Ubuntu20.04 VsCode 开发环境配置

1、下载VsCode的deb安装包

        https://code.visualstudio.com/

2、使用.deb文件安装vscode

sudo chmod +x XXX.deb
sudo dpkg -i XXX.deb

3、打开vscode,安装插件，ros、c/c++、python、cmake tools等。

4、在vscode 编译ros

快捷键 ctrl + shift + B 调用编译，选择:catkin_make:build ,点击齿轮

将tasjs.json文件内容删除，修改为如下代码

{
// 有关 tasks.json 格式的文档，请参见
    // https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558
    "version": "2.0.0",
    "tasks": [
        {
            "label": "catkin_make:debug", //代表提示的描述性信息
            "type": "shell",  //可以选择shell或者process,如果是shell代码是在shell里面运行一个命令，如果是process代表作为一个进程来运行
            "command": "catkin_make",//这个是我们需要运行的命令
            "args": [],//如果需要在命令后面加一些后缀，可以写在这里，比如-DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=“pac1;pac2”
            "group": {"kind":"build","isDefault":true},
            "presentation": {
                "reveal": "always"//可选always或者silence，代表是否输出信息
            },
            "problemMatcher": "$msCompile"
        }
    ]
}

 5、vscode 代码提示的方法

在c_cpp_properties.json文件内，将"cppStandard": "c++14"修改为："cppStandard": "c++17"，gnu11改为gnu17

 6、ros中无法输出中文设置

在ros::init()下输入

setlocale(LC_CTYPE, "zh_CN.utf8");

setlocale(LC_ALL, "");