- ROS2使用Python开发动作通信
ct1027038527
pythonROS2
1.创建接口节点cdchapt4_ws/ros2pkgcreaterobot_control_interfaces--build-typeament_cmake--destination-directorysrc--maintainer-name"joe"--maintainer-email"
[email protected]"mkdir-psrc/robot_control_interfaces
- C++语法部分
akriver
C++语法部分c++数据结构
目录1.变量影院售卖机计算机的内存变量的声明变量命名规则变量的初始化变量的输出总结练习题2.常量字面量-装在变量里的常量整数和浮点字面量-数学计算中的常量字符字面量-表达字符的常量字符串字面量-构成输出的常量符号常量-具有名称的常量总结代码课后题3.数据类型什么是数据类型整数类型整数类型-数值整数类型表示范围整数类型-数值整数类型整数类型-字符整数类型浮点类型表示精度总结代码练习题4.算数运算符与
- 【PDF提取局部内容改名】批量获取PDF局部文字内容改名 基于QT和百度云api的完整实现方案
平安喜乐-开开心心
图片处理类文件操作类批量获取PDF局部文字内容改名快速准确获取PDF图片区域内容PDF局部文字对PDF文件改名批量获取图片区域文字内容改名批量提取图片局部文字重命名
应用场景1.档案管理在企业或机构的档案管理中,常常会有大量的PDF格式的文件,如合同、报告、发票等。这些文件的原始文件名可能没有明确的标识,不利于查找和管理。通过批量获取PDF局部文字内容并改名,可以根据文件中的关键信息(如合同编号、报告标题等)为文件重新命名,提高档案管理的效率。2.学术资料整理在学术研究中,会收集大量的学术论文、研究报告等PDF文件。这些文件的文件名可能是随机生成的或者不具有明
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a563562675
配置vim
Ubuntu下配置vim环境(python版本)VundleVundle是一种vim扩展安装包管理器。有了Vundle,安装和更新包这种事情不费吹灰之力。安装Vundlegitclonehttps://github.com/gmarik/Vundle.vim.git~/.vim/bundle/Vundle.vim该命令将下载Vundle插件管理器,并将它放置在你的Vim编辑器bundles文件夹中
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- vim操作简要记录
翻滚吧键盘
vimnvimneovimvi
操作容易忘记,记录一下基本使用的:wq保存退出:w:q:q!:wq!iIaA方向键h左j下k上l右dd删除方行(这其实是剪切行操作,不过一般用作删除,长按可删除,不过按.执行上一次操作删除更快).执行上一次操作(别怀疑,就是一个英文逗号,有点小)yy复制行p粘贴撤销定位行/[keyword]查找关键字n下一个N上一个G光标跳转最后一行%光标在括号之间跳转[number]G跳转到第number行e.
- 在脚本中运行Tmux
YawQinse
萌新在路上
在脚本中运行TmuxTmuxTmux1问题描述在shell脚本中编写了含有tmux的指令,希望规定的指令能在独立的某个会话中运行,防止特殊任务阻塞脚本的运行。然而在脚本执行到“开启tmux窗口”时,后续指令并不会按照原意灌入指定的窗格,而是弥散到原面板或tmux窗口中。2解决思路2.1已验证的不可靠思路认为错误原因是窗口的创建“来不及加载”导致后续打算在该窗口中运行的指令乱飞,故使用sleep穿插
- 第17节课:搜索引擎优化(SEO)——提升网站可见度的策略
学问小小谢
HTML学习笔记搜索引擎html学习前端交互html5
目录SEO的重要性元数据:网站的门面``标签``标签``标签内容可访问性结构化数据如何使用结构化数据实践:优化您的网站以提高SEO示例:优化网页标题和描述示例:使用结构化数据增强SEO结语在互联网信息泛滥的时代,确保你的网站能够被搜索引擎正确索引并排名靠前是至关重要的。搜索引擎优化(SEO)是一系列技术和策略的集合,旨在提高网站在搜索引擎结果页面(SERP)中的排名。本节课将探讨SEO的基础,包括
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ElseWhereR
动态规划算法
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我本是青山
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目录前言一、容器篇1.vector动态数组2.string3.map4.set5.unordered_set6.pair二、函数篇1.sqrt平方根函数2.pow求幂函数3.fabs以及abs求绝对值函数4.fgets5.isxdigit6.strcmp7.tolower和toupper8.islower和isupper9.transform10.to_string11.getline12.sor
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BARRY_NINE
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在长时间使用电脑的过程中,显示器的亮度和色温对眼睛的舒适度有着重要影响。传统的显示器调节方式不仅操作繁琐,而且在低亮度下容易导致色彩失真。因此,今天我想为大家介绍一款适用于Windows系统的护眼工具,它可以帮助你轻松调节显示器的亮度和色温,从而更好地保护视力。LightBulbLightBulb是一款开源的显示色温调节工具。通过设定日出和日落时间,该工具可以自动调整显示器的伽马值,从而改变显示色
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目录1.HTML部分(前端页面结构)HTML结构解析:2.JavaScript部分(信息渲染逻辑)JavaScript解析:3.完整流程4.总结5.适用场景本文将介绍如何通过Axios从服务器获取用户信息,并将这些信息动态渲染到个人信息设置页面。用户可以通过表单来查看和更新他们的资料,如邮箱、昵称、性别、个人简介等。为了更直观地理解,本文提供了完整的HTML和JavaScript示例代码,用户可以
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2025年爬虫实战项目python爬虫开发语言信息可视化数据分析
随着互联网和大数据的快速发展,求职和招聘变得更加便利。招聘网站成为了职场求职者和企业之间的重要桥梁。通过爬取招聘网站的职位信息和求职简历数据,可以为企业招聘、人才挖掘以及求职者的职业规划提供重要数据支持。在本教程中,我们将详细介绍如何使用Python爬虫技术获取招聘网站的职位信息和求职者简历数据。包括从网站的抓取、数据解析、存储处理到分析展示等多个环节,帮助您快速掌握爬取招聘网站数据的全流程。目录
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在Kubernetes中,如果你想要把一个worker节点设置为不可调度,意味着你不想让Kubernetes调度器在这个节点上调度新的Pod。这通常用于维护或升级节点,或者当节点遇到硬件故障或性能问题时,要将某个worker节点设置为不可调度。方法1:使用kubectlcordon命令kubectlcordon命令可以将节点标记为不可调度。这不会驱逐已经在节点上运行的Pod,只是阻止新的Pod被调
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目录仿函数1.定义2.作用3.实现deque(双端队列)优点:缺点:stack(栈)1.使用2.模拟实现queue(队列)1.使用2.模拟实现priority_queue(优先级队列)介绍使用注意:模拟实现小知识仿函数1.定义本质上是一个类,通过重载operator(),使其对象可以像普通函数一样被调用。2.作用(1)提供比普通函数更加灵活的行为,仿函数可以携带状态(2)支持动态行为。(3)与ST
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"C:\opencv\opencv\sources\samples\dnn\models.yml"下载opencv的深度模型框架,例如caffe,copyMobileNetSSD_deploy.prototxt和MobileNetSSD_deploy.caffemodel所在的位置,其中prototxt需要后面生成,这两个文件用于std::stringmodel_text_file和std::st
- node.js毕设NBA周边商城论文+程序
月影_计算机毕设
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本系统(程序+源码+数据库+调试部署+开发环境)带文档lw万字以上,文末可获取源码系统程序文件列表开题报告内容一、选题背景关于NBA周边商城相关课题的研究,现有研究主要以NBA赛事本身、球员表现等为主,专门针对NBA周边商城的研究较少。在国外,虽然体育商业发展较为成熟,但对于NBA周边商城在数字化、用户体验优化等方面的深度研究也存在不足。在国内,随着NBA的影响力不断扩大,球迷群体日益庞大,周边商
- 【AI开源项目】Dify- 轻松打造可持续运营的 GPT 系列的 AI应用 —— 全面解析LLMOps平台
ChatGPT-千鑫
AI开源项目人工智能人工智能开源gptgpt-3AI编程codemoss能用AI
文章目录什么是Dify?Dify的名称由来了解LLMOpsDify的核心功能兼容多种LLMsDify的优势完全开源核心能力如何安装Dify快速启动使用HelmChart在Kubernetes上部署自定义配置使用Dify创建AI应用第一步:创建应用程序第二步:编写和调试提示词第三步:集成私有数据或API功能第四步:监控和改进常见问题解答Q1:我能用Dify做什么?Q2:如何使用Dify“训练”自己的
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借鉴地址:演示地址:http://sources.ikeepstudying.com/jquery.media/pdf.phpGitHub地址:https://github.com/malsup/media/tree/master可以支持PDF文件在线预览、下载。我只是日志记录下,详情请看上面链接听说还支持其他类型媒体文件:播放视频等等插件名称:jquery.media.js使用超级简单:1.引用
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yz-俞祥胜
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自引用组织结构树,比如部门、组织除了根节点,其他节点都有一个父节点,也包含多个子节点,那么在定义表结构时,既要申明父表的关系,也要申明子表的关系EFCode多对多builder.ToTable("T_Student");builder.HasMany(x=>x.Teachers).WithMany(x=>x.Students).UsingEntity(j=>j.Totable("T_Student
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浅夏淡过,微光凉
JAVA项目javamysql开发语言tomcatmybatis数据库
系列文章目录项目介绍开发环境系统实现论文参考项目介绍随着科学技术的飞速发展,各行各业都在努力与现代先进技术接轨,通过科技手段提高自身的优势;对于NBA周边商城管理系统当然也不能排除在外,随着网络技术的不断成熟,带动了NBA周边商城管理系统,它彻底改变了过去传统的管理方式,不仅使服务管理难度变低了,还提升了管理的灵活性。这种个性化的平台特别注重交互协调与管理的相互配合,激发了管理人员的创造性与主动性
- 利用 OpenAI GPT、LangChain 和 Streamlit 创建自己的 PDF 问答系统
hj_caas
每日外文推荐gptlangchainpdf
每日推荐一篇专注于解决实际问题的外文,精准翻译并深入解读其要点,助力读者培养实际问题解决和代码动手的能力。欢迎关注公众号原文标题:CreateYourOwnPDFQuestionAnsweringSystemwithOpenAIGPT,LangChain,andStreamlit原文地址:https://medium.com/python-in-plain-english/create-your-
- 【Java基础-42.2】Java 基本数据类型与包装类之间的转换:深入理解自动装箱与拆箱
AllenBright
#Java基础java开发语言
在Java中,数据类型分为基本数据类型(PrimitiveTypes)和引用数据类型(ReferenceTypes)。为了在面向对象的编程中使用基本数据类型,Java提供了对应的包装类(WrapperClasses)。本文将深入探讨Java中基本数据类型与包装类之间的转换,包括自动装箱(Autoboxing)和拆箱(Unboxing),以及它们在实际开发中的应用。1.基本数据类型与包装类概述Jav
- Dom
周华华
JavaScripthtml
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 【Spark九十六】RDD API之combineByKey
bit1129
spark
1. combineByKey函数的运行机制
RDD提供了很多针对元素类型为(K,V)的API,这些API封装在PairRDDFunctions类中,通过Scala隐式转换使用。这些API实现上是借助于combineByKey实现的。combineByKey函数本身也是RDD开放给Spark开发人员使用的API之一
首先看一下combineByKey的方法说明:
- msyql设置密码报错:ERROR 1372 (HY000): 解决方法详解
daizj
mysql设置密码
MySql给用户设置权限同时指定访问密码时,会提示如下错误:
ERROR 1372 (HY000): Password hash should be a 41-digit hexadecimal number;
问题原因:你输入的密码是明文。不允许这么输入。
解决办法:用select password('你想输入的密码');查询出你的密码对应的字符串,
然后
- 路漫漫其修远兮 吾将上下而求索
周凡杨
学习 思索
王国维在他的《人间词话》中曾经概括了为学的三种境界古今之成大事业、大学问者,罔不经过三种之境界。“昨夜西风凋碧树。独上高楼,望尽天涯路。”此第一境界也。“衣带渐宽终不悔,为伊消得人憔悴。”此第二境界也。“众里寻他千百度,蓦然回首,那人却在灯火阑珊处。”此第三境界也。学习技术,这也是你必须经历的三种境界。第一层境界是说,学习的路是漫漫的,你必须做好充分的思想准备,如果半途而废还不如不要开始。这里,注
- Hadoop(二)对话单的操作
朱辉辉33
hadoop
Debug:
1、
A = LOAD '/user/hue/task.txt' USING PigStorage(' ')
AS (col1,col2,col3);
DUMP A;
//输出结果前几行示例:
(>ggsnPDPRecord(21),,)
(-->recordType(0),,)
(-->networkInitiation(1),,)
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
老A不折腾
finereport报表工具web开发
web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
说明:凡函数中以日期作为参数因子的,其中日期的形式都必须是yy/mm/dd。而且必须用英文环境下双引号(" ")引用。
DATE
DATE(year,month,day):返回一个表示某一特定日期的系列数。
Year:代表年,可为一到四位数。
Month:代表月份。
- c++ 宏定义中的##操作符
墙头上一根草
C++
#与##在宏定义中的--宏展开 #include <stdio.h> #define f(a,b) a##b #define g(a) #a #define h(a) g(a) int main() { &nbs
- 分析Spring源代码之,DI的实现
aijuans
springDI现源代码
(转)
分析Spring源代码之,DI的实现
2012/1/3 by tony
接着上次的讲,以下这个sample
[java]
view plain
copy
print
- for循环的进化
alxw4616
JavaScript
// for循环的进化
// 菜鸟
for (var i = 0; i < Things.length ; i++) {
// Things[i]
}
// 老鸟
for (var i = 0, len = Things.length; i < len; i++) {
// Things[i]
}
// 大师
for (var i = Things.le
- 网络编程Socket和ServerSocket简单的使用
百合不是茶
网络编程基础IP地址端口
网络编程;TCP/IP协议
网络:实现计算机之间的信息共享,数据资源的交换
协议:数据交换需要遵守的一种协议,按照约定的数据格式等写出去
端口:用于计算机之间的通信
每运行一个程序,系统会分配一个编号给该程序,作为和外界交换数据的唯一标识
0~65535
查看被使用的
- JDK1.5 生产消费者
bijian1013
javathread生产消费者java多线程
ArrayBlockingQueue:
一个由数组支持的有界阻塞队列。此队列按 FIFO(先进先出)原则对元素进行排序。队列的头部 是在队列中存在时间最长的元素。队列的尾部 是在队列中存在时间最短的元素。新元素插入到队列的尾部,队列检索操作则是从队列头部开始获得元素。
ArrayBlockingQueue的常用方法:
- JAVA版身份证获取性别、出生日期及年龄
bijian1013
java性别出生日期年龄
工作中需要根据身份证获取性别、出生日期及年龄,且要还要支持15位长度的身份证号码,网上搜索了一下,经过测试好像多少存在点问题,干脆自已写一个。
CertificateNo.java
package com.bijian.study;
import java.util.Calendar;
import
- 【Java范型六】范型与枚举
bit1129
java
首先,枚举类型的定义不能带有类型参数,所以,不能把枚举类型定义为范型枚举类,例如下面的枚举类定义是有编译错的
public enum EnumGenerics<T> { //编译错,提示枚举不能带有范型参数
OK, ERROR;
public <T> T get(T type) {
return null;
- 【Nginx五】Nginx常用日志格式含义
bit1129
nginx
1. log_format
1.1 log_format指令用于指定日志的格式,格式:
log_format name(格式名称) type(格式样式)
1.2 如下是一个常用的Nginx日志格式:
log_format main '[$time_local]|$request_time|$status|$body_bytes
- Lua 语言 15 分钟快速入门
ronin47
lua 基础
-
-
单行注释
-
-
[[
[多行注释]
-
-
]]
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
1.
变量 & 控制流
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
num
=
23
-
-
数字都是双精度
str
=
'aspythonstring'
- java-35.求一个矩阵中最大的二维矩阵 ( 元素和最大 )
bylijinnan
java
the idea is from:
http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
public class MaxSubMatrix {
/**see http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
* Q35
求一个矩阵中最大的二维
- mongoDB文档型数据库特点
开窍的石头
mongoDB文档型数据库特点
MongoDD: 文档型数据库存储的是Bson文档-->json的二进制
特点:内部是执行引擎是js解释器,把文档转成Bson结构,在查询时转换成js对象。
mongoDB传统型数据库对比
传统类型数据库:结构化数据,定好了表结构后每一个内容符合表结构的。也就是说每一行每一列的数据都是一样的
文档型数据库:不用定好数据结构,
- [毕业季节]欢迎广大毕业生加入JAVA程序员的行列
comsci
java
一年一度的毕业季来临了。。。。。。。。
正在投简历的学弟学妹们。。。如果觉得学校推荐的单位和公司不适合自己的兴趣和专业,可以考虑来我们软件行业,做一名职业程序员。。。
软件行业的开发工具中,对初学者最友好的就是JAVA语言了,网络上不仅仅有大量的
- PHP操作Excel – PHPExcel 基本用法详解
cuiyadll
PHPExcel
导出excel属性设置//Include classrequire_once('Classes/PHPExcel.php');require_once('Classes/PHPExcel/Writer/Excel2007.php');$objPHPExcel = new PHPExcel();//Set properties 设置文件属性$objPHPExcel->getProperties
- IBM Webshpere MQ Client User Issue (MCAUSER)
darrenzhu
IBMjmsuserMQMCAUSER
IBM MQ JMS Client去连接远端MQ Server的时候,需要提供User和Password吗?
答案是根据情况而定,取决于所定义的Channel里面的属性Message channel agent user identifier (MCAUSER)的设置。
http://stackoverflow.com/questions/20209429/how-mca-user-i
- 网线的接法
dcj3sjt126com
一、PC连HUB (直连线)A端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 二、PC连PC (交叉线)A端:(568A): 白绿,绿,白橙,蓝,白蓝,橙,白棕,棕; B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 三、HUB连HUB&nb
- Vimium插件让键盘党像操作Vim一样操作Chrome
dcj3sjt126com
chromevim
什么是键盘党?
键盘党是指尽可能将所有电脑操作用键盘来完成,而不去动鼠标的人。鼠标应该说是新手们的最爱,很直观,指哪点哪,很听话!不过常常使用电脑的人,如果一直使用鼠标的话,手会发酸,因为操作鼠标的时候,手臂不是在一个自然的状态,臂肌会处于绷紧状态。而使用键盘则双手是放松状态,只有手指在动。而且尽量少的从鼠标移动到键盘来回操作,也省不少事。
在chrome里安装 vimium 插件
- MongoDB查询(2)——数组查询[六]
eksliang
mongodbMongoDB查询数组
MongoDB查询数组
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177292 一、概述
MongoDB查询数组与查询标量值是一样的,例如,有一个水果列表,如下所示:
> db.food.find()
{ "_id" : "001", "fruits" : [ "苹
- cordova读写文件(1)
gundumw100
JavaScriptCordova
使用cordova可以很方便的在手机sdcard中读写文件。
首先需要安装cordova插件:file
命令为:
cordova plugin add org.apache.cordova.file
然后就可以读写文件了,这里我先是写入一个文件,具体的JS代码为:
var datas=null;//datas need write
var directory=&
- HTML5 FormData 进行文件jquery ajax 上传 到又拍云
ileson
jqueryAjaxhtml5FormData
html5 新东西:FormData 可以提交二进制数据。
页面test.html
<!DOCTYPE>
<html>
<head>
<title> formdata file jquery ajax upload</title>
</head>
<body>
<
- swift appearanceWhenContainedIn:(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
swift1.2中没有oc中对应的方法:
+ (instancetype)appearanceWhenContainedIn:(Class <UIAppearanceContainer>)ContainerClass, ... NS_REQUIRES_NIL_TERMINATION;
解决方法:
在swift项目中新建oc类如下:
#import &
- java实现SMTP邮件服务器
macroli
java编程
电子邮件传递可以由多种协议来实现。目前,在Internet 网上最流行的三种电子邮件协议是SMTP、POP3 和 IMAP,下面分别简单介绍。
◆ SMTP 协议
简单邮件传输协议(Simple Mail Transfer Protocol,SMTP)是一个运行在TCP/IP之上的协议,用它发送和接收电子邮件。SMTP 服务器在默认端口25上监听。SMTP客户使用一组简单的、基于文本的
- mongodb group by having where 查询sql
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongo纵观千象
SELECT cust_id,
SUM(price) as total
FROM orders
WHERE status = 'A'
GROUP BY cust_id
HAVING total > 250
db.orders.aggregate( [
{ $match: { status: 'A' } },
{
$group: {
- Struts2 Pojo(六)
Luob.
POJOstrust2
注意:附件中有完整案例
1.采用POJO对象的方法进行赋值和传值
2.web配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee&q
- struts2步骤
wuai
struts
1、添加jar包
2、在web.xml中配置过滤器
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class>org.apache.st