STM32利用GPIO寄存器实现流水灯

目录

一、GPIO初始化

1.时钟设置

2.输出模式和输出速率设置

二、代码

三、实现效果

四、总结

五、参考文献

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一、GPIO初始化

1.时钟设置

这次实验用的GPIOA、GPIOB、GPIOC，查手册都是属于APB2.

 找到端口偏移地址以及对应端口所在位置

2.输出模式和输出速率设置

本次实验采用通用推挽输出模式，最高输出时钟频率50Mhz。分别用到A0、B5、C15三个引脚。其中A0、B5属于端口配置低寄存器偏移地址为0x00，C15属于端口配置高寄存器偏移地址为0x04。

 

 找到GPIOx端口基地址

配置对应引脚寄存器，基地址+偏移量

#define GPIOB_CRL (*(unsigned int *)0x40010C00)
#define GPIOC_CRH (*(unsigned int *)0x40011004)
#define GPIOA_CRL (*(unsigned int *)0x40010800)

 

设置输出模式为推挽输出，输出速度为50Mhz

要设置为50M推挽输出模式，所以该寄存器第3位到第0位是0111，也就是0x03

二、代码

void SystemInit(void);
void Delay_ms(volatile  unsigned  int);

void Delay_ms( volatile  unsigned  int  t)
{
     unsigned  int  i;
     while(t--)
         for (i=0;i<1000;i++);
}

int main(){
    
    RCC_APB2ENR |= (1<<3); 
    RCC_APB2ENR |= (1<<4); 
    RCC_APB2ENR |= (1<<2); 
    
    

    // B5
    GPIOB_CRL |= (1<<20);  
    GPIOB_CRL &= ~(0xE);  
    //C15
    GPIOC_CRH |= (1<<28); 
    GPIOC_CRH &= ~(0xE);  
    //A0
    GPIOA_CRL |= (1<<0);  
    GPIOA_CRL &= ~(0xE);  

    
    
    GPIOB_ODR |= (1<<5);  
    GPIOC_ODR |= (1<<15); 
    GPIOA_ODR |= (1<<0);  
    
    
    while(1){
        GPIOB_ODR &= ~(1<<5); 
        Delay_ms(1000000);
        GPIOB_ODR |= (1<<5);  

        
        GPIOC_ODR &= ~(1<<15); 
        Delay_ms(1000000);
        GPIOC_ODR |= (1<<15);  

        
        GPIOA_ODR &= ~(1<<0); 
        Delay_ms(1000000);
        GPIOA_ODR |= (1<<0);  

    }
    
}

三、实现效果

首先在keil5里面生成了hex文件之后，需要我们安装烧录工具，还需要安装驱动，之后把hex文件烧录到芯片中去，详细信息可见参考文献。

 具体实验效果如下：

 

四、总结

通过这次实验，我了解了寄存器工作的原理，以及如何利用寄存器去实现对管脚的运用，这次实验是第一次软硬件一起使用，过程中也遇到了很多问题，比如烧录的时候不能与串口建立连接，然后在老师和同学以及网上的资料，逐渐解决了困难。我还感受到在硬件的使用过程中，也必须小心谨慎，有些连接不好也会出现问题，总之，这次实验我体会到了最原始的方法去使用芯片，对我们后面的学习作了铺垫。

五、参考文献

(2条消息) STM32最小核心板F103串口通信USART_vic_to_ry的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/vic_to_ry/article/details/110451036(2条消息) STM32寄存器的简介、地址查找，与直接操作寄存器_geekYatao-CSDN博客_stm32寄存器https://blog.csdn.net/geek_monkey/article/details/86291377     STM32参考手册大汇总，史上巨全，再也不用到处找啦（2020.5） - STM32团队 ST意法半导体中文论坛 (stmicroelectronics.cn)https://shequ.stmicroelectronics.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=623877