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coppeliasim使用ZeroMQ remote API

coppeliasim使用ZeroMQ remote API_第1张图片
网上关于这方面的资料较少，所以整理一下。
首先，版本要下载4.3及以上的，如果是4.2版本的需要执行黄框里的操作。
在这里插入图片描述
coppeliasim使用ZeroMQ remote API_第2张图片
之后下载依赖没什么说的，最后设置环境变量，如果是新版本，那么就去目录中找，我的路径是：C:\Program Files\CoppeliaRobotics\CoppeliaSimEdu\programming\zmqRemoteApi\clients\python
安装路径是默认的，应该都一样，之后在系统变量中加入它，就可以在python中引用了。
coppeliasim使用ZeroMQ remote API_第3张图片
在这里插入图片描述
在python就可以找到了

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