基础-MVP标定-读取标定文件算子

读取标定文件算子根据配置的标定文件（棋盘标定算子、N点标定算子等算子产生的），将解析出其标定信息并输出。下级算子根据此信息，将图像坐标按标定的比例转化为世界坐标并输出。

参数配置和使用：
配置界面可导入需要解析的标定文件
导入文件后将解析出其H矩阵信息，即outHomMat这个参数。
将这个参数传给其他算子，其他算子就可根据这个标定信息，将结果从图像坐标转换为世界坐标。

读取的标定文件，根据图片中的对应信息生成。
例如：
根据棋盘格生成对应的标定文件，
设计的棋盘格实际宽高都为10，通过找边算子，检测一个格子的宽度。

困惑：
标定点的输入要求是什么？怎样做一份正确的有意义的标定文件？
        使用mvp中的其他标定算子进行标定文件的制作。

棋盘格标定，
可以调整参数（棋盘格宽度、棋盘格高度），使得标定出来的文件可以代表棋盘格的实际物理宽度和实际物理高。

N点标定，
暂时未明确知晓图像坐标与世界坐标的关系，
思考
可能由其他工具得到，或者有一套图像坐标与世界坐标对应的关系。

答：图像坐标与世界坐标的关系是：图像坐标最少需要四个点，形成四边形(多个点就多边形)，世界坐标需要与图像坐标形成的图形成比例。
图像坐标的与世界坐标要等比例配置。
图像坐标所构成的坐标系图形要与世界坐标系所构成的图像要一致。