- 让电机转起来--基于STM32F1控制两相步进电机转动-新手小白入(完整代码)
梦想是成为甜妹儿
stm32嵌入式硬件单片机
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、基础内容1、步进电机2、电机驱动器3、接线方法二、最简单控制电机转动程序1.定时器的输出比较功能生成PWM波2.电机方向控制3.主函数三、进阶版电机控制程序1.加入按键控制2.motor.c中添加一个函数3.主函数总结前言本帖分享步进电机与驱动器的接线方式、速度计算与代码分析。第一次接触电机的小白可能会面对无数的代码分
- MySQL数据库访问(C/C++)
敲上瘾
MySQL数据库mysql数据库c++c语言数据库开发数据库架构
访问数据库的方式:命令行:使用命令行输入SQL指令直接访问。需记忆命令和SQL语法,对新手不友好。正因如此推荐新手使用该方式访问,能倒逼学习者对SQL语法的记忆,并对MySQL更深入理解。图形化界面访问:使用图形化界面工具,如:DBeaver、DataGrip、Navicat、HeidiSQL(MySQL)、MySQLWorkbench。特点:有语法提示,可以直接对数据手动增删改。编程接口:在编写
- 资深开发者挖掘创作潜能指南
太棒了!码龄超过4年的开发者们,你们早已不是编程新手,而是积累了宝贵经验、踩过无数坑、解决过复杂问题的宝藏创作者!是时候将这些无形的资产转化为有影响力的内容,点亮他人也成就自己了。挖掘创作潜能、展现写作才华,可以从以下几个维度入手:一、重新认识你的“创作金矿”-找到你的独特价值深度复盘你的技术旅程:“踩坑”与“填坑”史:哪些Bug让你彻夜难眠?哪些架构设计让你拍案叫绝或后悔不已?哪些性能优化带来了
- 性能测试流程怎么做更细致、更合理?
学掌门
软件测试IT程序员oracle数据库软件测试性能测试
经常看到一些新手的留言,问怎么做性能测试,才能不浪费时间反复测试?什么样的性能测试流程才是合理高效的?我觉得,你可以看看我们这篇的方法,跟着它的思路走,可能会轻松点~一、系统非功能需求采集(1)系统架构:(2)业务流程:(3)用户信息:(4)系统是否与第三方系统有关,是否需要做挡板(Mock程序)。(5)系统是否有归档机制:如果数据库有归档机制???,可以把一些无用或者过时的信息移到归档库,这样就
- Python 取证学习指南第二版(一)
绝不原创的飞龙
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原文:annas-archive.org/md5/46c71d4b3d6fceaba506eebc55284aa5译者:飞龙协议:CCBY-NC-SA4.0前言在编写《学习Python取证》一书时,我们有一个目标:以一种方式教授Python在取证中的应用,使得没有编程经验的读者可以立即跟随并开发出可以用于案件工作中的实用代码。但这并不意味着本书仅适合Python新手;在整个过程中,我们会逐步让读者
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前言YOLO(YouOnlyLookOnce)系列是目标检测领域的经典算法,凭借速度快、精度高的特点被广泛应用。最新的YOLO11在模型结构和性能上进一步优化,本文将从环境搭建到实战应用,详细讲解YOLO11的使用方法,适合新手快速上手。一、环境准备1.系统要求操作系统:Windows10/11、Ubuntu20.04+、欧拉系统等硬件:CPU可运行,GPU(NVIDIA)可加速(推荐,需支持CU
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爆火的“谷子经济”,又捧出一只“潜力股”。近日,阅文集团股价持续上涨,5日累计涨幅达13.20%。这其中,周三股价一度大涨约15%至29.15港元,强势突破20日、30日、120日等多根均线,市值突破280亿港元关口。股价持续大涨的背后,阅文集团领投卡牌潮流文化品牌Hitcard发出来新的信号。显然,这是“阅文好物”商业化提速的一次关键布局。预计阅文好物后续将与Hitcard拓展IP商业化合作范围
- OpenCV入门到精通:AI视觉处理的完整指南
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OpenCV入门到精通:AI视觉处理的完整指南关键词:OpenCV、计算机视觉、图像预处理、目标检测、AI视觉应用摘要:本文是一份面向AI视觉爱好者的OpenCV完整学习指南。从OpenCV的核心概念讲起,结合生活案例、代码示例和项目实战,逐步拆解图像读取/显示、灰度化、边缘检测、目标检测等关键技术。无论你是想入门计算机视觉的新手,还是希望用OpenCV解决实际问题的开发者,都能通过本文掌握从理论
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Git分支管理:如何实现分支自动化测试?关键词:Git分支管理、自动化测试、持续集成、CI/CD、测试策略、分支策略、DevOps摘要:本文将深入探讨如何在Git分支管理中实现自动化测试,从基础概念到高级实践,详细介绍如何构建高效的自动化测试流程。我们将分析不同的分支策略对测试的影响,展示如何配置CI/CD流水线来自动触发测试,并通过实际案例演示如何优化测试执行效率。无论您是开发新手还是资深工程师
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大家好!我是C#编程的初学者,今天开始我的学习之旅。这是我的第一份学习总结,主要涵盖了C#的基础程序结构、数据类型、变量声明以及类型转换。这些内容是C#入门的基石,我会以笔记形式分享我的理解和练习心得。希望这份总结能帮助其他新手快速上手,也欢迎大家一起交流讨论。接下来,我将按主题整理今天的核心知识点。一、程序结构概述C#程序由多个基本元素组成,理解这些结构是编写代码的基础:**using指令**:
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电脑的组成及其作用各是什么经常使用电脑,或许还有很多新手对电脑各组成部件不太熟悉,今天小编为大家简单、初级介绍一下电脑各组件,加深一下理解,让还不太懂的人可以对自己的电脑有一个整体的了解。1、CPU中央处理器,是一块超大规模的集成电路,有很多针脚,是电脑的核心,它是电脑进行运算和控制的核心,处理着各种信息的运算,就像人计算数学题要用头脑运算一样。2、主板主板是电脑最基本的`、最重要的部件之一,它的
- 初识c语言————新手小白学习c语言的第七天
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今天我们学习c语言中的分支和循环语句_do~while循环语句(下)目录:一.猜数字小游戏二.本节重点下面我们正式学习c语言中的分支和循环语句_do~while循环语句(下)一.猜数字小游戏参考代码:#include#include#includevoidgame(){intcai;scanf("%d",&cai);intmu=rand()%100+1;while(mu!=cai){if(caim
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1需求2接口3示例4参考资料单例模式(SingletonPattern)是一种创建型设计模式,它确保一个类只有一个实例,并提供一个全局访问点来获取该实例。在Python中,实现单例模式有多种方式,下面介绍几种常见的实现方法及其优缺点。1.使用模块(Pythonic方式)Python的模块天然就是单例的,因为模块在第一次导入时会被创建并缓存,后续导入会直接使用缓存的实例。实现示例:#singleto
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写在前面。。。继“动态网页”“登录网站”“经验总结”“分布式爬虫”后,本篇献上Scrapy-Redis进阶实战,基于QuotestoScrape,聚焦动态代理池和并发优化,代码简洁,经验点燃智慧,适合新手到老兵。准备工作1.环境配置Python:3.8+(推荐3.10)。依赖安装:pipinstallscrapy==2.11.2scrapy-redis==0.7.4redis==5.0.8requ
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引言在当今数据驱动的世界中,数据分析已成为各行各业不可或缺的技能。无论是商业决策、科学研究还是产品优化,掌握数据分析都能帮助我们更好地理解问题、发现规律并做出明智的判断。而Python作为一门简洁、强大且生态丰富的编程语言,已经成为数据分析领域的首选工具之一。本篇文章将带你从零开始,逐步了解如何使用Python进行基础的数据分析。无论你是完全没有编程经验的新手,还是有一定基础但想系统学习数据分析的
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Vim编辑器常用操作详解(新手快速上手指南)作者:Lixin日期:2025-07-09学习内容:Vim编辑器基础+常用快捷键+Xshell/Xftp连接+Linux基本操作学习目标:掌握Vim的三种常用模式切换与基本文本编辑操作工具:Xshell、Xftp、CentOS7Vim三种模式介绍模式说明进入方式常用操作命令模式(Normal)默认模式,可进行删除、复制、粘贴、跳转等打开Vim默认进入,或
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文章目录1.什么是Bean?从零开始理解1.1Bean的定义1.2为什么需要Bean?1.3Beanvs普通对象的区别2.Spring容器:Bean的家2.1什么是Spring容器?2.2容器的工作流程3.Bean的声明方式详解3.1使用@Component及其专门化注解3.1.1@Component-通用组件3.1.2@Service-业务逻辑层3.1.3@Repository-数据访问层3.1
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给你shell这道题对我这个新手还是有难度的,花了不少时间。首先f12看源码,看到?view_source,点进去看源码location.href=\'./index.php\'');if(!isset($_GET['code'])){show_source(__FILE__);exit();}else{$code=$_GET['code'];if(!preg_match($secret_waf,
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Linux文件权限管理:告别777,掌握核心操作在Linux系统中,文件权限是保障系统安全的基础。不少运维新手图省事,动辄给文件设置777权限,这其实隐藏着巨大安全风险。本文带你快速掌握Linux文件权限的核心知识与实用操作,摆脱对777的依赖。一、文件权限基础概念Linux通过"用户类别+权限类型"实现权限管控,核心要素包括:•三类用户:拥有者(user)、用户组(group)、其他用户(oth
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本文将从零开始,通过一个简单的验证码程序。即使你没有任何编程基础,也能跟着这篇文章一步步学习。第一章:Java开发环境搭建1.1安装JDK要开始Java编程,首先需要安装Java开发工具包(JDK)。JDK是Java开发的核心,包含了运行Java程序所需的工具和库。访问Oracle官网下载适合你操作系统的JDK运行安装程序,按照提示完成安装配置环境变量(这一步很重要,确保你可以在任何目录下运行Ja
- 手机玩星露谷物语教程✨
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星露谷物语夏季特卖史低24!DLC也史低10.5!⏰限时到7月10日,还没入手的姐妹快冲!你继承爷爷的破旧农场,种田、挖矿、养动物、谈恋爱,自由度高到离谱,一玩就停不下来!以为只是种田游戏,结果玩成时间管理大师……星露谷物语农场选择攻略标准农场:推荐新手首选,可用面积最大,规划自由度高森林农场:额外产出野生物资,适合喜欢采集的玩家河流农场:钓鱼更方便,但可耕种面积较小星露谷物语开局24小时黄金时间
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CentOS服务器SSH远程连接全攻略|从安装到安全配置保姆级教程作为运维新手第一次接触CentOS服务器时,被SSH配置搞得焦头烂额!整理了从安装到高级安全设置的全流程,附超详细命令和避坑指南,手把手教你搞定远程连接基础概念扫盲SSH(SecureShell):Linux服务器最常用的远程管理协议,通过加密传输防止数据窃听。它采用非对称加密技术,在客户端和服务器之间建立安全通道,可以有效防止中间
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文章目录一、为什么要学仿真电路?(开篇先解决痛点)二、手把手搭建全过程(跟着做就对了)1.元件库速查指南(重要!!!)2.电路连接技巧(新手必看)3.参数设置核心要点(直接影响效果)4.仿真启动秘籍(注意看指示灯!)三、调试翻车实录(真实踩坑经验)案例1:LED死活不亮案例2:呼吸频率异常四、扩展玩法(举一反三)1.进阶改造方案2.工程思维培养五、避坑指南(血泪总结)六、学习资源推荐一、为什么要学
- 新手向:中文语言识别的进化之路
自然语言处理(NLP)技术正在以前所未有的速度改变我们与机器的交互方式,而中文作为世界上使用人数最多的语言,其处理技术面临着独特的挑战与机遇。本文将全面剖析中文自然语言识别模型的发展历程、核心技术原理、当前应用现状以及未来发展趋势,带您深入了解这一改变人机交互方式的关键技术。一、中文NLP的特殊挑战:为什么中文处理如此困难?中文自然语言处理面临着一系列西方语言所不具备的特殊挑战,这些挑战直接影响了
- 强大的销售团队背后 竟然是大数据分析的身影
蓝儿唯美
数据分析
Mark Roberge是HubSpot的首席财务官,在招聘销售职位时使用了大量数据分析。但是科技并没有挤走直觉。
大家都知道数理学家实际上已经渗透到了各行各业。这些热衷数据的人们通过处理数据理解商业流程的各个方面,以重组弱点,增强优势。
Mark Roberge是美国HubSpot公司的首席财务官,HubSpot公司在构架集客营销现象方面出过一份力——因此他也是一位数理学家。他使用数据分析
- Haproxy+Keepalived高可用双机单活
bylijinnan
负载均衡keepalivedhaproxy高可用
我们的应用MyApp不支持集群,但要求双机单活(两台机器:master和slave):
1.正常情况下,只有master启动MyApp并提供服务
2.当master发生故障时,slave自动启动本机的MyApp,同时虚拟IP漂移至slave,保持对外提供服务的IP和端口不变
F5据说也能满足上面的需求,但F5的通常用法都是双机双活,单活的话还没研究过
服务器资源
10.7
- eclipse编辑器中文乱码问题解决
0624chenhong
eclipse乱码
使用Eclipse编辑文件经常出现中文乱码或者文件中有中文不能保存的问题,Eclipse提供了灵活的设置文件编码格式的选项,我们可以通过设置编码 格式解决乱码问题。在Eclipse可以从几个层面设置编码格式:Workspace、Project、Content Type、File
本文以Eclipse 3.3(英文)为例加以说明:
1. 设置Workspace的编码格式:
Windows-&g
- 基础篇--resources资源
不懂事的小屁孩
android
最近一直在做java开发,偶尔敲点android代码,突然发现有些基础给忘记了,今天用半天时间温顾一下resources的资源。
String.xml 字符串资源 涉及国际化问题
http://www.2cto.com/kf/201302/190394.html
string-array
- 接上篇补上window平台自动上传证书文件的批处理问卷
酷的飞上天空
window
@echo off
: host=服务器证书域名或ip,需要和部署时服务器的域名或ip一致 ou=公司名称, o=公司名称
set host=localhost
set ou=localhost
set o=localhost
set password=123456
set validity=3650
set salias=s
- 企业物联网大潮涌动:如何做好准备?
蓝儿唯美
企业
物联网的可能性也许是无限的。要找出架构师可以做好准备的领域然后利用日益连接的世界。
尽管物联网(IoT)还很新,企业架构师现在也应该为一个连接更加紧密的未来做好计划,而不是跟上闸门被打开后的集成挑战。“问题不在于物联网正在进入哪些领域,而是哪些地方物联网没有在企业推进,” Gartner研究总监Mike Walker说。
Gartner预测到2020年物联网设备安装量将达260亿,这些设备在全
- spring学习——数据库(mybatis持久化框架配置)
a-john
mybatis
Spring提供了一组数据访问框架,集成了多种数据访问技术。无论是JDBC,iBATIS(mybatis)还是Hibernate,Spring都能够帮助消除持久化代码中单调枯燥的数据访问逻辑。可以依赖Spring来处理底层的数据访问。
mybatis是一种Spring持久化框架,要使用mybatis,就要做好相应的配置:
1,配置数据源。有很多数据源可以选择,如:DBCP,JDBC,aliba
- Java静态代理、动态代理实例
aijuans
Java静态代理
采用Java代理模式,代理类通过调用委托类对象的方法,来提供特定的服务。委托类需要实现一个业务接口,代理类返回委托类的实例接口对象。
按照代理类的创建时期,可以分为:静态代理和动态代理。
所谓静态代理: 指程序员创建好代理类,编译时直接生成代理类的字节码文件。
所谓动态代理: 在程序运行时,通过反射机制动态生成代理类。
一、静态代理类实例:
1、Serivce.ja
- Struts1与Struts2的12点区别
asia007
Struts1与Struts2
1) 在Action实现类方面的对比:Struts 1要求Action类继承一个抽象基类;Struts 1的一个具体问题是使用抽象类编程而不是接口。Struts 2 Action类可以实现一个Action接口,也可以实现其他接口,使可选和定制的服务成为可能。Struts 2提供一个ActionSupport基类去实现常用的接口。即使Action接口不是必须实现的,只有一个包含execute方法的P
- 初学者要多看看帮助文档 不要用js来写Jquery的代码
百合不是茶
jqueryjs
解析json数据的时候需要将解析的数据写到文本框中, 出现了用js来写Jquery代码的问题;
1, JQuery的赋值 有问题
代码如下: data.username 表示的是: 网易
$("#use
- 经理怎么和员工搞好关系和信任
bijian1013
团队项目管理管理
产品经理应该有坚实的专业基础,这里的基础包括产品方向和产品策略的把握,包括设计,也包括对技术的理解和见识,对运营和市场的敏感,以及良好的沟通和协作能力。换言之,既然是产品经理,整个产品的方方面面都应该能摸得出门道。这也不懂那也不懂,如何让人信服?如何让自己懂?就是不断学习,不仅仅从书本中,更从平时和各种角色的沟通
- 如何为rich:tree不同类型节点设置右键菜单
sunjing
contextMenutreeRichfaces
组合使用target和targetSelector就可以啦,如下: <rich:tree id="ruleTree" value="#{treeAction.ruleTree}" var="node" nodeType="#{node.type}"
selectionChangeListener=&qu
- 【Redis二】Redis2.8.17搭建主从复制环境
bit1129
redis
开始使用Redis2.8.17
Redis第一篇在Redis2.4.5上搭建主从复制环境,对它的主从复制的工作机制,真正的惊呆了。不知道Redis2.8.17的主从复制机制是怎样的,Redis到了2.4.5这个版本,主从复制还做成那样,Impossible is nothing! 本篇把主从复制环境再搭一遍看看效果,这次在Unbuntu上用官方支持的版本。 Ubuntu上安装Red
- JSONObject转换JSON--将Date转换为指定格式
白糖_
JSONObject
项目中,经常会用JSONObject插件将JavaBean或List<JavaBean>转换为JSON格式的字符串,而JavaBean的属性有时候会有java.util.Date这个类型的时间对象,这时JSONObject默认会将Date属性转换成这样的格式:
{"nanos":0,"time":-27076233600000,
- JavaScript语言精粹读书笔记
braveCS
JavaScript
【经典用法】:
//①定义新方法
Function .prototype.method=function(name, func){
this.prototype[name]=func;
return this;
}
//②给Object增加一个create方法,这个方法创建一个使用原对
- 编程之美-找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
bylijinnan
编程之美
import java.util.LinkedList;
public class FindInteger {
/**
* 编程之美 找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
* 题目:任意给定一个正整数N,求一个最小的正整数M(M>1),使得N*M的十进制表示形式里只含有1和0
*
* 假设当前正在搜索由0,1组成的K位十进制数
- 读书笔记
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、Struts访问资源
2、把静态参数传递给一个动作
3、<result>type属性
4、s:iterator、s:if c:forEach
5、StringBuilder和StringBuffer
6、spring配置拦截器
1、访问资源
(1)通过ServletActionContext对象和实现ServletContextAware,ServletReque
- [通讯与电力]光网城市建设的一些问题
comsci
问题
信号防护的问题,前面已经说过了,这里要说光网交换机与市电保障的关系
我们过去用的ADSL线路,因为是电话线,在小区和街道电力中断的情况下,只要在家里用笔记本电脑+蓄电池,连接ADSL,同样可以上网........
 
- oracle 空间RESUMABLE
daizj
oracle空间不足RESUMABLE错误挂起
空间RESUMABLE操作 转
Oracle从9i开始引入这个功能,当出现空间不足等相关的错误时,Oracle可以不是马上返回错误信息,并回滚当前的操作,而是将操作挂起,直到挂起时间超过RESUMABLE TIMEOUT,或者空间不足的错误被解决。
这一篇简单介绍空间RESUMABLE的例子。
第一次碰到这个特性是在一次安装9i数据库的过程中,在利用D
- 重构第一次写的线程池
dieslrae
线程池 python
最近没有什么学习欲望,修改之前的线程池的计划一直搁置,这几天比较闲,还是做了一次重构,由之前的2个类拆分为现在的4个类.
1、首先是工作线程类:TaskThread,此类为一个工作线程,用于完成一个工作任务,提供等待(wait),继续(proceed),绑定任务(bindTask)等方法
#!/usr/bin/env python
# -*- coding:utf8 -*-
- C语言学习六指针
dcj3sjt126com
c
初识指针,简单示例程序:
/*
指针就是地址,地址就是指针
地址就是内存单元的编号
指针变量是存放地址的变量
指针和指针变量是两个不同的概念
但是要注意: 通常我们叙述时会把指针变量简称为指针,实际它们含义并不一样
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int * p; // p是变量的名字, int *
- yii2 beforeSave afterSave beforeDelete
dcj3sjt126com
delete
public function afterSave($insert, $changedAttributes)
{
parent::afterSave($insert, $changedAttributes);
if($insert) {
//这里是新增数据
} else {
//这里是更新数据
}
}
 
- timertask
shuizhaosi888
timertask
java.util.Timer timer = new java.util.Timer(true);
// true 说明这个timer以daemon方式运行(优先级低,
// 程序结束timer也自动结束),注意,javax.swing
// 包中也有一个Timer类,如果import中用到swing包,
// 要注意名字的冲突。
TimerTask task = new
- Spring Security(13)——session管理
234390216
sessionSpring Security攻击保护超时
session管理
目录
1.1 检测session超时
1.2 concurrency-control
1.3 session 固定攻击保护
 
- 公司项目NODEJS实践0.3[ mongo / session ...]
逐行分析JS源代码
mongodbsessionnodejs
http://www.upopen.cn
一、前言
书接上回,我们搭建了WEB服务端路由、模板等功能,完成了register 通过ajax与后端的通信,今天主要完成数据与mongodb的存取,实现注册 / 登录 /
- pojo.vo.po.domain区别
LiaoJuncai
javaVOPOJOjavabeandomain
POJO = "Plain Old Java Object",是MartinFowler等发明的一个术语,用来表示普通的Java对象,不是JavaBean, EntityBean 或者 SessionBean。POJO不但当任何特殊的角色,也不实现任何特殊的Java框架的接口如,EJB, JDBC等等。
即POJO是一个简单的普通的Java对象,它包含业务逻辑
- Windows Error Code
OhMyCC
windows
0 操作成功完成.
1 功能错误.
2 系统找不到指定的文件.
3 系统找不到指定的路径.
4 系统无法打开文件.
5 拒绝访问.
6 句柄无效.
7 存储控制块被损坏.
8 存储空间不足, 无法处理此命令.
9 存储控制块地址无效.
10 环境错误.
11 试图加载格式错误的程序.
12 访问码无效.
13 数据无效.
14 存储器不足, 无法完成此操作.
15 系
- 在storm集群环境下发布Topology
roadrunners
集群stormtopologyspoutbolt
storm的topology设计和开发就略过了。本章主要来说说如何在storm的集群环境中,通过storm的管理命令来发布和管理集群中的topology。
1、打包
打包插件是使用maven提供的maven-shade-plugin,详细见maven-shade-plugin。
<plugin>
<groupId>org.apache.maven.
- 为什么不允许代码里出现“魔数”
tomcat_oracle
java
在一个新项目中,我最先做的事情之一,就是建立使用诸如Checkstyle和Findbugs之类工具的准则。目的是制定一些代码规范,以及避免通过静态代码分析就能够检测到的bug。 迟早会有人给出案例说这样太离谱了。其中的一个案例是Checkstyle的魔数检查。它会对任何没有定义常量就使用的数字字面量给出警告,除了-1、0、1和2。 很多开发者在这个检查方面都有问题,这可以从结果
- zoj 3511 Cake Robbery(线段树)
阿尔萨斯
线段树
题目链接:zoj 3511 Cake Robbery
题目大意:就是有一个N边形的蛋糕,切M刀,从中挑选一块边数最多的,保证没有两条边重叠。
解题思路:有多少个顶点即为有多少条边,所以直接按照切刀切掉点的个数排序,然后用线段树维护剩下的还有哪些点。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <vector&