[Stm32]小车项目(三)-OLED的开发和笔记
通过前面的介绍已经可以正常的驱动小车进行各个方向的行走了，那么为了方便我们后面的开发方便，比如距离的显示、行进方向及状态的显示等，那么接下来就具体讲解下OLED的软件开发这部分的功能·
目录
1、OLED的驱动及开发
1.1 OLED.c
1.2 OLED.h
2、OLED驱动的经验
1、OLED的驱动及开发
关于OLED的基本原理这里都不在赘述了，直接上干货比较实在。同样的进行了对OLED代码进行了封装，这都是为了我们后面做项目方便移植及修改。OLED一般分为SPI驱动（7线或6线），IIC驱动（四线制），他们的原理都一样。我这里使用的是IIC的方式，具体代码如下：
概述：
主要记录的是驱动OLED的代码和经验，所谓嵌入式，不要太执着于自己造轮子，而是通过使用代码，去看数据手册，明白其中的流程，经验更重要，逻辑思维就是怎么去使用各种外设，当我们使用KEIL5开发时候就会觉得好麻烦，总是得一个外设的.c文件和.h文件这么添加，所以就有了STMCubeMX这个工具的诞生，当我们想多个进程使用的时候，比如我要不停刷新一个屏幕，但是有一个任务是捕捉我的按键事件，那么如果是whlle(1)这么一直走下去，顺序执行就延时非常严重，怎么把这些任务都可以并行，可以使用UCOSII系统或者是FreeRTOS系统，这些我后面都会学习到而且会分享出来，UCOSII我之前已经看过一遍源代码，后面有时间再分享！
1.1 OLED.c
#include "oled.h"
#include "stdlib.h"
#include "oledfont.h"
#include "delay.h"
u8 OLED_GRAM[144][8];
void delay(u32 t)
{
while(t--);
}
//反显函数
void OLED_ColorTurn(u8 i)
{
if(i==0)
{
OLED_WR_Byte(0xA6,OLED_CMD);//正常显示
}
if(i==1)
{
OLED_WR_Byte(0xA7,OLED_CMD);//反色显示
}
}
//屏幕旋转180度
void OLED_DisplayTurn(u8 i)
{
if(i==0)
{
OLED_WR_Byte(0xC8,OLED_CMD);//正常显示
OLED_WR_Byte(0xA1,OLED_CMD);
}
if(i==1)
{
OLED_WR_Byte(0xC0,OLED_CMD);//反转显示
OLED_WR_Byte(0xA0,OLED_CMD);
}
}
//起始信号
void I2C_Start(void)
{
OLED_SDIN_Set();delay(1);
OLED_SCLK_Set();delay(1);
OLED_SDIN_Clr();delay(1);
OLED_SCLK_Clr();delay(1);
}
//结束信号
void I2C_Stop(void)
{
OLED_SCLK_Set();delay(1);
OLED_SDIN_Clr();delay(1);
OLED_SDIN_Set();delay(1);
}
//等待信号响应
void I2C_WaitAck(void) //测数据信号的电平
{
OLED_SCLK_Set();delay(1);
OLED_SCLK_Clr();delay(1);
}
//写入一个字节
void Send_Byte(u8 dat)
{
u8 i;
for(i=0;i<8;i++)
{
OLED_SCLK_Clr();//将时钟信号设置为低电平
delay(1);
if(dat&0x80)//将dat的8位从最高位依次写入
{
OLED_SDIN_Set();delay(1);
}
else
{
OLED_SDIN_Clr();delay(1);
}
OLED_SCLK_Set();//将时钟信号设置为高电平
delay(1);
OLED_SCLK_Clr();//将时钟信号设置为低电平
delay(1);
dat<<=1;
}
}
//发送一个字节
//向SSD1306写入一个字节。
//mode:数据/命令标志 0,表示命令;1,表示数据;
void OLED_WR_Byte(u8 dat,u8 mode)
{
I2C_Start();
Send_Byte(0x78);
I2C_WaitAck();
if(mode){Send_Byte(0x40);}
else{Send_Byte(0x00);}
I2C_WaitAck();
Send_Byte(dat);
I2C_WaitAck();
I2C_Stop();
}
//开启OLED显示
void OLED_DisPlay_On(void)
{
OLED_WR_Byte(0x8D,OLED_CMD);//电荷泵使能
OLED_WR_Byte(0x14,OLED_CMD);//开启电荷泵
OLED_WR_Byte(0xAF,OLED_CMD);//点亮屏幕
}
//关闭OLED显示
void OLED_DisPlay_Off(void)
{
OLED_WR_Byte(0x8D,OLED_CMD);//电荷泵使能
OLED_WR_Byte(0x10,OLED_CMD);//关闭电荷泵
OLED_WR_Byte(0xAF,OLED_CMD);//关闭屏幕
}
//更新显存到OLED
void OLED_Refresh(void)
{
u8 i,n;
for(i=0;i<8;i++)
{
OLED_WR_Byte(0xb0+i,OLED_CMD); //设置行起始地址
OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD); //设置低列起始地址
OLED_WR_Byte(0x10,OLED_CMD); //设置高列起始地址
for(n=0;n<128;n++)
OLED_WR_Byte(OLED_GRAM[n][i],OLED_DATA);
}
}
//清屏函数
void OLED_Clear(void)
{
u8 i,n;
for(i=0;i<8;i++)
{
for(n=0;n<128;n++)
{
OLED_GRAM[n][i]=0;//清除所有数据
}
}
OLED_Refresh();//更新显示
}
//画点
//x:0~127
//y:0~63
void OLED_DrawPoint(u8 x,u8 y)
{
u8 i,m,n;
i=y/8;
m=y%8;
n=1<128)||(y1<0)||(y2>64)||(x1>x2)||(y1>y2))return;
if(x1==x2) //画竖线
{
for(i=0;i<(y2-y1);i++)
{
OLED_DrawPoint(x1,y1+i);
}
}
else if(y1==y2) //画横线
{
for(i=0;i<(x2-x1);i++)
{
OLED_DrawPoint(x1+i,y1);
}
}
else //画斜线
{
k1=y2-y1;
k2=x2-x1;
k=k1*10/k2;
for(i=0;i<(x2-x1);i++)
{
OLED_DrawPoint(x1+i,y1+i*k/10);
}
}
}
//x,y:圆心坐标
//r:圆的半径
void OLED_DrawCircle(u8 x,u8 y,u8 r)
{
int a, b,num;
a = 0;
b = r;
while(2 * b * b >= r * r)
{
OLED_DrawPoint(x + a, y - b);
OLED_DrawPoint(x - a, y - b);
OLED_DrawPoint(x - a, y + b);
OLED_DrawPoint(x + a, y + b);
OLED_DrawPoint(x + b, y + a);
OLED_DrawPoint(x + b, y - a);
OLED_DrawPoint(x - b, y - a);
OLED_DrawPoint(x - b, y + a);
a++;
num = (a * a + b * b) - r*r;//计算画的点离圆心的距离
if(num > 0)
{
b--;
a--;
}
}
}
//在指定位置显示一个字符,包括部分字符
//x:0~127
//y:0~63
//size:选择字体 12/16/24
//取模方式 逐列式
void OLED_ShowChar(u8 x,u8 y,u8 chr,u8 size1)
{
u8 i,m,temp,size2,chr1;
u8 y0=y;
size2=(size1/8+((size1%8)?1:0))*(size1/2); //得到字体一个字符对应点阵集所占的字节数
chr1=chr-' '; //计算偏移后的值
for(i=0;i=' ')&&(*chr<='~'))//判断是不是非法字符!
{
OLED_ShowChar(x,y,*chr,size1);
x+=size1/2;
if(x>128-size1) //换行
{
x=0;
y+=2;
}
chr++;
}
}
//m^n
u32 OLED_Pow(u8 m,u8 n)
{
u32 result=1;
while(n--)
{
result*=m;
}
return result;
}
显示2个数字
x,y :起点坐标
len :数字的位数
size:字体大小
void OLED_ShowNum(u8 x,u8 y,u32 num,u8 len,u8 size1)
{
u8 t,temp;
for(t=0;t>=1;
y++;
}
x++;
if((x-x0)==size1)
{x=x0;y0=y0+8;}
y=y0;
}
}
}
//num 显示汉字的个数
//space 每一遍显示的间隔
void OLED_ScrollDisplay(u8 num,u8 space)
{
u8 i,n,t=0,m=0,r;
while(1)
{
if(m==0)
{
OLED_ShowChinese(128,24,t,16); //写入一个汉字保存在OLED_GRAM[][]数组中
t++;
}
if(t==num)
{
for(r=0;r<16*space;r++) //显示间隔
{
for(i=0;i<144;i++)
{
for(n=0;n<8;n++)
{
OLED_GRAM[i-1][n]=OLED_GRAM[i][n];
}
}
OLED_Refresh();
}
t=0;
}
m++;
if(m==16){m=0;}
for(i=0;i<144;i++) //实现左移
{
for(n=0;n<8;n++)
{
OLED_GRAM[i-1][n]=OLED_GRAM[i][n];
}
}
OLED_Refresh();
}
}
//配置写入数据的起始位置
void OLED_WR_BP(u8 x,u8 y)
{
OLED_WR_Byte(0xb0+y,OLED_CMD);//设置行起始地址
OLED_WR_Byte(((x&0xf0)>>4)|0x10,OLED_CMD);
OLED_WR_Byte((x&0x0f),OLED_CMD);
}
//x0,y0：起点坐标
//x1,y1：终点坐标
//BMP[]：要写入的图片数组
void OLED_ShowPicture(u8 x0,u8 y0,u8 x1,u8 y1,u8 BMP[])
{
u32 j=0;
u8 x=0,y=0;
if(y%8==0)y=0;
else y+=1;
for(y=y0;y 1.2 OLED.h
#ifndef __OLED_H
#define __OLED_H
#include "sys.h"
#include "stdlib.h"
//-----------------OLED端口定义----------------
#define OLED_SCLK_Clr() GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_12)//SCL
#define OLED_SCLK_Set() GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_12)
#define OLED_SDIN_Clr() GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_5)//DIN
#define OLED_SDIN_Set() GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_5)
#define OLED_CMD 0 //写命令
#define OLED_DATA 1 //写数据
#define u8 unsigned char
#define u32 unsigned int
void OLED_ClearPoint(u8 x,u8 y);
void OLED_ColorTurn(u8 i);
void OLED_DisplayTurn(u8 i);
void I2C_Start(void);
void I2C_Stop(void);
void I2C_WaitAck(void);
void Send_Byte(u8 dat);
void OLED_WR_Byte(u8 dat,u8 cmd);
void OLED_DisPlay_On(void);
void OLED_DisPlay_Off(void);
void OLED_Refresh(void);
void OLED_Clear(void);
void OLED_DrawPoint(u8 x,u8 y);
void OLED_DrawLine(u8 x1,u8 y1,u8 x2,u8 y2);
void OLED_DrawCircle(u8 x,u8 y,u8 r);
void OLED_ShowChar(u8 x,u8 y,u8 chr,u8 size1);
void OLED_ShowString(u8 x,u8 y,u8 *chr,u8 size1);
void OLED_ShowNum(u8 x,u8 y,u32 num,u8 len,u8 size1);
void OLED_ShowChinese(u8 x,u8 y,u8 num,u8 size1);
void OLED_ScrollDisplay(u8 num,u8 space);
void OLED_WR_BP(u8 x,u8 y);
void OLED_ShowPicture(u8 x0,u8 y0,u8 x1,u8 y1,u8 BMP[]);
void OLED_Init(void);
#endif从上面的OLED的端口的定义就可以知道，OLED的接线的线序分别是GND接电源地，VCC接5V或者是3.3V，SCL接PD12，SDA接线是PD5；
2、OLED驱动的经验
当我们买一个OLED屏幕回来的时候，不用太去想怎么去通过看数据手册去通过自己慢慢写代码的驱动它，虽然这样很提高我们阅读手册的能力，可以推荐尝试；
但是最好的方式就是：直接去获取淘宝店购买的店家去获取51的或者STM32的驱动代码，因为生产的厂家肯定比我们自己写的驱动屏幕的代码要好，因为我们都不了解生产的流程，我们要做的事，把代码看懂，运用好，把OLED屏幕的性能都可以发挥，这是我们的优点，懂得使用好就可以了；
如图：