Safran助力东方中科完成C-V2X场景仿真测试方案

概述

随着5G基础设施的完善和相关通信技术的成熟发展，基于5G和V2X技术的新一代T-Box产品将极大的丰富高精度定位、智能提醒和音视频监控等方面的功能，以拓展更加多元的智能网联领域的新应用，提高用户的驾驶安全度和体验感。进一步产生了基于T-Box的各种车联网以及人机交互的深度融合的测试需求，功能涵盖车辆网络安全、固件空中下载FOTA、车载紧急呼叫e-call、远程后台监控和软件测试等，且通常具有更高的定制性要求和更复杂的测试场景。

图源东方中科官网

基于LTE蜂窝网络的C-V2X技术即Cellular V2X，能让车辆、信号灯、交通标识、骑行者和行人的通讯设备实现互联，帮助城市打造安全畅通的出行网络，是智慧交通的重要组成部分。C-V2X的应用场景成为实现行业协同的关键节点，可以让安装了C-V2X设备的车辆与安装了路侧基础设施的道路实现有效协同，车辆和道路两端都能切实从C-V2X受益。C-V2X通过实际碰撞预警、危险预警和提醒等应用对交通安全和效率都有显著提升。

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随着C-V2X测试需求的逐渐增加，传统的GNSS无法提供足够有效、足够便捷、足够丰富的测试支持。虹科Safran GNSS模拟器提供了基于仿真的手段，结合软件定义的高级架构，在GNSS仿真的基础上更进一步，推出“依托软件引擎，开放硬件平台，高效开放完成GNSS仿真”的Skydel GNSS仿真引擎方案，并借助该引擎推出适合于HIL测试的虹科Safran GSG-7与复杂场景与多实例测试的虹科Safran GSG-8。

方案介绍

东方中科基于虹科Safran GNSS模拟器与仿真引擎Skydel构建了两套C-V2X应用场景 HIL测试解决方案，支持国标《T／CSAE 53-2020合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准》全部16个场景的测试应用。

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方案一：基于V2X模拟器的测试解决方案

在该方案中，虹科Safran GNSS模拟器可为车辆提供位置信息仿真，还原真实的静态或动态行驶场景；OBU模拟器可用于模拟多个远车OBU和待测OBU进行V2X消息通信；RSU模拟器用于发送路端设备的地图、红绿灯相位、标牌等消息。该方案集成V2X协议栈及应用层通信协议，满足智能网联汽车多样化业务的通信需求。

● 支持PC5直连通信

● 支持4G/5G蜂窝网络接入模块

● 支持厘米级高精度定位

● 支持国标16个典型场景的测试验证

● 支持广播BSM/RSI/MAP/SPAT/RSM等

● 支持互联互通测试验证

● 支持四跨、新四跨通信配置

● 支持安全配置，及安全场景的测试验证

方案二：基于无线测试仪表的测试解决方案

借助虹科Safran GNSS模拟器，东方中科集成V2X协议栈及应用层通信协议，构建高保真的V2X应用场景，并通过射频仪表将虚拟测试场景中的各种交通参与者信息转换为V2X空口信号（Uu/PC5）输入给被测控制器（OBU），满足用户在实验室环境下完成OBU的控制模型或算法的硬件在环测试要求。

● 支持4G/5G蜂窝网络接入模块

● 具备20个调度器可供设置，支持多达300个车辆或交通设施节点的PC5信号仿真

● 提供ITS协议栈的网络层和应用层协议仿真

● 覆盖到接入层，能够对V2X通信终端的射频性能进行信令测试，评估射频一致性

为什么选择虹科Safran GNSS模拟器 ？

虹科Safran GNSS模拟器基于先进的软件定义架构，赋能下一代定位、导航与授时测试，具有灵活的软件定义平台和API，支持所有的的GNSS星座与波形。具有超高的精度、分辨率以及动态性能，仿真迭代率可达1000Hz，强大的软件定义实现通道数无限制。广泛应用于汽车HIL测试，导航芯片、消费电子、终端测试，航空航天模拟，以及干扰抵抗抗测试等领域。

● 仿真迭代率高达1000Hz

● HIL仿真延迟低至5ms

● 支持1000个搜星通道同时仿真，且无需额外付费

● 支持基于实时天空同步的全景卫星模拟

● 支持自动化与灵活的API开发

软件定义的领先架构允许虹科GNSS模拟提供多样化的方案，无论是即开即用的交钥匙方案、使用用户自己的SDR组件的自定义硬件方案，还是基于Skydel的完全软件仿真方案都能做到最佳支持

成效

● 集成虹科高性能GNSS模拟器Safran GSG-8与仿真引擎Skydel：支持全球范围内所有的GNSS信号制式（北斗、GPS、伽利略，格洛纳斯）与真实的全景卫星场景仿真，支持多种轨迹输入方式（静态输入、轨迹曲线输入、动态输入、HIL仿真输入），提供业界领先的5ms仿真延迟与优秀的信号动态，实现各类复杂场景的建立与仿真。

● 成熟的硬件在环技术：借助虹科Safran GNSS模拟器，结合场景仿真软件无线综测仪或OBU/RSU模拟器等组件，可实现C-V2X基于应用场景的功能逻辑测试、ITS协议一致性测试、接入层协议一致性测试、通信质量测试以及射频测试，并支持扩展至5G-V2X。

● 集成场景仿真软件：提供17个V2X典型应用场景库，并支持用户自定义应用场景，可支持与智驾HIL联合运行，实现高级智能驾驶仿真测试。

● 支持自动化测试：配合成熟的车辆动力学模型，提供V2X控制器所需的 IO/CAN/Eth信号，实现V2X功能的MIL/SIL/HIL测试。