运行",输入&
开源ckplayer 网页播放器, 跨平台(html5, mobile),flv, f4v, mp4, rtmp协议. webm, ogg, m3u8 !
天梯梦
mobile
CKplayer,其全称为超酷flv播放器,它是一款用于网页上播放视频的软件,支持的格式有:http协议上的flv,f4v,mp4格式,同时支持rtmp视频流格 式播放,此播放器的特点在于用户可以自己定义播放器的风格,诸如播放/暂停按钮,静音按钮,全屏按钮都是以外部图片接口形式调用,用户根据自己的需要制作 出播放器风格所需要使用的各个按钮图片然后替换掉原始风格里相应的图片就可以制作出自己的风格了,
简单工厂设计模式
hm4123660
java 工厂设计模式 简单工厂模式
简单工厂模式(Simple Factory Pattern)属于类的创新型模式,又叫静态工厂方法模式。是通过专门定义一个类来负责创建其他类的实例,被创建的实例通常都具有共同的父类。简单工厂模式是由一个工厂对象决定创建出哪一种产品类的实例。简单工厂模式是工厂模式家族中最简单实用的模式,可以理解为是不同工厂模式的一个特殊实现。
maven笔记
zhb8015
maven
跳过测试阶段:
mvn package -DskipTests
临时性跳过测试代码的编译:
mvn package -Dmaven.test.skip=true
maven.test.skip同时控制maven-compiler-plugin和maven-surefire-plugin两个插件的行为,即跳过编译,又跳过测试。
指定测试类
mvn test
非mapreduce生成Hfile,然后导入hbase当中
Stark_Summer
map hbase reduce Hfile path实例
最近一个群友的boss让研究hbase,让hbase的入库速度达到5w+/s,这可愁死了,4台个人电脑组成的集群,多线程入库调了好久,速度也才1w左右,都没有达到理想的那种速度,然后就想到了这种方式,但是网上多是用mapreduce来实现入库,而现在的需求是实时入库,不生成文件了,所以就只能自己用代码实现了,但是网上查了很多资料都没有查到,最后在一个网友的指引下,看了源码,最后找到了生成Hfile
jsp web tomcat 编码问题
王新春
tomcat jsp pageEncode
今天配置jsp项目在tomcat上,windows上正常,而linux上显示乱码,最后定位原因为tomcat 的server.xml 文件的配置,添加 URIEncoding 属性:
<Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1"
connectionTi