微处理器应用课程设计 实验一：流水灯设计

实验一：流水灯设计

一：实验时间： 2021年6月21日

二：实验环境： CT117E竞赛平台+Win7+Keil4.11

三：实验目的：
掌握GPIO初始化设置；Systick精准延时（中断查询两种方式）

四：实验内容：
实现LED1到LED8依次点亮，并循环，点亮时间间隔约1秒钟。

五：实验步骤：
程序设计流程图：

关键代码：

主函数

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
uint32_t TimingDelay = 0;
uint16_t led = 0;//设置led来实现循环
void LED_Control(uint16_t LED,uint8_t LED_Status);
void LED_Init(void);
void Delay_Ms(uint32_t nTime);
 //主函数
int main(void)
{   
    LED_Init();//初始化LED
    LED_Control(LEDALL,0);//熄灭所有灯
    
    SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);  //SysTick每1ms中断一次

    while(1){
	  	    if(++led == 9){
                led = 1;
            }
			GPIOC->ODR = ~(1<<(led+7))); //使用GPIOx->ODR寄存器，实现LED状态的改变
			Delay_Ms(1000);//延时1s
			GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);//状态锁存
            GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);  
    }          
}

//LED 相关GPIO引脚工作模式及时钟源配置
//包括初始化GPIO，开启C、D两个端口

void LED_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
  
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);//开启C、D端口

    //LED引脚配置，PC08~PC15
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED0 |LED1 | LED2 | LED3 | LED4 | LED5 | LED6\
                                  | LED7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOC推挽输出速度是10MHz

    //74HC573锁存引脚配置，PD2
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
    GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
}

//LED控制函数实现灯的点亮和熄灭
//Led: LED编号,GPIO_Pin_8到GPIO_Pin_15
//Ledstatus: 0，关闭LED；1，打开LED

void LED_Control(uint16_t LED,uint8_t LED_Status)
{
    if(LED_Status == 0){
        GPIO_SetBits(GPIOC,LED);//寄存器是GPIOC->BSRR,设置对应的GPIOC->ODR为1也就是让LED熄灭
        GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);
        GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);  //状态锁存
    }        
    else
    {
        GPIO_ResetBits(GPIOC,LED); //寄存器是GPIOC->BRR,设置对应的GPIOC->ODR
为0，就是让LED点亮
        GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);
        GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);  //状态锁存    
    }
}

//延时函数实现

void Delay_Ms(uint32_t nTime)
{
    TimingDelay = nTime;
    while(TimingDelay != 0);
}

中断函数：

 void SysTick_Handler(void){
     TimingDelay--;
 }

六：实验小结：

重点的收获与体现：
1.主要原理：采用中断的方式实现流水灯实验，主要是使用SysTick的中断函数，配合Delay函数实现延时。
2.重点函数：在改变LED灯的状态时LED_Control()实际工作原理，使用GPIO_SetBits()和GPIO_ResetBits()函数可以简洁的实现循环和改变LED灯状态,他们的实质都是对GPIOx->ODR寄存器进行配置。
3.循环实现：定义了变量led，通过led的编号递增来实现小灯的循环点亮。
4.试验思路：确定采用中断方式进行流水灯的实验，在原理图中查找控制LED的GPIO口，分析LED的连接方式，然后开启中断，开启使用到的端口，初始化LED，然后思考循环方法，思考改变LED状态的方法，最终实现实验目标。
5.实验步骤：（1）LED初始化（2）设置LED的初始状态（3）设置SysTick中断1ms（4）循环实现LED的依次点亮熄灭（5）编写延时函数（6）编写中断函数
遇到的问题：

在使用keil平台时不能出现上面的情况，无法将程序烧录进单片机。
解决方法：https://blog.csdn.net/fengmeng8094/article/details/88565587

七：参考资料：
STM32_CN

CT117E_SCH

功能快捷键

撤销：Ctrl/Command + Z
重做：Ctrl/Command + Y
加粗：Ctrl/Command + B
斜体：Ctrl/Command + I
标题：Ctrl/Command + Shift + H
无序列表：Ctrl/Command + Shift + U
有序列表：Ctrl/Command + Shift + O
检查列表：Ctrl/Command + Shift + C
插入代码：Ctrl/Command + Shift + K
插入链接：Ctrl/Command + Shift + L
插入图片：Ctrl/Command + Shift + G
查找：Ctrl/Command + F
替换：Ctrl/Command + G

合理的创建标题，有助于目录的生成

直接输入1次#，并按下space后，将生成1级标题。
输入2次#，并按下space后，将生成2级标题。
以此类推，我们支持6级标题。有助于使用TOC语法后生成一个完美的目录。

如何改变文本的样式

强调文本 强调文本

加粗文本 加粗文本

标记文本

删除文本

引用文本

H₂O is是液体。

2¹⁰ 运算结果是 1024.

插入链接与图片

链接: link.

图片:

带尺寸的图片:

居中的图片:

居中并且带尺寸的图片:

当然，我们为了让用户更加便捷，我们增加了图片拖拽功能。

如何插入一段漂亮的代码片

去博客设置页面，选择一款你喜欢的代码片高亮样式，下面展示同样高亮的 代码片.

// An highlighted block
var foo = 'bar';

生成一个适合你的列表

• 项目
  • 项目
    • 项目

1. 项目1
2. 项目2
3. 项目3

• 计划任务
• 完成任务

创建一个表格

一个简单的表格是这么创建的：

项目	Value
电脑	$1600
手机	$12
导管	$1

设定内容居中、居左、居右

使用:---------:居中
使用:----------居左
使用----------:居右

第一列	第二列	第三列
第一列文本居中	第二列文本居右	第三列文本居左

SmartyPants

SmartyPants将ASCII标点字符转换为“智能”印刷标点HTML实体。例如：

TYPE	ASCII	HTML
Single backticks	'Isn't this fun?'	‘Isn’t this fun?’
Quotes	"Isn't this fun?"	“Isn’t this fun?”
Dashes	-- is en-dash, --- is em-dash	– is en-dash, — is em-dash

创建一个自定义列表

Markdown

Text-to- HTML conversion tool

Authors

John

Luke

如何创建一个注脚

一个具有注脚的文本。¹

注释也是必不可少的

Markdown将文本转换为 HTML。

KaTeX数学公式

您可以使用渲染LaTeX数学表达式 KaTeX:

Gamma公式展示 $\Gamma (n)=(n-1)!\forall n\in \mathbb{N}$ 是通过欧拉积分

$$\Gamma (z)={\int }_0^{\infty }{t}^{z-1}{e}^{-t}dt.$$

你可以找到更多关于的信息 LaTeX 数学表达式here.

新的甘特图功能，丰富你的文章

Mon 06 Mon 13 Mon 20 已完成 进行中 计划一 计划二 现有任务 Adding GANTT diagram functionality to mermaid

• 关于 甘特图 语法，参考 这儿,

UML 图表

可以使用UML图表进行渲染。 Mermaid. 例如下面产生的一个序列图：

张三 李四 王五 你好！李四, 最近怎么样? 你最近怎么样，王五？ 我很好，谢谢! 我很好，谢谢! 李四想了很长时间, 文字太长了 不适合放在一行. 打量着王五... 很好... 王五, 你怎么样? 张三 李四 王五

这将产生一个流程图。:

链接

长方形

圆

圆角长方形

菱形

• 关于 Mermaid 语法，参考 这儿,

FLowchart流程图

我们依旧会支持flowchart的流程图：

Created with Raphaël 2.2.0 开始 我的操作 确认？ 结束 yes no

• 关于 Flowchart流程图 语法，参考 这儿.

导出与导入

导出

如果你想尝试使用此编辑器, 你可以在此篇文章任意编辑。当你完成了一篇文章的写作, 在上方工具栏找到 文章导出 ，生成一个.md文件或者.html文件进行本地保存。

导入

如果你想加载一篇你写过的.md文件，在上方工具栏可以选择导入功能进行对应扩展名的文件导入，
继续你的创作。

---

1. 注脚的解释 ↩︎