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【ROS】郭老二博文之:ROS目录1、简述RViz2的插件基于ROS2的插件库(pluginlib)机制,通过动态加载共享库实现功能扩展。注意:RViz2使用QT作为UI框架,虽然QT也有插件机制,但是RViz2并没有使用QT的插件机制,而是通过pluginlib加载功能模块来实现。2、插件类型每个插件必须继承相应的基类,才能被RViz识别。RViz2中共有5类插件:插件类型基类Display(显
- 【pickle】详解python中的pickle模块(常用函数、示例)
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Python开发教程python开发语言
在Python编程中,数据的存储和传输是常见的操作需求。有时,我们需要将复杂的数据对象保存到文件中以便后续使用,或者在不同的程序之间传递对象。Python的pickle模块提供了一种方便的解决方案,它能够实现对象的序列化和反序列化,使得数据的持久化和共享变得更加容易。1、序列化、反序列化介绍序列化:把对象转换为字节序列的过程称为对象的序列化。反序列化:把字节序列恢复为对象的过程称为对象的反序列化。
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一、LVS相关原理1.LVS简介LVS是LinuxVirtualServer的简称,也就是Linux虚拟服务器,是一个由章文嵩博士发起的自由软件项目,它的官方站点是www.linuxvirtualserver.org。现在LVS已经是Linux标准内核的一部分,在Linux2.4内核以前,使用LVS时必须要重新编译内核以支持LVS功能模块,但是从Linux2.4内核以后,已经完全内置了LVS的各个
- 软件供应链风险检测与治理:研发团队如何应对复杂的安全挑战
安全测试
此分享来自于悬镜安全技术合伙人周幸在FCIS2024网络安全创新大会的实战攻防与供应链安全高峰论坛上的分享。01「软件供应链安全」背景首先我们要明确什么是软件供应链和软件供应链安全。大家在各种各样的场合其实都看到过一些类似的定义。软件供应链安全是指软件设计与开发的各个阶段,来自本身的编码过程、工具、设备或供应链上游的代码、模块和服务的安全,以及软件交付渠道和使用安全的总和。在软件供应链维度,我们可
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C语言c语言c++算法
我们知道,全局变量和函数的作用域默认是整个程序,也就是所有的源文件,这给程序的模块化开发带来了很大方便,让我们能够在模块A中调用模块B中定义的变量和函数,而不用把所有的代码都集中到一个模块。但这有时候也会引发命名冲突的问题,例如在a.c中定义了一个变量n,在b.c中又定义了一次,链接时就会发生重复定义错误,原因很简单,变量只能定义一次。如果两个文件都是我们自己编写的或者其中一个是,遇到这样的情况还
- JavaScript:在前端代码中读、写本地文件
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一,在前端代码JavaScript中读写文件的限制与处理在前端JavaScript中,浏览器环境没有直接提供操作文件系统的能力。也就是说,你不能像在Node.js环境中那样,使用fs模块来删除或创建文件。这是因为浏览器出于安全性的考虑,不允许网页随意访问用户的文件系统,以防止潜在的恶意行为。然而,浏览器确实提供了一些有限的文件操作能力,主要是通过以下几种方式:1,文件上传和下载-文件上传:可以通过
- 花5分钟写个 grpc 微服务架构吧
π大星的日常
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背景:当前微服务架构在开发中越来越常见,其目的在于将各个模块进行解耦,实现各个模块之间快速迭代。在golang项目中,最流行的微服务框架当属谷歌旗下的grpc框架。回想起我学grpc的时候,虽说不难,代码量不大,但还是遇到了很多坑的,如果照着网上的教程来写代码大概率是跑不通的。特此写一篇小白也能看懂的,最简单的,带你手把手写的基于grpc微服务架构项目。安装grpc,protoc工具和protob
- Kivy 模块使用python语言编译android可用的apk——开篇
静候光阴
Kivy编译apk技术全面解析androidpythonkivyubntulinuxbuildozer
本专栏目标,是将使用kivy库编辑的python语言文件,通过编译可以直接在android环境下执行的apk(亲测鸿蒙可用)。学习本专栏前,请学习kivy的基本操作,可以参考我之前的免费专栏内容:《Python+Kivy(App开发)从入门到实践》自学笔记:Python文件+.kv文件实现“Helloworld”_kivykv文件_静候光阴的博客-CSDN博客由于编译过程中依赖安装和配置问题会造成
- Kivy 模块使用python语言编译android可用的apk——Android-for-Python
静候光阴
Kivy编译apk技术全面解析androidpythonkivybuildozer
将为Android构建的Kivy示例。例子,名词一种可以被模仿或不被模仿的模式平行或非常相似的案例,尤其是作为先例或模型时每个存储库(用户指南除外)都包含一个独立的可运行示例。所有示例都在Android上运行,大多数在桌面上运行,还有一些在iOS上运行。包含buildozer.spec或记录对buildozer.spec所需的修改。一、CloudStorageExamples(云存储示例)概述Fi
- 011-Linux 磁盘管理
小宝哥Code
Linuxlinux运维服务器
Linux磁盘管理在Linux中,磁盘管理包括磁盘分区、格式化、挂载、文件系统管理等操作。这些操作对于管理和维护系统存储至关重要,特别是在需要优化存储空间、进行系统升级或迁移时。1.查看磁盘信息在进行磁盘管理之前,了解当前系统的磁盘配置是非常重要的。查看磁盘和分区信息使用fdisk或lsblk查看系统中的磁盘和分区信息:sudofdisk-l这将列出所有可用的磁盘和分区信息,如设备名称、大小、分区
- 接口自动化测试之request模块讲解,以及初步接口自动化测试框架封装(统一请求)
蜗牛_Chenpangzi
测试json自动化python
一、有接口测试工具的情况下,为什么要做接口自动化?1.敏捷开发,接口一般数量很大,团队实现接测试,版本控制。2.功能太死板,有些接口完全无法实现(复杂的加密接口,签名接口等)3.接口项目当中有多种不同协议的接口。4.排错,定位接口问题不方便,结合抓包实现。5.没有办法生成美观的报告。6.多接口串联,数据库验证,日志监控。7.有些公司做web自动化+接口自动化。二、python+requests模块
- ubuntu 22.04上karaf的开发尝试
Wen Zhao
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在Ubuntu22.04上进行karaf开发的初次尝试,Karaf是Apache对OSGi的一个开源实现,即Java的动态模块化。本次尝试的JDK版本为OpenJDK11,Karaf版本为4.4.1首先在Ubuntu上安装JDK并下载Karaf#安装JDK11sudoaptinstallopenjdk-11-jdk-headless#下载Karafwgethttps://dlcdn.apache.
- 学习Backtrader的捷径:简易入门指南
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Backtrader是一种功能强大的Python交易策略开发框架,它提供了灵活的工具和功能,方便开发者进行量化交易的回测和实盘操作。对于初学者而言,以下是一些简单的步骤和示例代码,帮助您快速入门Backtrader。步骤1:安装Backtrader首先,您需要安装Backtrader库。在命令行中运行以下命令来安装:pipinstallbacktrader步骤2:导入必要的库和模块在您的Pytho
- 【Linux-常用命令】Linux 常用命令大全
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【Linux-常用命令】Linux常用命令大全1)文件管理1.1.目录操作1.2.vim操作1.3.打包压缩相关命令1.4.Linux管道1.5.Linux远程拷贝命令1.6.查看文件目录大小2)文件权限管理2.1.三种基本权限2.2.更改权限3)运行程序3.1.命令行运行3.2.后台运行3.3.服务方式运行4)系统相关4.1.系统管理命令4.2.防火墙4.3.关机和重启4.4.网络配置5)用户管
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Socket网络编程计算机之间进行连接通信的一套程序接口,相当于在发送端和接收端建立通信管道。编写TCP使用Socket模块,方法包括:connect:连接远程计算机地址send(bytes[,flag]):发送数据recv(bufsize[,flags]):接收数据bind(address):绑定地址listen(backlog):开始监听,backlog指定连接队列最大长度accept():响
- Unity 高度可扩展的技能与多 Buff 框架详解
Clank的游戏栈
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一、框架设计1.1核心思想组件化设计:将技能和Buff抽象为可复用的组件,通过组合不同的组件实现复杂的效果。数据驱动:使用ScriptableObject或JSON等数据格式定义技能和Buff的属性,方便配置和修改。事件驱动:利用Unity的事件系统或自定义事件机制,实现技能和Buff之间的交互和解耦。1.2框架结构SkillSystem:技能系统管理器,负责技能的加载、释放、冷却等。BuffSy
- RAG私域问答场景升级版方案(第二期方案)[2]:工业级别构建私域问答(业务问题、性能问题、安全成本问题等详细解决方案)
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LLM工业级落地实践人工智能AIAgent智能体多智能体智能问答系统RAG智能问答
RAG私域问答场景升级版方案(第二期方案)[2]:工业级别构建私域问答(业务问题、性能问题、安全成本问题等详细解决方案)第一期方案参考:RAG私域问答场景整体夏详细方案(第一期方案)[1]:工业级别构建私域问答(知识处理、知识召回排序、搜索问答模块)1.第二期方案改进介绍根据业界DIFY、扣子、MaxKB等AI应用开发平台,LlamaIndex、LangChain等RAG技术,确定将以下方面作为R
- BGP工具——路由选择工具、数据(流量)过滤、控制工具
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系列文章目录一、前言二、路由选择工具1、单一路由选择工具(1)ACL(2)IP.Prefixlist(3)as-pathList2、复合路由选择工具(1)Route-Policy(2)Filter-Policy(路由协议下调用)三、数据(流量)过滤、控制工具(1)PBR(2)模块化QoS命令行:MQC前言策略:对路由器行为做出影响路由策略路由控制、影响路由表构建、对象路由表、LSDBfilter-
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一、作用范围过滤器(Filter):作用于整个Web应用程序,可以对所有的Servlet和JSP等资源进行过滤处理,是Servlet规范的一部分,独立于特定的框架。例如,一个用于编码转换的过滤器可以对所有请求和响应进行字符集的转换,无论请求是针对哪个具体的业务模块。拦截器(Interceptor):主要作用于SpringMVC框架中的请求处理过程,仅对SpringMVC管理的控制器方法的调用进行拦
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Webpack是一个强大的现代JavaScript应用程序的模块打包工具。它不仅可以将JavaScript文件打包,还可以处理CSS、图片等资源。通过合理配置Webpack,可以显著优化前端性能。本文将详细探讨如何使用Webpack来优化前端性能,包括基本概念、优化策略和实践示例。1.Webpack的基本概念1.1模块与打包在Webpack中,所有的资源都被视为模块。Webpack的核心功能是将这
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无人机系统图一个高性能的飞控软件需要哪些模块?提供实时操作系统,创建子任务后有互不干扰;运行驱动程序,驱动外设硬件,包括加速度计、角速度计、磁罗盘、GPS、测距传感器、光流传感器、空速计、温度传感器,可控制的吊舱、相机、吊运系统等等;完善的中间件库,如参数库,分布式收发的信息交互,与地面站、机载计算机或其他设备通信的协议库,数学库、控制库,日志记录等;各种上层app,如导航app,控制app,制导
- 开发一款验车软件或平台需要系统性的规划和资源整合,以下是分步骤的实现方案,涵盖核心功能、技术选型、商业模式及运营策略
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后端语言(nodejavascriptvue等等)node.jsawswebrtcvue.jsreact.js
一、目标用户与核心需求目标用户:个人购车者(二手车买家)。二手车经销商、拍卖平台。汽车维修店、保险公司。租赁公司、金融机构(车辆估值需求)。核心需求:快速获取车辆历史报告(事故、维修、里程等)。专业车况检测(外观、机械、电子系统)。可信的估值服务(基于车况和市场行情)。高效管理工具(针对B端用户的批量检测和报告管理)。二、核心功能模块1.车辆信息查询VIN码识别:通过扫描或输入VIN码自动解析车辆
- flink实时集成利器 - apache seatunnel - 核心架构详解
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flinkapache架构
SeaTunnel(原名Waterdrop)是一个分布式、高性能、易扩展的数据集成平台,专注于大数据领域的数据同步、数据迁移和数据转换。它支持多种数据源和数据目标,并可以与ApacheFlink、Spark等计算引擎集成。以下是SeaTunnel的核心架构详解:SeaTunnel核心架构SeaTunnel的架构设计分为以下几个核心模块:1.数据源(Source)功能:负责从外部系统读取数据。支持的
- Python numpyf2py链接库
q56731523
python开发语言
1、问题背景用户在使用Python的numpy/f2py模块将FORTRAN程序包装成Python模块时遇到了问题。在链接FORTRAN程序中用到的外部库时,遇到了错误信息:gfortran:f77:/var/folders/46/l1mrxgls07s6tpwb6tgpvhpr0000gn/T/tmpPCM7Ne/src.macosx-10.9-intel-2.7/progs-f2pywrapp
- 记忆模块概述
三月七꧁ ꧂
langchain+llmwindows数据库服务器算法人工智能机器人机器学习
文章目录记忆模块概述记忆组件的定义记忆组件、链组件和Agent组件的关系设置第一个记忆组件内置记忆组件自定义记忆组件 本文将LangChain框架内所有与记忆功能有关的组件统一称为“记忆模块”。简而言之,记忆模块是一个集合体,由多个不同的记忆组件构成。每个记忆组件都负责某一特定方面的记忆功能。在记忆模块(langchain.memory)下,有多种不同的类,每一个类都可以看作一个“记忆组件”
- 一文读懂RAG
wangziling123456
人工智能深度学习
目录一、RAG是什么?二、为什么需要RAG?三、RAG的特点四、基础RAG架构数据准备阶段应用阶段:五、RAG分类基础RAG(NaiveRAG)缺点高级RAG(AdvancedRAG)模块化RAG(ModularRAG)六、RAG(检索增强生成)vsFine-Tuning(微调)八、高效和准确的检索1)来源检索源的类型检索单元的粒度2)索引优化1.分块策略2.元数据附件3.结构指数3)查询优化1.
- 智能驾驶中的 感知 模块介绍
算法自动驾驶
在自动驾驶系统中,感知技术是核心基础之一。感知技术为车辆提供环境信息,使其能够实现对周围环境的理解、分析与决策,从而保证安全性和高效性。通常大家对感知的介绍停留在“眼睛”的作用,但这样的解释太宽泛了例如感知到底是什么?由哪些模块组成?输入输出有什么含义?数据怎么流转的?会经历哪些硬件模块?下面来简单看一下。现在大家不都是在提倡感知规控“端到端”吗?为什么还要拆开介绍?个人理解:完全端到端还有很长一
- 【Python】os库的介绍及用法
"啦啦啦"
pythonpython笔记
目录1、os库应用场景2、os库-标准库1、os库应用场景Python的os模块用于与操作系统交互,因此它有许多应用场景。下面是一些常见的案例:文件操作:读取、写入、重命名、删除文件。例如,我们可能需要使用Python来自动化一些文件管理任务。importos#创建文件夹ifnotos.path.exists('new_folder'):os.makedirs('new_folder')#将文件移
- 基于Simulink的动态响应与稳定性的矩阵变换器建模仿真
小蘑菇二号
手把手教你学MATLAB专栏手把手教你学Simulinksimulink
目录基于Simulink的动态响应与稳定性的矩阵变换器建模仿真1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.具体的仿真建模过程2.1系统模型构建2.1.1矩阵变换器主电路模型2.1.2空间矢量调制(SVM)控制器模型2.1.3PI控制器模型2.1.4负载模型2.2连接各模块2.3添加输出电压测量2.4添加输出显示3.仿真设置与运行3.1设置仿真参数3.2运行仿真3.3分析仿真结果4.结
- 对股票分析时要注意哪些主要因素?
会飞的奇葩猪
股票 分析 云掌股吧
众所周知,对散户投资者来说,股票技术分析是应战股市的核心武器,想学好股票的技术分析一定要知道哪些是重点学习的,其实非常简单,我们只要记住三个要素:成交量、价格趋势、振荡指标。
一、成交量
大盘的成交量状态。成交量大说明市场的获利机会较多,成交量小说明市场的获利机会较少。当沪市的成交量超过150亿时是强市市场状态,运用技术找综合买点较准;
- 【Scala十八】视图界定与上下文界定
bit1129
scala
Context Bound,上下文界定,是Scala为隐式参数引入的一种语法糖,使得隐式转换的编码更加简洁。
隐式参数
首先引入一个泛型函数max,用于取a和b的最大值
def max[T](a: T, b: T) = {
if (a > b) a else b
}
因为T是未知类型,只有运行时才会代入真正的类型,因此调用a >
- C语言的分支——Object-C程序设计阅读有感
darkblue086
applec框架cocoa
自从1972年贝尔实验室Dennis Ritchie开发了C语言,C语言已经有了很多版本和实现,从Borland到microsoft还是GNU、Apple都提供了不同时代的多种选择,我们知道C语言是基于Thompson开发的B语言的,Object-C是以SmallTalk-80为基础的。和C++不同的是,Object C并不是C的超集,因为有很多特性与C是不同的。
Object-C程序设计这本书
- 去除浏览器对表单值的记忆
周凡杨
html记忆autocompleteform浏览
&n
- java的树形通讯录
g21121
java
最近用到企业通讯录,虽然以前也开发过,但是用的是jsf,拼成的树形,及其笨重和难维护。后来就想到直接生成json格式字符串,页面上也好展现。
// 首先取出每个部门的联系人
for (int i = 0; i < depList.size(); i++) {
List<Contacts> list = getContactList(depList.get(i
- Nginx安装部署
510888780
nginxlinux
Nginx ("engine x") 是一个高性能的 HTTP 和 反向代理 服务器,也是一个 IMAP/POP3/SMTP 代理服务器。 Nginx 是由 Igor Sysoev 为俄罗斯访问量第二的 Rambler.ru 站点开发的,第一个公开版本0.1.0发布于2004年10月4日。其将源代码以类BSD许可证的形式发布,因它的稳定性、丰富的功能集、示例配置文件和低系统资源
- java servelet异步处理请求
墙头上一根草
java异步返回servlet
servlet3.0以后支持异步处理请求,具体是使用AsyncContext ,包装httpservletRequest以及httpservletResponse具有异步的功能,
final AsyncContext ac = request.startAsync(request, response);
ac.s
- 我的spring学习笔记8-Spring中Bean的实例化
aijuans
Spring 3
在Spring中要实例化一个Bean有几种方法:
1、最常用的(普通方法)
<bean id="myBean" class="www.6e6.org.MyBean" />
使用这样方法,按Spring就会使用Bean的默认构造方法,也就是把没有参数的构造方法来建立Bean实例。
(有构造方法的下个文细说)
2、还
- 为Mysql创建最优的索引
annan211
mysql索引
索引对于良好的性能非常关键,尤其是当数据规模越来越大的时候,索引的对性能的影响越发重要。
索引经常会被误解甚至忽略,而且经常被糟糕的设计。
索引优化应该是对查询性能优化最有效的手段了,索引能够轻易将查询性能提高几个数量级,最优的索引会比
较好的索引性能要好2个数量级。
1 索引的类型
(1) B-Tree
不出意外,这里提到的索引都是指 B-
- 日期函数
百合不是茶
oraclesql日期函数查询
ORACLE日期时间函数大全
TO_DATE格式(以时间:2007-11-02 13:45:25为例)
Year:
yy two digits 两位年 显示值:07
yyy three digits 三位年 显示值:007
- 线程优先级
bijian1013
javathread多线程java多线程
多线程运行时需要定义线程运行的先后顺序。
线程优先级是用数字表示,数字越大线程优先级越高,取值在1到10,默认优先级为5。
实例:
package com.bijian.study;
/**
* 因为在代码段当中把线程B的优先级设置高于线程A,所以运行结果先执行线程B的run()方法后再执行线程A的run()方法
* 但在实际中,JAVA的优先级不准,强烈不建议用此方法来控制执
- 适配器模式和代理模式的区别
bijian1013
java设计模式
一.简介 适配器模式:适配器模式(英语:adapter pattern)有时候也称包装样式或者包装。将一个类的接口转接成用户所期待的。一个适配使得因接口不兼容而不能在一起工作的类工作在一起,做法是将类别自己的接口包裹在一个已存在的类中。 &nbs
- 【持久化框架MyBatis3三】MyBatis3 SQL映射配置文件
bit1129
Mybatis3
SQL映射配置文件一方面类似于Hibernate的映射配置文件,通过定义实体与关系表的列之间的对应关系。另一方面使用<select>,<insert>,<delete>,<update>元素定义增删改查的SQL语句,
这些元素包含三方面内容
1. 要执行的SQL语句
2. SQL语句的入参,比如查询条件
3. SQL语句的返回结果
- oracle大数据表复制备份个人经验
bitcarter
oracle大表备份大表数据复制
前提:
数据库仓库A(就拿oracle11g为例)中有两个用户user1和user2,现在有user1中有表ldm_table1,且表ldm_table1有数据5千万以上,ldm_table1中的数据是从其他库B(数据源)中抽取过来的,前期业务理解不够或者需求有变,数据有变动需要重新从B中抽取数据到A库表ldm_table1中。
- HTTP加速器varnish安装小记
ronin47
http varnish 加速
上午共享的那个varnish安装手册,个人看了下,有点不知所云,好吧~看来还是先安装玩玩!
苦逼公司服务器没法连外网,不能用什么wget或yum命令直接下载安装,每每看到别人博客贴出的在线安装代码时,总有一股羡慕嫉妒“恨”冒了出来。。。好吧,既然没法上外网,那只能麻烦点通过下载源码来编译安装了!
Varnish 3.0.4下载地址: http://repo.varnish-cache.org/
- java-73-输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度
bylijinnan
java
public class LongestSymmtricalLength {
/*
* Q75题目:输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度。
* 比如输入字符串“google”,由于该字符串里最长的对称子字符串是“goog”,因此输出4。
*/
public static void main(String[] args) {
Str
- 学习编程的一点感想
Cb123456
编程感想Gis
写点感想,总结一些,也顺便激励一些自己.现在就是复习阶段,也做做项目.
本专业是GIS专业,当初觉得本专业太水,靠这个会活不下去的,所以就报了培训班。学习的时候,进入状态很慢,而且当初进去的时候,已经上到Java高级阶段了,所以.....,呵呵,之后有点感觉了,不过,还是不好好写代码,还眼高手低的,有
- [能源与安全]美国与中国
comsci
能源
现在有一个局面:地球上的石油只剩下N桶,这些油只够让中国和美国这两个国家中的一个顺利过渡到宇宙时代,但是如果这两个国家为争夺这些石油而发生战争,其结果是两个国家都无法平稳过渡到宇宙时代。。。。而且在战争中,剩下的石油也会被快速消耗在战争中,结果是两败俱伤。。。
在这个大
- SEMI-JOIN执行计划突然变成HASH JOIN了 的原因分析
cwqcwqmax9
oracle
甲说:
A B两个表总数据量都很大,在百万以上。
idx1 idx2字段表示是索引字段
A B 两表上都有
col1字段表示普通字段
select xxx from A
where A.idx1 between mmm and nnn
and exists (select 1 from B where B.idx2 =
- SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
dashuaifu
AjaxspringMVCresponse中文乱码
SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
一:(自己总结,测试过可行)
ajax返回如果含有中文汉字,则使用:(如下例:)
@RequestMapping(value="/xxx.do") public @ResponseBody void getPunishReasonB
- Linux系统中查看日志的常用命令
dcj3sjt126com
OS
因为在日常的工作中,出问题的时候查看日志是每个管理员的习惯,作为初学者,为了以后的需要,我今天将下面这些查看命令共享给各位
cat
tail -f
日 志 文 件 说 明
/var/log/message 系统启动后的信息和错误日志,是Red Hat Linux中最常用的日志之一
/var/log/secure 与安全相关的日志信息
/var/log/maillog 与邮件相关的日志信
- [应用结构]应用
dcj3sjt126com
PHPyii2
应用主体
应用主体是管理 Yii 应用系统整体结构和生命周期的对象。 每个Yii应用系统只能包含一个应用主体,应用主体在 入口脚本中创建并能通过表达式 \Yii::$app 全局范围内访问。
补充: 当我们说"一个应用",它可能是一个应用主体对象,也可能是一个应用系统,是根据上下文来决定[译:中文为避免歧义,Application翻译为应
- assertThat用法
eksliang
JUnitassertThat
junit4.0 assertThat用法
一般匹配符1、assertThat( testedNumber, allOf( greaterThan(8), lessThan(16) ) );
注释: allOf匹配符表明如果接下来的所有条件必须都成立测试才通过,相当于“与”(&&)
2、assertThat( testedNumber, anyOf( g
- android点滴2
gundumw100
应用服务器android网络应用OSHTC
如何让Drawable绕着中心旋转?
Animation a = new RotateAnimation(0.0f, 360.0f,
Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f, Animation.RELATIVE_TO_SELF,0.5f);
a.setRepeatCount(-1);
a.setDuration(1000);
如何控制Andro
- 超简洁的CSS下拉菜单
ini
htmlWeb工作html5css
效果体验:http://hovertree.com/texiao/css/3.htmHTML文件:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>简洁的HTML+CSS下拉菜单-HoverTree</title>
- kafka consumer防止数据丢失
kane_xie
kafkaoffset commit
kafka最初是被LinkedIn设计用来处理log的分布式消息系统,因此它的着眼点不在数据的安全性(log偶尔丢几条无所谓),换句话说kafka并不能完全保证数据不丢失。
尽管kafka官网声称能够保证at-least-once,但如果consumer进程数小于partition_num,这个结论不一定成立。
考虑这样一个case,partiton_num=2
- @Repository、@Service、@Controller 和 @Component
mhtbbx
DAOspringbeanprototype
@Repository、@Service、@Controller 和 @Component 将类标识为Bean
Spring 自 2.0 版本开始,陆续引入了一些注解用于简化 Spring 的开发。@Repository注解便属于最先引入的一批,它用于将数据访问层 (DAO 层 ) 的类标识为 Spring Bean。具体只需将该注解标注在 DAO类上即可。同时,为了让 Spring 能够扫描类
- java 多线程高并发读写控制 误区
qifeifei
java thread
先看一下下面的错误代码,对写加了synchronized控制,保证了写的安全,但是问题在哪里呢?
public class testTh7 {
private String data;
public String read(){
System.out.println(Thread.currentThread().getName() + "read data "
- mongodb replica set(副本集)设置步骤
tcrct
javamongodb
网上已经有一大堆的设置步骤的了,根据我遇到的问题,整理一下,如下:
首先先去下载一个mongodb最新版,目前最新版应该是2.6
cd /usr/local/bin
wget http://fastdl.mongodb.org/linux/mongodb-linux-x86_64-2.6.0.tgz
tar -zxvf mongodb-linux-x86_64-2.6.0.t
- rust学习笔记
wudixiaotie
学习笔记
1.rust里绑定变量是let,默认绑定了的变量是不可更改的,所以如果想让变量可变就要加上mut。
let x = 1; let mut y = 2;
2.match 相当于erlang中的case,但是case的每一项后都是分号,但是rust的match却是逗号。
3.match 的每一项最后都要加逗号,但是最后一项不加也不会报错,所有结尾加逗号的用法都是类似。
4.每个语句结尾都要加分