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关于ABB机器人的IO创建和设置

首先要链接网线，请求写权限

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关于ABB机器人的默认地址位10有的是63.31看你硬接线

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ABB机器人分配好信号机器人控制柜要重启

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可以把机器人分配的信号导出为EIO

类似与发那科机器人IO

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