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参考:https://blog.csdn.net/qq_45807032/article/details/112795223Ubuntu18.04中关于触摸板的操作是和mac中的一样的,即双指单击为右键操作。而并不是机器失灵的缘故。触摸板模式共有4种,分别为’default’、‘none’、‘areas’、‘fingers’。可用如下方式查看:gsettingsrangeorg.gnome.des
- 第九章:LeRobot自定义硬件集成指南
贾全
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引言在前面的章节中,我们学习了如何使用LeRobot进行模仿学习、仿真实验以及摄像头配置。然而,真正的机器人研究往往需要使用自定义的硬件平台。每个研究团队或开发者可能都有自己独特的机器人设计,如何将这些自定义硬件无缝集成到LeRobot生态系统中,是实现高效机器人学习的关键。本章将详细介绍LeRobot的硬件集成框架,帮助读者掌握如何将自己的机器人硬件接入LeRobot系统。通过学习本章内容,你将
- Augment-VIP项目在MacOS系统上的兼容性问题分析与解决方案
余俏荟Janet
Augment-VIP项目在MacOS系统上的兼容性问题分析与解决方案augment-vipRemoveaugmentcodefreetrialaccountlimit.SupportsallOSesandallIDEs(IntelliJ,VSCode,allJetbrainsIDEs,allVSCodeforkslikeCursor,etc!)项目地址:https://gitcode.com/g
- Mac 部署 Dify小红书种草工作流
使用Mac部署Dify,打造小红书内容自动生成工作流在日常运营小红书内容时,很多人会觉得「想选题难、起标题难、写种草句更难」。今天分享我个人的工作流,如何用Mac+Dify+苹果快捷指令组合,打造一个自动生成内容并保存到备忘录的高效系统。1.我的目标作为一个IT背景的内容创作者,我的核心诉求是:快速生成选题和不同方向的切入点统一管理提示词,方便迭代优化在手机端直接调用,随时记录灵感并保存到备忘录因
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httpclienthttps自签名证书
使用下面的getHttpClient()方法代替HttpClients.createDefault()即可。(可以不是static)privatestaticCloseableHttpClientgetHttpClient(){try{SSLContextsslContext=SSLContexts.custom().loadTrustMaterial(TrustSelfSignedStrateg
- uniapp(h5 app) 中 webview和h5通信
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1uniapph5和h5页面通信h5window.parent.postMessage(message,'*');uniapph5onload中window.addEventListener('message',function(e){//监听message事件//console.log(e.origin)console.log('收到的cocos游戏ID',e.data)//收到cocos退出游
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Mapster简介Mapster是一个高性能的.NET对象映射工具,旨在简化对象之间的转换过程。它提供了一种简洁、灵活且高效的方式来处理对象映射,特别适用于需要频繁进行对象转换的应用程序。一、核心特性1.高性能零反射:通过代码生成技术避免运行时反射,显著提高映射性能编译时优化:生成的映射代码在编译时确定,运行时无额外开销轻量级:相比其他映射工具,Mapster具有更小的体积和更低的内存占用2.简单
- 【零基础一年转码上岸Data岗】海投、内推、面经、Mock全流程干货总结
Clisekyyy
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作为一名非科班、文科转码的同学,我去年刚开始准备Data岗位的时候,信息太杂、思路混乱,走了不少弯路。幸运的是,经过一年的系统准备,最终成功上岸,并在短时间内拿到了多次面试机会。今天想把我亲测有效的求职策略和常用工具,系统地整理分享给大家,尤其适合同样零基础、想快速入门、系统提高转化率的朋友。1.海投策略很多人说海投没用,但实际上,时效性+渠道选择,决定了海投的有效性,尤其是Data岗位,竞争激烈
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包装类针对八种基本数据类型相应的引用类型---包装类有了类的特点,就可以调用类的方法包装类和基本数据类型的转换演示:Integer和Character的常用方法:还有什么问题,欢迎大家讨论
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基于uniPush2.0首先需要在DCloud开发者后台开通服务空间点击查看官方内容填写相关信息然后回到HburilderX里,右击项目《创建uniCloud云开发环境》,右击新建的uniCloud文件,选择《关联云服务空间或项目》,再uniCloud内的“cloudfunctions”文件右击《新建云函数》,“点击下面第二个箭头添加一键推送模块”打开新建的云函数下的index,添加下面代码//简
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这样一段代码,webview嵌了一个本地html希望它们相互通信传递消息如果是在APP中,很简单webview→html//constwebview=this.$scope.$getAppWebview().children()[0]//webview.evalJS(`updateCanvasSize(${x},${y}`)html→webviewhtml中引入(在官网下载)html中uni.po
- 腾讯 iOA 零信任产品:安全远程访问的革新者
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在当今数字化时代,企业面临着前所未有的挑战与机遇。随着远程办公、多分支运营以及云计算的广泛应用,传统的网络安全架构逐渐暴露出诸多不足。腾讯iOA零信任产品凭借其创新的安全理念和强大的功能特性,为企业提供了一种全新的解决方案,尤其在安全远程访问方面,展现出卓越的优势。一、零信任架构:重塑安全边界传统的网络安全架构依赖于固定的边界,一旦边界被突破,内部网络将面临巨大风险。而腾讯iOA零信任产品基于零信
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目录1、概念2、报文结构3、核心特性3.1无连接3.2不可靠交付3.3面向数据报3.4轻量级&高效3.5支持广播和组播4、典型应用场景5、优缺点分析6、与TCP的区别1、概念UDP(UserDatagramProtocol,用户数据报协议)主要目的:供一种简单、高效、无连接的数据传输服务。2、报文结构UDP头部:(8字节)源端口:(2字节)发送方应用程序的端口号。可选(可置为0),用于接收方回复时
- 【C#语言】跨语言调用新姿势:FFI与AOT深度探秘
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在当今多元化的编程世界里,C#凭借其强大的功能、优雅的语法以及丰富的类库,在众多编程语言中占据着重要地位。它不仅广泛应用于Windows平台的软件开发,随着.NETCore的发展,更是实现了跨平台的飞跃,在Web开发、移动应用、游戏开发等领域都有着出色的表现。随着软件系统的日益复杂,单一编程语言往往难以满足所有的需求。跨语言调用作为一种强大的技术手段,能够让不同编程语言编写的模块相互协作,充分发挥
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深入理解Tomcat:从入门到实践1引言Tomcat的发展历程见证了开源社区的力量。从最初发布的4.0beta1版本到最终的稳定版本,Tomcat团队的努力使得Tomcat不仅成为了市场上首屈一指的JavaWeb应用程序容器,而且在性能和功能上也达到了商业产品的水平。Tomcat的成功离不开其稳定的架构和丰富的功能,尤其是在安全性、管理和集成方面。2关于作者和技术评审人JamesGoodwill是
- Windows PowerShell 执行脚本输出文件编码格式
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WindowsPowerShell输出重定向(“>”)文件编码默认为UTF-16(LE)问题对比linux中执行脚本的输出文件(txt),WindowsPowerShell的输出文件大小大约是前者的两倍。这是因为对于文件的输出重定向默认选择”UTF-16(LE)”(微软称之为Unicode编码),而实际需要文件输出格式为”UTF-8”。如果想一劳永逸的解决这个问题,最好是直接设置WindowsPo
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1、当复制的值是不可变对象(数值,字符串,元组)时,=/copy/deepcopy三者没有区别。测试代码:importcopya='abcdefgh'b=ac=copy.copy(a)d=copy.deepcopy(a)print(a,b,c,d)print(id(a),id(b),id(c),id(d))a+='x'#相当于重新赋值,把a这个标签重新贴到了一个新的箱子print(a,b,c,d)
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以下是一份深度学习激活函数的系统总结,涵盖定义、类型、作用、应用及选择影响,便于你快速掌握核心知识:一、激活函数的定义在神经网络中,激活函数(ActivationFunction)是神经元计算输出的非线性变换函数,作用于加权输入和偏置之和:输出=f(加权和+偏置)核心价值:引入非线性,使神经网络能够拟合任意复杂函数(无激活函数的深度网络等价于单层线性模型)。二、常见激活函数类型1.线性函数(Lin
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选择读写分离策略是实施读写分离的关键一步。常见的读写分离策略包括简单的读写分离和基于负载均衡的读写分离。为了实现这些策略,我们需要动态地选择数据源。下面详细介绍如何实现基于SpringBoot的读写分离,并结合代码示例展示不同策略的实现。读写分离策略简单读写分离:在读操作中选择从库,在写操作中选择主库。基于负载均衡的读写分离:在读操作中,从多个从库中选择一个来分担读负载。环境准备假设我们使用Spr
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二分查找算法是一种在有序数组中查找特定元素的常用算法。它的基本思想是将要查找的元素与数组的中间元素进行比较,如果相等,则返回该元素的索引;如果要查找的元素比中间元素小,则在数组的左半部分继续查找;如果要查找的元素比中间元素大,则在数组的右半部分继续查找。通过不断缩小查找范围,最终可以找到要查找的元素或确定该元素不存在于数组中。二分查找算法的优点是时间复杂度为O(logn),效率较高。这是因为每一次
- python中copy和deepcopy详细区别
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python中copy和deepcopy在python中,标识一个对象唯一身份的是:对象的id(内存地址),对象类型,对象值。deepcopy是真正意义上的复制,深拷贝,被复制对象完全复制一遍作为独立的新个体,新开辟一块空间。等于赋值,浅拷贝,不会产生独立对象,只是对原有数据块打上新标签,其中一个标签改变,数据块就会变化。copy仅拷贝对象本身,浅拷贝不会对其中的子对象进行拷贝,对子对象进行修改也
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宝子们,今天给大家安利一款超好用的格式转换工具——FileConverter!这软件简直是文件转换的“神器”,完全免费,无需破解,支持音频、视频、图像、文档四大类型文件的转换,用过都说好!为啥非得用它?✅开源免费无广告、无弹窗,下载即用,不用花一分钱,用着超舒心!✅支持格式超全虽然输出格式不算多,但兼容的输入格式十分全面,几乎涵盖了日常工作生活中能遇到的所有生僻和常见格式!✅转换速度快转换速度飞快
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核心功能:外部工具的应用和流式功能工具:1.内置热门工具。由OpenAI团队实现,通过接口的方式直接提供给用户,方便快速集成。2.构建自定义外部函数流程和开发接口,允许用户通过函数调用扩展自身工具的功能。一.AssistantAPI的FileSearch功能:文件搜索通过来自其模型之外的知识来增强助手,例如专有产品信息或用户提供的文档。也就是RAGRAG流程为:索引(Indexing)索引过程是离
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找暑期实习的时候做到某厂的笔试题里面用到这个,就总结一下。。。1.bisect_left(a,x,lo=0,hi=len(a))功能:在已排序序列a中查找元素x应该插入的位置,并返回最左侧的插入位置(index啊)。区别:如果有多个相同元素,bisect_left返回最左侧的插入位置。默认情况下,查找范围是整个序列a,但可以通过lo和hi参数来限制查找范围。2.bisect_right(a,x,l
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一、TCP端口设计的基本原理1.1端口的本质与作用TCP端口是TCP/IP协议栈中传输层的重要概念,它本质上是一种虚拟的数据结构,用于标识网络通信中的特定服务或进程。在计算机网络中,端口号是一个16位的无符号整数,因此其取值范围是从0到65535。这一设计选择是基于历史原因和实用性考量:16位足以支持大量的服务,同时在当时的技术限制下,这是一个合理的折衷方案。端口的核心作用在于实现多路复用(Mul
- 深入理解Tomcat类加载器:为何打破双亲委派模型?
一休哥助手
java工具tomcatjava
引言Java作为一种广泛使用的编程语言,其类加载器在应用程序的运行和部署过程中起着至关重要的作用。类加载器负责在运行时动态地加载Java类文件到JVM中,使得Java的灵活性和动态性得以实现。但为了保证安全性和避免重复加载,Java引入了双亲委派模型作为其类加载机制的核心。双亲委派模型是Java类加载器机制的基石,它遵循一个简单的原则:当一个类加载器收到类加载请求时,它首先不会自己去尝试加载这个类
- 局域网打印机共享怎么设置?如何配置内网本地网络打印机给异地电脑远程连接使用打印?
搬码临时工
电脑
打印机共享怎么设置?如何设置本地内网的网络打印机共享给其他网络下电脑连接打印?打印机设置使用以及异地使用打印都是大家比较关注的问题,下面详细教程中分二步,先讲局域网内的打印机共享,再进一步介绍内网打印机地址通过nat123共享给外网异地打印使用的方法。一、局域网内打印机共享的设置详细步骤共享打印前请确认,共享者的电脑和使用者的电脑是在同一个局域网内,同时该局域网是畅通的,并且操作系统最好是相同的。
- 枚举的构造函数中抛出异常会怎样
bylijinnan
javaenum单例
首先从使用enum实现单例说起。
为什么要用enum来实现单例?
这篇文章(
http://javarevisited.blogspot.sg/2012/07/why-enum-singleton-are-better-in-java.html)阐述了三个理由:
1.enum单例简单、容易,只需几行代码:
public enum Singleton {
INSTANCE;
- CMake 教程
aigo
C++
转自:http://xiang.lf.blog.163.com/blog/static/127733322201481114456136/
CMake是一个跨平台的程序构建工具,比如起自己编写Makefile方便很多。
介绍:http://baike.baidu.com/view/1126160.htm
本文件不介绍CMake的基本语法,下面是篇不错的入门教程:
http:
- cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Cb123456
springWebgis
cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Line 33 in XML document from ServletContext resource [/WEB-INF/backend-servlet.xml] is i
- jquery实例:随页面滚动条滚动而自动加载内容
120153216
jquery
<script language="javascript">
$(function (){
var i = 4;$(window).bind("scroll", function (event){
//滚动条到网页头部的 高度,兼容ie,ff,chrome
var top = document.documentElement.s
- 将数据库中的数据转换成dbs文件
何必如此
sqldbs
旗正规则引擎通过数据库配置器(DataBuilder)来管理数据库,无论是Oracle,还是其他主流的数据都支持,操作方式是一样的。旗正规则引擎的数据库配置器是用于编辑数据库结构信息以及管理数据库表数据,并且可以执行SQL 语句,主要功能如下。
1)数据库生成表结构信息:
主要生成数据库配置文件(.conf文
- 在IBATIS中配置SQL语句的IN方式
357029540
ibatis
在使用IBATIS进行SQL语句配置查询时,我们一定会遇到通过IN查询的地方,在使用IN查询时我们可以有两种方式进行配置参数:String和List。具体使用方式如下:
1.String:定义一个String的参数userIds,把这个参数传入IBATIS的sql配置文件,sql语句就可以这样写:
<select id="getForms" param
- Spring3 MVC 笔记(一)
7454103
springmvcbeanRESTJSF
自从 MVC 这个概念提出来之后 struts1.X struts2.X jsf 。。。。。
这个view 层的技术一个接一个! 都用过!不敢说哪个绝对的强悍!
要看业务,和整体的设计!
最近公司要求开发个新系统!
- Timer与Spring Quartz 定时执行程序
darkranger
springbean工作quartz
有时候需要定时触发某一项任务。其实在jdk1.3,java sdk就通过java.util.Timer提供相应的功能。一个简单的例子说明如何使用,很简单: 1、第一步,我们需要建立一项任务,我们的任务需要继承java.util.TimerTask package com.test; import java.text.SimpleDateFormat; import java.util.Date;
- 大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32
aijuans
C语言相关
大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32 字节序
http://oss.org.cn/kernel-book/ldd3/ch11s04.html
小心不要假设字节序. PC 存储多字节值是低字节为先(小端为先, 因此是小端), 一些高级的平台以另一种方式(大端)
- Nginx负载均衡配置实例详解
avords
[导读] 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。负载均衡先来简单了解一下什么是负载均衡,单从字面上的意思来理解就可以解 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。
负载均衡
先来简单了解一下什么是负载均衡
- 乱说的
houxinyou
框架敏捷开发软件测试
从很久以前,大家就研究框架,开发方法,软件工程,好多!反正我是搞不明白!
这两天看好多人研究敏捷模型,瀑布模型!也没太搞明白.
不过感觉和程序开发语言差不多,
瀑布就是顺序,敏捷就是循环.
瀑布就是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。而敏捷就是按摸块或者说迭代做个循环,第个循环中也一样是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。
也可以把软件开发理
- 欣赏的价值——一个小故事
bijian1013
有效辅导欣赏欣赏的价值
第一次参加家长会,幼儿园的老师说:"您的儿子有多动症,在板凳上连三分钟都坐不了,你最好带他去医院看一看。" 回家的路上,儿子问她老师都说了些什么,她鼻子一酸,差点流下泪来。因为全班30位小朋友,惟有他表现最差;惟有对他,老师表现出不屑,然而她还在告诉她的儿子:"老师表扬你了,说宝宝原来在板凳上坐不了一分钟,现在能坐三分钟。其他妈妈都非常羡慕妈妈,因为全班只有宝宝
- 包冲突问题的解决方法
bingyingao
eclipsemavenexclusions包冲突
包冲突是开发过程中很常见的问题:
其表现有:
1.明明在eclipse中能够索引到某个类,运行时却报出找不到类。
2.明明在eclipse中能够索引到某个类的方法,运行时却报出找不到方法。
3.类及方法都有,以正确编译成了.class文件,在本机跑的好好的,发到测试或者正式环境就
抛如下异常:
java.lang.NoClassDefFoundError: Could not in
- 【Spark七十五】Spark Streaming整合Flume-NG三之接入log4j
bit1129
Stream
先来一段废话:
实际工作中,业务系统的日志基本上是使用Log4j写入到日志文件中的,问题的关键之处在于业务日志的格式混乱,这给对日志文件中的日志进行统计分析带来了极大的困难,或者说,基本上无法进行分析,每个人写日志的习惯不同,导致日志行的格式五花八门,最后只能通过grep来查找特定的关键词缩小范围,但是在集群环境下,每个机器去grep一遍,分析一遍,这个效率如何可想之二,大好光阴都浪费在这上面了
- sudoku solver in Haskell
bookjovi
sudokuhaskell
这几天没太多的事做,想着用函数式语言来写点实用的程序,像fib和prime之类的就不想提了(就一行代码的事),写什么程序呢?在网上闲逛时发现sudoku游戏,sudoku十几年前就知道了,学生生涯时也想过用C/Java来实现个智能求解,但到最后往往没写成,主要是用C/Java写的话会很麻烦。
现在写程序,本人总是有一种思维惯性,总是想把程序写的更紧凑,更精致,代码行数最少,所以现
- java apache ftpClient
bro_feng
java
最近使用apache的ftpclient插件实现ftp下载,遇见几个问题,做如下总结。
1. 上传阻塞,一连串的上传,其中一个就阻塞了,或是用storeFile上传时返回false。查了点资料,说是FTP有主动模式和被动模式。将传出模式修改为被动模式ftp.enterLocalPassiveMode();然后就好了。
看了网上相关介绍,对主动模式和被动模式区别还是比较的模糊,不太了解被动模
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-工厂方法模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 工厂方法模式:使一个类的实例化延迟到子类
* 某次,我在工作不知不觉中就用到了工厂方法模式(称为模板方法模式更恰当。2012-10-29):
* 有很多不同的产品,它
- 面试记录语
chenyu19891124
招聘
或许真的在一个平台上成长成什么样,都必须靠自己去努力。有了好的平台让自己展示,就该好好努力。今天是自己单独一次去面试别人,感觉有点小紧张,说话有点打结。在面试完后写面试情况表,下笔真的好难,尤其是要对面试人的情况说明真的好难。
今天面试的是自己同事的同事,现在的这个同事要离职了,介绍了我现在这位同事以前的同事来面试。今天这位求职者面试的是配置管理,期初看了简历觉得应该很适合做配置管理,但是今天面
- Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
comsci
工作workflowGoogle
Fire Workflow 是国内另外一款开源工作流,作者是著名的非也同志,哈哈....
官方网站是 http://www.fireflow.org
经过大家努力,Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
正式版主要变化:
1、增加IWorkItem.jumpToEx(...)方法,取消了当前环节和目标环节必须在同一条执行线的限制,使得自由流更加自由
2、增加IT
- Python向脚本传参
daizj
python脚本传参
如果想对python脚本传参数,python中对应的argc, argv(c语言的命令行参数)是什么呢?
需要模块:sys
参数个数:len(sys.argv)
脚本名: sys.argv[0]
参数1: sys.argv[1]
参数2: sys.argv[
- 管理用户分组的命令gpasswd
dongwei_6688
passwd
NAME: gpasswd - administer the /etc/group file
SYNOPSIS:
gpasswd group
gpasswd -a user group
gpasswd -d user group
gpasswd -R group
gpasswd -r group
gpasswd [-A user,...] [-M user,...] g
- 郝斌老师数据结构课程笔记
dcj3sjt126com
数据结构与算法
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- yii2 cgridview加上选择框进行操作
dcj3sjt126com
GridView
页面代码
<?=Html::beginForm(['controller/bulk'],'post');?>
<?=Html::dropDownList('action','',[''=>'Mark selected as: ','c'=>'Confirmed','nc'=>'No Confirmed'],['class'=>'dropdown',])
- linux mysql
fypop
linux
enquiry mysql version in centos linux
yum list installed | grep mysql
yum -y remove mysql-libs.x86_64
enquiry mysql version in yum repositoryyum list | grep mysql oryum -y list mysql*
install mysq
- Scramble String
hcx2013
String
Given a string s1, we may represent it as a binary tree by partitioning it to two non-empty substrings recursively.
Below is one possible representation of s1 = "great":
- 跟我学Shiro目录贴
jinnianshilongnian
跟我学shiro
历经三个月左右时间,《跟我学Shiro》系列教程已经完结,暂时没有需要补充的内容,因此生成PDF版供大家下载。最近项目比较紧,没有时间解答一些疑问,暂时无法回复一些问题,很抱歉,不过可以加群(334194438/348194195)一起讨论问题。
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- nginx日志切割并使用flume-ng收集日志
liyonghui160com
nginx的日志文件没有rotate功能。如果你不处理,日志文件将变得越来越大,还好我们可以写一个nginx日志切割脚本来自动切割日志文件。第一步就是重命名日志文件,不用担心重命名后nginx找不到日志文件而丢失日志。在你未重新打开原名字的日志文件前,nginx还是会向你重命名的文件写日志,linux是靠文件描述符而不是文件名定位文件。第二步向nginx主
- Oracle死锁解决方法
pda158
oracle
select p.spid,c.object_name,b.session_id,b.oracle_username,b.os_user_name from v$process p,v$session a, v$locked_object b,all_objects c where p.addr=a.paddr and a.process=b.process and c.object_id=b.
- java之List排序
shiguanghui
list排序
在Java Collection Framework中定义的List实现有Vector,ArrayList和LinkedList。这些集合提供了对对象组的索引访问。他们提供了元素的添加与删除支持。然而,它们并没有内置的元素排序支持。 你能够使用java.util.Collections类中的sort()方法对List元素进行排序。你既可以给方法传递
- servlet单例多线程
utopialxw
单例多线程servlet
转自http://www.cnblogs.com/yjhrem/articles/3160864.html
和 http://blog.chinaunix.net/uid-7374279-id-3687149.html
Servlet 单例多线程
Servlet如何处理多个请求访问?Servlet容器默认是采用单实例多线程的方式处理多个请求的:1.当web服务器启动的