std::map＜ Eigen::Vector2i, pcl::PointCloud＜pcl::PointXYZI＞::Ptr ＞

直接使用报

_Ty=Eigen::Vector2i 二进制“<”: 没有找到接受“const _Ty”类型的左操作数的运算符(或没有可接受的转换

解决办法：

https://www.cnblogs.com/syq816/p/12239080.html