ARM day6作业

1.蜂鸣器

头文件：

#ifndef _PWM_H_
#define _PWM_H_
#include 
#include 
#include 

//蜂鸣器封装
void pwm_fm_init();

#endif

源文件：

#include "pwm.h"

void pwm_fm_init()
{

	/********RCC章节初始化*********/
	//1.使能GPIOB控制器
	RCC->MP_AHB4ENSETR|=(0x1<<1);
	//2.使能TIM4定时器
	RCC->MP_APB1ENSETR|=(0x1<<2);
	/********GPIO章节初始化********/
	//1.设置PB6引脚为复用功能模式
	GPIOB->MODER&=(~(0x3<<12));
	GPIOB->MODER|=(0x2<<12);
	//2.PB6引脚的复用功能为TIM4_CH1
	GPIOB->AFRL&=(~(0xf<<24));
	GPIOB->AFRL|=(0x2<<24);
	/********TIM4章节初始化********/
	//1.系统提供的时钟源为209MHZ,设置分频器的值为208
	TIM4->PSC=208;
	//2.产生一个方波，方波频率1000MHZ,设置自动重载计数器值1000
	TIM4->ARR=1000;
	//3.设置方波占空比，设置比较捕获寄存器值300
	TIM4->CCR1=300;
	//4.设置TIM4_CH1通道为PWM模式
	TIM4->CCMR1&=(~(0x1<<16));
	TIM4->CCMR1&=(~(0x7<<4));
	TIM4->CCMR1|=(0x6<<4);
	//5.设置TIM4_CH1通道捕获比较预加载使能
	TIM4->CCMR1|=(0x1<<3);
	//6.设置TIM4_CH1通道为输出模式
	TIM4->CCMR1&=(~(0x3));
	//7.设置TIM4_CH1通道为输出极性
	TIM4->CCER|=(0x1<<3);
	//8.设置TIM4_CH1通道输出极性起始状态为高电平
	TIM4->CCER&=(~(0x1<<1));
	//9.设置TIM4_CH1捕获比较输出使能
	TIM4->CCER|=(0x1);
	//10.设置TIM4_CH1通道自动重载预加载使能
	TIM4->CR1|=(0x1<<7);
	//11.设置TIM4_CH1通道计数器采用边沿对齐方式
	TIM4->CR1&=(~(0x3<<5));
	//12.设置TIM4_CH1通道采用递减方式计数
	TIM4->CR1|=(0x1<<4);
	//13.设置TIM4_CH1通道计数器使能
	TIM4->CR1|=(0x1);
}

主函数：

#include "pwm.h"



extern void printf(const char *fmt, ...);

void delay_ms(int ms)

{

	int i,j;

	for(i = 0; i < ms;i++)

		for (j = 0; j < 1800; j++);

}

int main()

{

	pwm_fm_init();

	while(1)

	{

	}

	return 0;

}

2.风扇

头文件：

#ifndef _PWM_H_
#define _PWM_H_
#include 
#include 
#include 

//风扇封装
void pwm_fs_init();
#endif

源文件：

#include "pwm.h"

void pwm_fs_init()
{

	/********RCC章节初始化*********/
	//1.使能GPIOE控制器
	RCC->MP_AHB4ENSETR|=(0x1<<4);
	//2.使能TIM1定时器
	RCC->MP_APB2ENSETR|=(0x1);
	/********GPIO章节初始化********/
	//1.设置PE9引脚为复用功能模式
	GPIOE->MODER&=(~(0x3<<18));
	GPIOE->MODER|=(0x1<<19);
	//2.PE9引脚的复用功能为TIM1_CH1
	GPIOE->AFRH&=(~(0xf<<4));
	GPIOE->AFRH|=(0x1<<4);
	/********TIM1章节初始化********/
	//1.系统提供的时钟源为209MHZ,设置分频器的值为208
	TIM1->PSC=208;
	//2.产生一个方波，方波频率1000MHZ,设置自动重载计数器值1000
	TIM1->ARR=1000;
	//3.设置方波占空比，设置比较捕获寄存器值300
	TIM1->CCR1=300;
	//4.设置TIM1_CH1通道为PWM模式
	TIM1->CCMR1&=(~(0x1<<16));
	TIM1->CCMR1&=(~(0x7<<4));
	TIM1->CCMR1|=(0x6<<4);
	//5.设置TIM1_CH1通道捕获比较预加载使能
	TIM1->CCMR1|=(0x1<<3);
	//6.设置TIM1_CH1通道为输出模式
	TIM1->CCMR1&=(~(0x3));
	//7.设置TIM1_CH1通道为输出极性

	//8.设置TIM1_CH1通道输出极性起始状态为高电平
	TIM1->CCER&=(~(0x1<<1));
	//9.设置TIM1_CH1捕获比较输出使能
	TIM1->CCER|=(0x1);
	//10.设置TIM1_CH1通道自动重载预加载使能
	TIM1->BDTR|=(0x1<<15);
	TIM1->CR1|=(0x1<<7);
	//11.设置TIM1_CH1通道计数器采用边沿对齐方式
	TIM1->CR1&=(~(0x3<<5));
	//12.设置TIM1_CH1通道采用递减方式计数
	TIM1->CR1|=(0x1<<4);
	//13.设置TIM1_CH1通道计数器使能
	TIM1->CR1|=(0x1);
}

主函数：

#include "pwm.h"



extern void printf(const char *fmt, ...);

void delay_ms(int ms)

{

	int i,j;

	for(i = 0; i < ms;i++)

		for (j = 0; j < 1800; j++);

}

int main()

{

	pwm_fs_init();

	while(1)

	{

	}

	return 0;

}

3.马达

头文件：

#ifndef _PWM_H_
#define _PWM_H_
#include 
#include 
#include 

//马达封装
void pwm_md_init();
#endif

源文件：

#include "pwm.h"

void pwm_md_init()
{

	/********RCC章节初始化*********/
	//1.使能GPIOF控制器
	RCC->MP_AHB4ENSETR|=(0x1<<5);
	//2.使能TIM16定时器
	RCC->MP_APB2ENSETR|=(0x1<<3);
	/********GPIO章节初始化********/
	//1.设置PF6引脚为复用功能模式
	GPIOF->MODER&=(~(0x3<<12));
	GPIOF->MODER|=(0x2<<12);
	//2.PF6引脚的复用功能为TIM16_CH1
	GPIOF->AFRL&=(~(0xf<<24));
	GPIOF->AFRL|=(0x1<<24);
	/********TIM16章节初始化********/
	//1.系统提供的时钟源为209MHZ,设置分频器的值为208
	TIM16->PSC=208;
	//2.产生一个方波，方波频率1000MHZ,设置自动重载计数器值1000
	TIM16->ARR=1000;
	//3.设置方波占空比，设置比较捕获寄存器值300
	TIM16->CCR1=300;
	//4.设置TIM16_CH1通道为PWM模式
	TIM16->CCMR1&=(~(0x1<<16));
	TIM16->CCMR1&=(~(0x7<<4));
	TIM16->CCMR1|=(0x6<<4);
	//5.设置TIM16_CH1通道捕获比较预加载使能
	TIM16->CCMR1|=(0x1<<3);
	//6.设置TIM16_CH1通道为输出模式
	TIM16->CCMR1&=(~(0x3));
	//7.设置TIM16_CH1通道为输出极性
	
	//8.设置TIM16_CH1通道输出极性起始状态为高电平
	TIM16->CCER&=(~(0x1<<1));
	//9.设置TIM16_CH1捕获比较输出使能
	TIM16->CCER|=(0x1);
	//10.设置TIM16_CH1通道自动重载预加载使能
	TIM16->BDTR|=(0x1<<15);
	TIM16->CR1|=(0x1<<7);
	//11.设置TIM16_CH1通道计数器采用边沿对齐方式
	TIM16->CR1&=(~(0x3<<5));
	//12.设置TIM16_CH1通道采用递减方式计数
	TIM16->CR1|=(0x1<<4);
	//13.设置TIM16_CH1通道计数器使能
	TIM16->CR1|=(0x1);
}

主函数：

#include "pwm.h"



extern void printf(const char *fmt, ...);

void delay_ms(int ms)

{

	int i,j;

	for(i = 0; i < ms;i++)

		for (j = 0; j < 1800; j++);

}

int main()

{

	pwm_md_init();

	while(1)

	{

	}

	return 0;

}