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自动驾驶自动驾驶状态机control
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- (LeetCode每日一题) 1963. 使字符串平衡的最小交换次数(贪心、双指针)
岁忧
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题目：1963.使字符串平衡的最小交换次数方法一：对于符合要求的字符串，需要任何[0,i]部分，“[”都不比“]”少。[视为+1，]视为-1，那么任何前缀和sum都不能出现sum0){sum--;}else{while(s[j]!='['){j--;}s[j]=']';sum++;ans++;}}}returnans;}};JAVA版本：classSolution{publicintminSwap
- 基于STM32蓝牙智能温控风扇系统设计与实现（代码+原理图+PCB+蓝牙APP）
科创工作室li
毕业设计1stm32智能家居嵌入式硬件单片机物联网
STM32蓝牙智能温控风扇系统设计与实现资料齐全:源代码，原理图，PCB和机智云相关教程，参考lun文等！摘要：本文设计并实现了一种基于STM32F103C8T6单片机的蓝牙智能温控风扇系统。该系统具备OLED显示、自动/手动模式切换、温湿度检测、风扇档位调节、人体红外检测、倒计时以及蓝牙APP远程控制等功能。通过集成多种传感器和执行器，系统能够根据当前温湿度变化自动控制风扇转动，同时支持手机AP
- [HelloCTF]PHPinclude-labs超详细WP-Level 2-data协议
Haicaji
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源码分析重点关注这两行代码echoinclude("data://text/plain;base64,4pedKCrigbDilr/igbAqKeKXnEhlbGxvLUNURnd3");isset($_GET['wrappers'])?include("data://text/plain".$_GET['wrappers']):'';发现这里出现了data协议data://-数据流(RFC239
- install of jenkins-2.501-1.1.noarch conflicts with file
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centosjenkins
在处理RPM包冲突问题时，首先要明确的是，Jenkins2.501-1.1.noarch是一个特定的RPM包版本，通常用于RedHatEnterpriseLinux(RHEL)或CentOS系统。如果你在安装或更新Jenkins时遇到了冲突问题，这通常是因为系统中已存在一个或多个与新安装包冲突的包。解决步骤查找冲突的包：使用rpm命令来查找哪些包与Jenkins2.501-1.1.noarch冲突
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C++面试高频（二）1.知道动态链接与静态链接吗？两者有什么区别动态链接和静态链接的区别：动态链接：在程序运行时进行链接，加载共享库文件。节省空间，可多个程序共享库文件。灵活性高，可以动态加载不同版本的库文件。维护方便，只需更新库文件本身。静态链接：在编译时进行链接，将库函数复制到可执行文件中。独立的可执行文件，不依赖外部库文件。可执行文件较大，可能会有冗余代码。维护复杂，更新库函数需重新编译和分
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在Vue.js中，路由是实现单页应用（SPA）的核心功能之一。Vue提供了vue-router库来管理路由。以下是Vue路由的几种常见方式：1.声明式路由导航（使用）是VueRouter提供的组件，用于声明式导航。它会被渲染成一个标签，点击后会跳转到指定的路由。HomeAboutto属性指定目标路由的路径。默认会渲染为标签，点击后不会刷新页面，而是通过VueRouter进行路由切换。2.编程式路由
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免责声明本文仅为技术研究与渗透测试思路分享，旨在帮助安全从业人员更好地理解相关技术原理和防御措施。任何个人或组织不得利用本文内容从事非法活动或攻击他人系统。如果任何人因违反法律法规或不当使用本文内容而导致任何法律后果，本文作者概不负责。请务必遵守法律法规，合理使用技术知识。一、致远OA的登录过程1.1实验版本致远A6+协同管理软件V8.0SP2用户名不变，密码加密，无验证码。1.2登录过程步骤操作
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PythonXML解析引言XML（可扩展标记语言）是一种用于存储和传输数据的标记语言。Python作为一种功能强大的编程语言，提供了多种解析XML的方法。本文将详细介绍Python中常用的XML解析方法，包括XML解析的基本概念、常用库以及解析实例。XML解析的基本概念1.XML文档结构XML文档由以下几部分组成：声明：声明XML版本和编码方式。根元素：文档中所有元素的父元素。元素：XML文档中的
- goldengate sqlserver mysql_Oracle GoldenGate 之 SqlServer数据同步到Mysql数据库
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C:\OGG>INSTALLADDSERVICEService'GGSMGR'created.Installprogramterminatednormally.C:\OGG>配置ODBC数据源MicrosoftSQLServerODBC驱动程序版本06.01.7601数据源名称:oa_test数据源描述:服务器:WIN-UGCMTTOTKE7数据库:(Default)语言:(Default)翻译字
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一般地，Excel的VSTO外接程序经常需要获取到某个工作薄对象，并以此来获得其中的工作表对象，然后再对工作表中的数据进行处理，但针对工作薄的创建、打开、关闭、重命名等操作还是会遇到的。首先我们要清楚两个概念，工作薄与工作表的概念，其中工作薄是文件，工作表是工作薄的工作页，一个工作薄可以有多个工作表（Excel2007以前的版本，一个工作簿中最多有255个工作表，07版本之后的理论上可以有无限个工
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单分散聚苯乙烯微球是一种具有高度均一粒径分布的微球材料，以下是其详细介绍：特点粒径均一：单分散聚苯乙烯微球的粒径分布非常窄，即所有微球的粒径都非常接近，偏差系数C.V值一般≤6%，能够保证在实验和应用中具有一致的性能。形态规整：微球通常呈完美的球形，表面光滑，没有明显的缺陷或不规则形状。化学稳定性：聚苯乙烯是一种化学性质相对稳定的材料，单分散聚苯乙烯微球在多种化学环境下都能保持其物理和化学性质的稳
- Spark 解析_spark.sparkContext.getConf().getAll()
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spark.sparkContext.getConf().getAll()是ApacheSpark中的一段代码，用于获取当前Spark应用程序的所有配置项及其值。以下是逐部分解释：代码分解：spark：这是一个SparkSession对象，它是Spark应用程序的入口点，用于与Spark集群进行交互。spark.sparkContext：sparkContext是Spark的核心组件，负责与集群通
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C++软件调试异常排查WindbgWindbg命令dump文件pdb符号文件函数调用堆栈
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目录技术栈介绍具体实现截图系统设计研究方法：设计步骤设计流程核心代码部分展示研究方法详细视频演示试验方案论文大纲源码获取/详细视频演示技术栈介绍Django-SpringBoot-php-Node.js-flask本课题的研究方法和研究步骤基本合理，难度适中，本选题是学生所学专业知识的延续，符合学生专业发展方向，对于提高学生的基本知识和技能以及钻研能力有益。该学生能够在预定时间内完成该课题的设计。
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一、网络架构优化使用CDN或反向代理通过内容分发网络（CDN）或反向代理（如Nginx）分散流量，将请求分发到多个服务器节点，减轻单点压力，同时过滤异常请求。负载均衡技术部署负载均衡设备（如云服务商的负载均衡器），动态分配流量，避免单台服务器过载，并在遭受攻击时快速切换节点。二、防火墙与流量控制配置防火墙规则设置防火墙策略过滤非法IP、限制连接频率、封禁威胁IP，并开启SYNCookies防御SY
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Windows系统下编译grpc+VS2019配置使用grpc导语：本文记录了开源通信框架grpc在windows系统上编译的过程，以及使用VS2019配置使用编译出来的grpc相关成果物展示demo.在window下编译grpc也是无奈啊，试过好多种办法（通过msys配置等），都不能为VS所用，所以只能开启一段旅程。网上相关资料也有很多，这里基于grpc和VS最新版本丰富下细节，做一下记录。St
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ver0.1前言在正式进入本文的主题之前，我们专门介绍了一下关于CPU虚拟化的课题，目的就是为本文打下基础。系统发出中断信号目的就是把设备的通知发送到CPU(PE-Core)，而虚拟化的系统下各个VM都是运行在vCPU上面，这就决定了虚拟化和非虚拟化环境处理中断信号肯定会有所不同。那么经过了Hypervisor虚拟化处理的CPU如何接收和响应中断信号？中断信号在投递给vCPU之前是否需要经过特殊的
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3月16日，文心大模型4.5和文心大模型X1正式发布！当天，文心快码BaiduComate也发布了文心大模型4.5支持的新版本，为用户带来更加强大的智能交互体验。即日起，用户可以在文心快码BaiduComate的【Chat】功能中，选择切换至ERNIE-4.5-8K-Preview，体验这一新一代原生多模态大模型的卓越性能。文心大模型4.5原生多模态基础大模型文心大模型4.5是百度自主研发的新一代
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一、概述这是一个基于HadoopMapReduce框架实现的经典词频统计程序。程序会统计输入文本中每个单词出现的次数，并将结果输出到HDFS文件系统。二、代码结构packagecom.bigdata.wc;//Hadoop核心类库导入importorg.apache.hadoop.conf.Configuration;importorg.apache.hadoop.fs.Path;//数据类型定义
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本文原创发布在华为开发者社区。介绍本项目基于Canvas组件进行图片计数、图片局部涂鸦遮盖、图片局部自动绘制圆圈路径功能实现：支持图片内部圆圈计数，可通过按钮增加或减少已有数值。支持画笔对图片进行局部涂鸦遮盖，可切换画笔颜色以及线条粗细程度，可用橡皮擦功能撤销当前涂鸦路径支持图片局部自动绘制圆圈路径并填充颜色以及数字标识，可调整切换圆圈路径底部颜色实现图片计数功能源码链接效果预览使用说明打开应用，
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操作系统：ubuntu22.04OpenCV版本：OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11算法描述cv::detail::AffineBestOf2NearestMatcher是OpenCV库中用于实现基于仿射变换的图像匹配的一个类。这个类主要用于在图像拼接流程中，寻找图像间的对应关系，并假设图像间存在仿射变换（即考虑缩放、旋转和平移的变换）。它通过使用“最佳
- Vue3项目中可以尝试封装那些组件
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在Vue3项目中，组件的封装可以根据功能、复用性和业务需求进行划分。以下是一些常见的组件类型，适合封装为独立组件：1.基础UI组件按钮(Button)封装不同样式、大小、状态的按钮。支持disabled、loading等状态。输入框(Input)封装文本输入、密码输入、数字输入等。支持v-model双向绑定、校验规则。下拉选择框(Select)封装单选、多选、搜索等功能。开关(Switch)封装开
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目录1.Linux背景1.1发展史1.2开源1.3官网1.4企业应用现状1.5发行版本2.搭建Linux环境2.1Linux环境的搭建方式2.2购买云服务器2.2.1登录网站。2.2.2查看服务器的IP地址2.2.3设置root密码3.Xshell远程登陆Linux3.1下载安装Xshell3.2查看Linux云服务器IP3.3使用Xshell登陆主机3.4选择Xshell的原因3.5创建用户3.
- JAVA中的Enum
周凡杨
javaenum枚举
Enum是计算机编程语言中的一种数据类型---枚举类型。 在实际问题中，有些变量的取值被限定在一个有限的范围内。 例如，一个星期内只有七天 我们通常这样实现上面的定义：
public String monday;
public String tuesday;
public String wensday;
public String thursday
- 赶集网mysql开发36条军规
Bill_chen
mysql业务架构设计mysql调优mysql性能优化
(一)核心军规 (1)不在数据库做运算 cpu计算务必移至业务层； (2)控制单表数据量 int型不超过1000w，含char则不超过500w； 合理分表； 限制单库表数量在300以内； (3)控制列数量 字段少而精，字段数建议在20以内
- Shell test命令
daizj
shell字符串test数字文件比较
Shell test命令
Shell中的 test 命令用于检查某个条件是否成立，它可以进行数值、字符和文件三个方面的测试。 数值测试 参数 说明 -eq 等于则为真 -ne 不等于则为真 -gt 大于则为真 -ge 大于等于则为真 -lt 小于则为真 -le 小于等于则为真
实例演示：
num1=100
num2=100if test $[num1]
- XFire框架实现WebService(二)
周凡杨
javawebservice
有了XFire框架实现WebService(一)，就可以继续开发WebService的简单应用。
Webservice的服务端(WEB工程)：
两个java bean类：
Course.java
package cn.com.bean;
public class Course {
private
- 重绘之画图板
朱辉辉33
画图板
上次博客讲的五子棋重绘比较简单，因为只要在重写系统重绘方法paint（）时加入棋盘和棋子的绘制。这次我想说说画图板的重绘。
画图板重绘难在需要重绘的类型很多，比如说里面有矩形，园，直线之类的，所以我们要想办法将里面的图形加入一个队列中，这样在重绘时就
- Java的IO流
西蜀石兰
java
刚学Java的IO流时，被各种inputStream流弄的很迷糊，看老罗视频时说想象成插在文件上的一根管道，当初听时觉得自己很明白，可到自己用时，有不知道怎么代码了。。。
每当遇到这种问题时，我习惯性的从头开始理逻辑，会问自己一些很简单的问题，把这些简单的问题想明白了，再看代码时才不会迷糊。
IO流作用是什么？
答：实现对文件的读写，这里的文件是广义的；
Java如何实现程序到文件
- No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither
林鹤霄
java.lang.IllegalStateException: No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither qualifier match nor bean name match!
网上找了好多的资料没能解决，后来发现：项目中使用的是xml配置的方式配置事务，但是
- Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB
aigo
column
原文：http://stackoverflow.com/questions/15585602/change-limit-for-mysql-row-size-too-large
异常信息：
Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB or using ROW_FORMAT=DYNAM
- JS 格式化时间
alxw4616
JavaScript
/**
* 格式化时间 2013/6/13 by 半仙
[email protected]
* 需要 pad 函数
* 接收可用的时间值.
* 返回替换时间占位符后的字符串
*
* 时间占位符:年 Y 月 M 日 D 小时 h 分 m 秒 s 重复次数表示占位数
* 如 YYYY 4占4位 YY 占2位<p></p>
* MM DD hh mm
- 队列中数据的移除问题
百合不是茶
队列移除
队列的移除一般都是使用的remov();都可以移除的,但是在昨天做线程移除的时候出现了点问题,没有将遍历出来的全部移除, 代码如下;
//
package com.Thread0715.com;
import java.util.ArrayList;
public class Threa
- Runnable接口使用实例
bijian1013
javathreadRunnablejava多线程
Runnable接口
a. 该接口只有一个方法：public void run();
b. 实现该接口的类必须覆盖该run方法
c. 实现了Runnable接口的类并不具有任何天
- oracle里的extend详解
bijian1013
oracle数据库extend
扩展已知的数组空间，例：
DECLARE
TYPE CourseList IS TABLE OF VARCHAR2(10);
courses CourseList;
BEGIN
-- 初始化数组元素，大小为3
courses := CourseList('Biol 4412 ', 'Psyc 3112 ', 'Anth 3001 ');
--
- 【httpclient】httpclient发送表单POST请求
bit1129
httpclient
浏览器Form Post请求
浏览器可以通过提交表单的方式向服务器发起POST请求，这种形式的POST请求不同于一般的POST请求
1. 一般的POST请求，将请求数据放置于请求体中，服务器端以二进制流的方式读取数据，HttpServletRequest.getInputStream()。这种方式的请求可以处理任意数据形式的POST请求，比如请求数据是字符串或者是二进制数据
2. Form
- 【Hive十三】Hive读写Avro格式的数据
bit1129
hive
1. 原始数据
hive> select * from word;
OK
1 MSN
10 QQ
100 Gtalk
1000 Skype
2. 创建avro格式的数据表
hive> CREATE TABLE avro_table(age INT, name STRING)STORE
- nginx+lua+redis自动识别封解禁频繁访问IP
ronin47
在站点遇到攻击且无明显攻击特征，造成站点访问慢，nginx不断返回502等错误时，可利用nginx+lua+redis实现在指定的时间段 内，若单IP的请求量达到指定的数量后对该IP进行封禁，nginx返回403禁止访问。利用redis的expire命令设置封禁IP的过期时间达到在 指定的封禁时间后实行自动解封的目的。
一、安装环境：
CentOS x64 release 6.4(Fin
- java-二叉树的遍历-先序、中序、后序（递归和非递归）、层次遍历
bylijinnan
java
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
public class BinTreeTraverse {
//private int[] array={ 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 };
private int[] array={ 10,6,
- Spring源码学习-XML 配置方式的IoC容器启动过程分析
bylijinnan
javaspringIOC
以FileSystemXmlApplicationContext为例，把Spring IoC容器的初始化流程走一遍：
ApplicationContext context = new FileSystemXmlApplicationContext
("C:/Users/ZARA/workspace/HelloSpring/src/Beans.xml&q
- [科研与项目]民营企业请慎重参与军事科技工程
comsci
企业
军事科研工程和项目 并非要用最先进，最时髦的技术，而是要做到“万无一失”
而民营科技企业在搞科技创新工程的时候，往往考虑的是技术的先进性，而对先进技术带来的风险考虑得不够，在今天提倡军民融合发展的大环境下，这种“万无一失”和“时髦性”的矛盾会日益凸显。。。。。。所以请大家在参与任何重大的军事和政府项目之前，对
- spring 定时器-两种方式
cuityang
springquartz定时器
方式一：
间隔一定时间 运行
<bean id="updateSessionIdTask" class="com.yang.iprms.common.UpdateSessionTask" autowire="byName" />
<bean id="updateSessionIdSchedule
- 简述一下关于BroadView站点的相关设计
damoqiongqiu
view
终于弄上线了，累趴，戳这里http://www.broadview.com.cn
简述一下相关的技术点
前端：jQuery+BootStrap3.2+HandleBars，全站Ajax（貌似对SEO的影响很大啊！怎么破？），用Grunt对全部JS做了压缩处理，对部分JS和CSS做了合并（模块间存在很多依赖，全部合并比较繁琐，待完善）。
后端：U
- 运维 PHP问题汇总
dcj3sjt126com
windows2003
1、Dede(织梦)发表文章时,内容自动添加关键字显示空白页
解决方法：
后台>系统>系统基本参数>核心设置>关键字替换（是/否），这里选择“是”。
后台>系统>系统基本参数>其他选项>自动提取关键字，这里选择“是”。
2、解决PHP168超级管理员上传图片提示你的空间不足
网站是用PHP168做的，反映使用管理员在后台无法
- mac 下 安装php扩展 - mcrypt
dcj3sjt126com
PHP
MCrypt是一个功能强大的加密算法扩展库，它包括有22种算法，phpMyAdmin依赖这个PHP扩展，具体如下：
下载并解压libmcrypt-2.5.8.tar.gz。
在终端执行如下命令： tar zxvf libmcrypt-2.5.8.tar.gz cd libmcrypt-2.5.8/ ./configure --disable-posix-threads --
- MongoDB更新文档 [四]
eksliang
mongodbMongodb更新文档
MongoDB更新文档
转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2174104
MongoDB对文档的CURD，前面的博客简单介绍了，但是对文档更新篇幅比较大，所以这里单独拿出来。
语法结构如下：
db.collection.update( criteria, objNew, upsert, multi)
参数含义 参数
- Linux下的解压，移除，复制，查看tomcat命令
y806839048
tomcat
重复myeclipse生成webservice有问题删除以前的，干净
1、先切换到：cd usr/local/tomcat5/logs
2、tail -f catalina.out
3、这样运行时就可以实时查看运行日志了
Ctrl+c 是退出tail命令。
有问题不明的先注掉
cp /opt/tomcat-6.0.44/webapps/g
- Spring之使用事务缘由(3-XML实现)
ihuning
spring
用事务通知声明式地管理事务
事务管理是一种横切关注点。为了在 Spring 2.x 中启用声明式事务管理，可以通过 tx Schema 中定义的 <tx:advice> 元素声明事务通知，为此必须事先将这个 Schema 定义添加到 <beans> 根元素中去。声明了事务通知后，就需要将它与切入点关联起来。由于事务通知是在 <aop:
- GCD使用经验与技巧浅谈
啸笑天
GC
前言
GCD(Grand Central Dispatch)可以说是Mac、iOS开发中的一大“利器”，本文就总结一些有关使用GCD的经验与技巧。
dispatch_once_t必须是全局或static变量
这一条算是“老生常谈”了，但我认为还是有必要强调一次，毕竟非全局或非static的dispatch_once_t变量在使用时会导致非常不好排查的bug，正确的如下： 1
- linux（Ubuntu）下常用命令备忘录1
macroli
linux工作ubuntu
在使用下面的命令是可以通过--help来获取更多的信息1,查询当前目录文件列表：ls
ls命令默认状态下将按首字母升序列出你当前文件夹下面的所有内容，但这样直接运行所得到的信息也是比较少的，通常它可以结合以下这些参数运行以查询更多的信息：
ls / 显示/.下的所有文件和目录
ls -l 给出文件或者文件夹的详细信息
ls -a 显示所有文件，包括隐藏文
- nodejs同步操作mysql
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点mysqlnodejs
// db-util.js
var mysql = require('mysql');
var pool = mysql.createPool({
connectionLimit : 10,
host: 'localhost',
user: 'root',
password: '',
database: 'test',
port: 3306
});
- 一起学Hive系列文章
superlxw1234
hiveHive入门
[一起学Hive]系列文章 目录贴，入门Hive，持续更新中。
[一起学Hive]之一—Hive概述，Hive是什么
[一起学Hive]之二—Hive函数大全-完整版
[一起学Hive]之三—Hive中的数据库(Database)和表(Table)
[一起学Hive]之四-Hive的安装配置
[一起学Hive]之五-Hive的视图和分区
[一起学Hive
- Spring开发利器：Spring Tool Suite 3.7.0 发布
wiselyman
spring
Spring Tool Suite(简称STS)是基于Eclipse，专门针对Spring开发者提供大量的便捷功能的优秀开发工具。
在3.7.0版本主要做了如下的更新：
将eclipse版本更新至Eclipse Mars 4.5 GA
Spring Boot(JavaEE开发的颠覆者集大成者，推荐大家学习)的配置语言YAML编辑器的支持(包含自动提示，
