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JIANGHONGZN
PROFIBUSDP工业通讯协议网关ETHERNET/IP
在现代机床制造工厂中,设备间的无缝通信是实现高效、柔性生产的关键。西门子PLC(如S7-300/1500系列)作为核心控制器广泛采用PROFIBUSDP现场总线,而高端机器人系统(如FANUC、KUKA)则普遍支持EtherNet/IP协议。在这类异构网络共存的环境中,协议转换网关成为打通数据壁垒的核心枢纽。网关的核心作用与工作流程角色定位:网关作为“翻译官”,部署在西门子PLC(PROFIBUS
- 企业级AI开发利器:Spring AI框架深度解析与实战_spring ai实战
AI大模型-海文
人工智能springpython算法开发语言java机器学习
企业级AI开发利器:SpringAI框架深度解析与实战一、前言:Java生态的AI新纪元在人工智能技术爆发式发展的今天,Java开发者面临着一个新的挑战:如何将大语言模型(LLMs)和生成式AI(GenAI)无缝融入企业级应用。传统的Java生态缺乏统一的AI集成方案,开发者往往需要为不同AI供应商(如OpenAI、阿里云、HuggingFace)编写大量重复的接口适配代码,这不仅增加了开发成本,
- Nginx服务部署与配置
月堂
nginx运维
目录HTTPS访问配置(又称自签名)1、SSL简介2、HTTPS工作流程(重要)3、自留签名证书location配置作用匹配规则匹配优先级rewrite配置HTTPS访问配置(又称自签名)1、SSL简介SSL(SecureSocketsLayer)安全套接层。是由Netscape(网景)公司于1990年开发,用于保障WordWideWeb(WWW)通讯的安全。主要任务是提供私密性,信息完整性和身份
- 单双链表及其反转
醇醛酸醚酮酯
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一,空指针的补充1.空指针的定义在C语言中,空指针通常被定义为NULL,或者在C++中为nullptr。它的本质是一个指针,指向无效的地址,用来表示一个指针当前没有指向有效的内存空间。空指针并不指向实际的内存地址,因此可以用于表示指针没有被初始化或者没有指向任何有效的对象。例如:int*ptr=NULL;//ptr是一个空指针在许多编译器中,空指针通常会被定义为0,或者一个特定的常量值(例如0x0
- 高可用与低成本兼得:全面解析 TDengine 时序数据库双活与双副本
TDengine (老段)
TDengine案例分析时序数据库tdengine大数据涛思数据数据库物联网iot
在现代数据管理中,企业对于可靠性、可用性和成本的平衡有着多样化的需求。为此,TDengine在3.3.0.0版本中推出了两种不同的企业级解决方案:双活方案和基于仲裁者的双副本方案,以满足不同应用场景下的特殊需求。本文将详细探讨这两种方案的适用场景、技术特点及其最佳实践,让大家深入了解这两大方案如何帮助企业在高效可靠的数据存储和管理中取得成功。TDengine双副本(+仲裁者)为了满足部分客户在保证
- 009 【入门】单双链表及其反转-堆栈诠释
要天天开心啊
算法专栏算法链表
链表与堆栈系统详解|[数据结构]-[中级]-[通用]一、基础概念与内存模型1.按值传递vs按引用传递|[Java]-[基础]-[内存]//[典型错误示例]-Java中的引用传递陷阱voidmodify(Nodenode){node=node.next;//[警告]错误!仅修改局部引用的指向,不影响原始链表}//[正确做法]-通过引用修改对象内部状态voidrealModify(Nodenode){
- PROFIBUS DP转EtherNet/IP网关:精密医疗器械粘合密封的质量守护者
JIANGHONGZN
PROFIBUSETHERNET/IPDP协议网关工业通讯机器人
在医疗器械制造领域,精密部件(如输液器接头、植入体密封壳)的粘合与密封工艺对可靠性和一致性要求近乎苛刻。这类工艺通常由高速、高精度的涂胶机器人执行,而其精准动作离不开与核心控制系统(如西门子PLC)的无缝数据交互。当产线中同时存在西门子PROFIBUSDP网络与支持EtherNet/IP的机器人时,专用协议转换网关便成为确保“数据血液”畅通的关键设备。网关的核心角色:协议翻译与无缝桥接此类网关设备
- 基于摩尔线程 S80 显卡在 Ubuntu 系统下双卡交火部署 DeepSeek
流量留
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以下是基于摩尔线程S80显卡在Ubuntu系统下双卡交火部署DeepSeek的详细教程:###一、环境准备1.**操作系统**:推荐使用Ubuntu22.04。2.**显卡驱动**:-访问摩尔线程官网,登录账号后进入产品页面,找到软件部分下载MUSASDK。-安装显卡驱动,确保驱动版本与MUSASDK兼容。3.**安装Ollama**:-官方推荐使用命令安装Ollama,但下载速度可能较慢,可前往
- GitHub Actions 的深度解析与概念介绍
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GitHubActions核心定义GitActions是GitHub原生提供的自动化工作流引擎,允许开发者在代码仓库中直接创建、测试、部署代码。其本质是通过事件驱动(Event-Driven)的自动化管道,将软件开发中的重复任务抽象为可编排的流程。架构核心四要素工作流(Workflow)仓库中的自动化流程蓝图(.yml文件)存储在.github/workflows目录单仓库可包含多个独立工作流事件
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命令行,linux,命令行操作相关学习资料:https://edu.51cto.com/video/797.htmlhttps://edu.51cto.com/video/1400.htmlhttps://edu.51cto.com/video/3832.htmlLinuxMySQL命令行操作入门指南作为一名刚入行的开发者,掌握Linux系统下的MySQL命令行操作是一项基本技能。本文将带你一步步
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- 【linux】yum工具篇
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Yum工具概述Yum(YellowdogUpdaterModified)是RedHat系列Linux发行版(如CentOS、Fedora)中最核心的软件包管理工具,它基于RPM包管理系统构建,通过自动解决依赖关系极大简化了软件管理流程。与直接使用rpm命令相比,Yum能自动处理软件包依赖,让系统管理员从"依赖地狱"中解脱出来。Yum工作原理深度解析Yum的工作流程可分为四个关键阶段:仓库配置读取:
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1.Linux命令行概述Linux命令行(也称为终端或Shell)是Linux操作系统中与用户交互的文本界面。通过命令行,用户可以执行各种任务,如文件管理、进程控制、系统配置等。相比图形用户界面(GUI),命令行具有更高的效率和灵活性,尤其适用于服务器管理和自动化任务。本文将涵盖以下内容:常用命令文件与目录操作权限管理进程管理命令行技巧2.常用命令2.1文件与目录操作ls功能:列出当前目录下的文件
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标题问题描述:git以root身份可以克隆但是以用户身份登陆不了解决方案:先进行如下操作eval$(ssh-agent-s)再进行ssh-add~/.ssh/github_rsa\\(add后面的的是你自己rsa存放的地方)解决
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亿级流量架构设计与落地系统架构分布式架构中间件
1-1本章导学课程概述核心内容:订单系统高可用架构设计项目背景:年交易额200亿的B2B电商平台订单系统本章学习路径高可用概念解析设计原则学习七大架构设计方法论项目实战应用一、高可用核心概念定义与价值解析系统可靠性标准指标二、设计原则体系冗余设计故障自动转移服务降级策略监控预警机制三、七大高可用设计方法论<
- Linux tcp_info:监控TCP连接的秘密武器
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深入解析Linuxtcp_info:TCP状态的实时监控利器在开发和运维网络服务时,我们常常遇到这些问题:我的TCP连接为什么速度慢?是发生了重传,还是窗口太小?拥塞控制到底有没有生效?这些问题的答案,其实隐藏在内核的tcp_info结构中。本文将详细介绍:tcp_info是什么,怎么用?各字段含义和实际用途在调优TCP服务中的应用实践一、什么是tcp_info?tcp_info是Linux内核中
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- ZYNQ无DMA的四路HP总线极限性能探索
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深入挖掘AXIHP总线的直接传输潜力,突破传统DMA的性能瓶颈一、HP总线:ZYNQ系统的"高速公路"在XilinxZYNQ架构中,HP(HighPerformance)总线是连接PS(处理器系统)和PL(可编程逻辑)的关键通道。传统方案依赖DMA控制器进行数据传输,但当我们需要超低延迟或确定性响应时,无DMA的直接CPU控制成为更优选择。本文将揭示如何通过四路HP总线实现惊人的24GB/s理论带
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深度解析JavaScript闭包引言:为什么闭包让人又爱又怕?在JavaScript的学习过程中,闭包(Closure)是一个绕不开的“坎”。很多开发者第一次接触闭包时,会感到一头雾水:“为什么函数能记住外部作用域的变量?”、“为什么闭包会导致内存泄漏?”。但另一方面,闭包又是JavaScript最强大的特性之一,它支撑着模块化开发、数据封装、异步编程等核心场景。本文将通过通俗的语言和生动的案例,
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JavaScript中的函数柯里化(Currying):从概念到实战在JavaScript开发中,函数式编程(FunctionalProgramming)逐渐成为一种主流思想。而函数柯里化(Currying),正是这一思想中的核心技巧之一。它不仅能提升代码的复用性和灵活性,还能帮助我们构建更优雅、更模块化的解决方案。本文将带你从零开始,深入理解柯里化的原理、实现方式及实际应用场景。一、什么是函数柯
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莫队算法——将暴力玩出花一、为什么需要莫队?——暴力法的瓶颈我们已经学会了用分块处理一些在线的区间问题。现在,我们来看一类特殊的离线区间查询问题。“离线”意味着我们可以把所有查询先读进来,再按我们喜欢的顺序去处理它们。思考一个问题:给定一个长度为N的数组,M次询问。每次询问一个区间[l,r],问区间内有多少种数字至少出现了2次?那我们回到最朴素的暴力。纯暴力:对于每个询问(l,r),都for一遍,
- 【Linux】ghb工具
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GDB简介GDB(GNUDebugger)是Linux系统中最强大的命令行调试工具,由GNU项目开发。作为程序员调试C/C++程序的利器,GDB能帮助你:定位程序崩溃原因分析程序运行状态跟踪变量值变化检测内存错误安装与配置安装方法#Ubuntu/Debiansudoaptinstallgdb#CentOS/RHELsudoyuminstallgdb#ArchLinuxsudopacman-Sgdb
- ssh -T [email protected]失败后解决方案
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这个错误表示你的SSH连接无法到达GitHub服务器。以下是详细解决方案,按照优先级排序:首选解决方案:使用SSHoverHTTPS(端口443)这是最有效的解决方案,因为许多网络会阻止22端口:#编辑SSH配置文件nano~/.ssh/config添加以下内容:Hostgithub.comHostnamessh.github.comPort443Usergit保存后测试连接:ssh-Tgit@g
- Sonatype Nexus3安装配置及使用
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1、简介SonatypeNexusRepositoryManager是一款强大的仓库管理工具,用于存储、管理和发布软件组件。它能够支持多种格式的仓库,如Maven、npm、Docker等。在企业开发中,私有Maven仓库常用于存储自定义依赖和发布组件,确保代码安全性和内部共享。本文将从服务器环境搭建、Nexus安装与配置、仓库创建、依赖上传,再到Maven项目中使用私有仓库的全过程,帮助你掌握如何
- Vue SPA 路由跳转无法回到顶部问题排查与解决
浪裡遊
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VueSPA路由跳转无法回到顶部问题排查与解决1.问题现象描述在使用Vue3+VueRouter4开发单页应用(SPA)时,遇到如下问题:点击导航栏或页脚的路由跳转后,页面没有自动回到顶部。即使配置了VueRouter的scrollBehavior,页面依然没有回到顶部的效果。有时内容会被导航栏遮住,看起来像"没有回到顶部"。2.常见原因分析内容区没有为导航栏预留空间导航栏是fixed或stick
- github中多个平台共存
jackyrong
github
在个人电脑上,如何分别链接比如oschina,github等库呢,一般教程之列的,默认
ssh链接一个托管的而已,下面讲解如何放两个文件
1) 设置用户名和邮件地址
$ git config --global user.name "xx"
$ git config --global user.email "
[email protected]"
- ip地址与整数的相互转换(javascript)
alxw4616
JavaScript
//IP转成整型
function ip2int(ip){
var num = 0;
ip = ip.split(".");
num = Number(ip[0]) * 256 * 256 * 256 + Number(ip[1]) * 256 * 256 + Number(ip[2]) * 256 + Number(ip[3]);
n
- 读书笔记-jquey+数据库+css
chengxuyuancsdn
htmljqueryoracle
1、grouping ,group by rollup, GROUP BY GROUPING SETS区别
2、$("#totalTable tbody>tr td:nth-child(" + i + ")").css({"width":tdWidth, "margin":"0px", &q
- javaSE javaEE javaME == API下载
Array_06
java
oracle下载各种API文档:
http://www.oracle.com/technetwork/java/embedded/javame/embed-me/documentation/javame-embedded-apis-2181154.html
JavaSE文档:
http://docs.oracle.com/javase/8/docs/api/
JavaEE文档:
ht
- shiro入门学习
cugfy
javaWeb框架
声明本文只适合初学者,本人也是刚接触而已,经过一段时间的研究小有收获,特来分享下希望和大家互相交流学习。
首先配置我们的web.xml代码如下,固定格式,记死就成
<filter>
<filter-name>shiroFilter</filter-name>
&nbs
- Array添加删除方法
357029540
js
刚才做项目前台删除数组的固定下标值时,删除得不是很完整,所以在网上查了下,发现一个不错的方法,也提供给需要的同学。
//给数组添加删除
Array.prototype.del = function(n){
- navigation bar 更改颜色
张亚雄
IO
今天郁闷了一下午,就因为objective-c默认语言是英文,我写的中文全是一些乱七八糟的样子,到不是乱码,但是,前两个自字是粗体,后两个字正常体,这可郁闷死我了,问了问大牛,人家告诉我说更改一下字体就好啦,比如改成黑体,哇塞,茅塞顿开。
翻书看,发现,书上有介绍怎么更改表格中文字字体的,代码如下
 
- unicode转换成中文
adminjun
unicode编码转换
在Java程序中总会出现\u6b22\u8fce\u63d0\u4ea4\u5fae\u535a\u641c\u7d22\u4f7f\u7528\u53cd\u9988\uff0c\u8bf7\u76f4\u63a5这个的字符,这是unicode编码,使用时有时候不会自动转换成中文就需要自己转换了使用下面的方法转换一下即可。
/**
* unicode 转换成 中文
- 一站式 Java Web 框架 firefly
aijuans
Java Web
Firefly是一个高性能一站式Web框架。 涵盖了web开发的主要技术栈。 包含Template engine、IOC、MVC framework、HTTP Server、Common tools、Log、Json parser等模块。
firefly-2.0_07修复了模版压缩对javascript单行注释的影响,并新增了自定义错误页面功能。
更新日志:
增加自定义系统错误页面功能
- 设计模式——单例模式
ayaoxinchao
设计模式
定义
Java中单例模式定义:“一个类有且仅有一个实例,并且自行实例化向整个系统提供。”
分析
从定义中可以看出单例的要点有三个:一是某个类只能有一个实例;二是必须自行创建这个实例;三是必须自行向系统提供这个实例。
&nb
- Javascript 多浏览器兼容性问题及解决方案
BigBird2012
JavaScript
不论是网站应用还是学习js,大家很注重ie与firefox等浏览器的兼容性问题,毕竟这两中浏览器是占了绝大多数。
一、document.formName.item(”itemName”) 问题
问题说明:IE下,可以使用 document.formName.item(”itemName”) 或 document.formName.elements ["elementName&quo
- JUnit-4.11使用报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing错误
bijian1013
junit4.11单元测试
下载了最新的JUnit版本,是4.11,结果尝试使用发现总是报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing这样的错误,上网查了一下,一般的解决方案是,换一个低一点的版本就好了。还有人说,是缺少hamcrest的包。去官网看了一下,如下发现:
- [Zookeeper学习笔记之二]Zookeeper部署脚本
bit1129
zookeeper
Zookeeper伪分布式安装脚本(此脚本在一台机器上创建Zookeeper三个进程,即创建具有三个节点的Zookeeper集群。这个脚本和zookeeper的tar包放在同一个目录下,脚本中指定的名字是zookeeper的3.4.6版本,需要根据实际情况修改):
#!/bin/bash
#!!!Change the name!!!
#The zookeepe
- 【Spark八十】Spark RDD API二
bit1129
spark
coGroup
package spark.examples.rddapi
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
import org.apache.spark.SparkContext._
object CoGroupTest_05 {
def main(args: Array[String]) {
v
- Linux中编译apache服务器modules文件夹缺少模块(.so)的问题
ronin47
modules
在modules目录中只有httpd.exp,那些so文件呢?
我尝试在fedora core 3中安装apache 2. 当我解压了apache 2.0.54后使用configure工具并且加入了 --enable-so 或者 --enable-modules=so (两个我都试过了)
去make并且make install了。我希望在/apache2/modules/目录里有各种模块,
- Java基础-克隆
BrokenDreams
java基础
Java中怎么拷贝一个对象呢?可以通过调用这个对象类型的构造器构造一个新对象,然后将要拷贝对象的属性设置到新对象里面。Java中也有另一种不通过构造器来拷贝对象的方式,这种方式称为
克隆。
Java提供了java.lang.
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-适配器模式-Adapter
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 适配器模式解决的主要问题是,现有的方法接口与客户要求的方法接口不一致
* 可以这样想,我们要写这样一个类(Adapter):
* 1.这个类要符合客户的要求 ---> 那显然要
- HDR图像PS教程集锦&心得
cherishLC
PS
HDR是指高动态范围的图像,主要原理为提高图像的局部对比度。
软件有photomatix和nik hdr efex。
一、教程
叶明在知乎上的回答:
http://www.zhihu.com/question/27418267/answer/37317792
大意是修完后直方图最好是等值直方图,方法是HDR软件调一遍,再结合不透明度和蒙版细调。
二、心得
1、去除阴影部分的
- maven-3.3.3 mvn archetype 列表
crabdave
ArcheType
maven-3.3.3 mvn archetype 列表
可以参考最新的:http://repo1.maven.org/maven2/archetype-catalog.xml
[INFO] Scanning for projects...
[INFO]
- linux shell 中文件编码查看及转换方法
daizj
shell中文乱码vim文件编码
一、查看文件编码。
在打开文件的时候输入:set fileencoding
即可显示文件编码格式。
二、文件编码转换
1、在Vim中直接进行转换文件编码,比如将一个文件转换成utf-8格式
&
- MySQL--binlog日志恢复数据
dcj3sjt126com
binlog
恢复数据的重要命令如下 mysql> flush logs; 默认的日志是mysql-bin.000001,现在刷新了重新开启一个就多了一个mysql-bin.000002
- 数据库中数据表数据迁移方法
dcj3sjt126com
sql
刚开始想想好像挺麻烦的,后来找到一种方法了,就SQL中的 INSERT 语句,不过内容是现从另外的表中查出来的,其实就是 MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
下面看看如何使用
语法:MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
1. 语法介绍
有三张表a、b、c,现在需要从表b
- Java反转字符串
dyy_gusi
java反转字符串
前几天看见一篇文章,说使用Java能用几种方式反转一个字符串。首先要明白什么叫反转字符串,就是将一个字符串到过来啦,比如"倒过来念的是小狗"反转过来就是”狗小是的念来过倒“。接下来就把自己能想到的所有方式记录下来了。
1、第一个念头就是直接使用String类的反转方法,对不起,这样是不行的,因为Stri
- UI设计中我们为什么需要设计动效
gcq511120594
UIlinux
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用
- JBOSS服务部署端口冲突问题
HogwartsRow
java应用服务器jbossserverEJB3
服务端口冲突问题的解决方法,一般修改如下三个文件中的部分端口就可以了。
1、jboss5/server/default/conf/bindingservice.beans/META-INF/bindings-jboss-beans.xml
2、./server/default/deploy/jbossweb.sar/server.xml
3、.
- 第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
jinnianshilongnian
ssdbreidstwemproxy
目前对于互联网公司不使用Redis的很少,Redis不仅仅可以作为key-value缓存,而且提供了丰富的数据结果如set、list、map等,可以实现很多复杂的功能;但是Redis本身主要用作内存缓存,不适合做持久化存储,因此目前有如SSDB、ARDB等,还有如京东的JIMDB,它们都支持Redis协议,可以支持Redis客户端直接访问;而这些持久化存储大多数使用了如LevelDB、RocksD
- ZooKeeper原理及使用
liyonghui160com
ZooKeeper是Hadoop Ecosystem中非常重要的组件,它的主要功能是为分布式系统提供一致性协调(Coordination)服务,与之对应的Google的类似服务叫Chubby。今天这篇文章分为三个部分来介绍ZooKeeper,第一部分介绍ZooKeeper的基本原理,第二部分介绍ZooKeeper
- 程序员解决问题的60个策略
pda158
框架工作单元测试
根本的指导方针
1. 首先写代码的时候最好不要有缺陷。最好的修复方法就是让 bug 胎死腹中。
良好的单元测试
强制数据库约束
使用输入验证框架
避免未实现的“else”条件
在应用到主程序之前知道如何在孤立的情况下使用
日志
2. print 语句。往往额外输出个一两行将有助于隔离问题。
3. 切换至详细的日志记录。详细的日
- Create the Google Play Account
sillycat
Google
Create the Google Play Account
Having a Google account, pay 25$, then you get your google developer account.
References:
http://developer.android.com/distribute/googleplay/start.html
https://p
- JSP三大指令
vikingwei
jsp
JSP三大指令
一个jsp页面中,可以有0~N个指令的定义!
1. page --> 最复杂:<%@page language="java" info="xxx"...%>
* pageEncoding和contentType:
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