汽车UDS诊断详解及Vector相关工具链使用说明——2.1.10 链接控制（0x87）

1. 概述

链接控制服务（0x87）可以用来改变网络传输速率，最为常用的应用场景是在BootLoader刷写程序时临时提高传输速率，刷写完毕后再恢复正常，以提高刷写速度。这个服务在之前车上CAN总线通信速率较低的时候有应用场景，现在应用比较少是因为车上的CAN总线速率普遍比较高了，能到500K，刷写程序也够用，所以就不需要改变通信速率了。而且运行过程中改变通信速率很容易出现错误帧。

链接控制服务只适用于集中特定的底层传输协议，例如CAN、Flexray等速率可变的通信方式。

在改变传输速率前，要先校验ECU是否支持某种控制方式（用子功能0x01/0x02），校验通过后，再发命令改变传输速率。且如果改变传输速率的命令是用功能寻址发送的，那么应该将禁止肯定响应位置为有效，以防止某些ECU的通信速率已经改变后，另外的ECU才发送肯定响应，导致总线上出现错误帧。

通信速率的改变是一种临时的状态，所以链接控制服务应在非默认会话下执行，当发生会话转换（诊断会话控制服务）或ECU复位，通信速率要恢复默认状态。

2. 子功能及请求报文格式

下图展示了链接控制服务的三个子功能参数定义：