可分离卷积(Separable Convolution)等价转换为传统卷积(Ordinary convolution)的方法,(等价转换，即最终处理效果一致)...

写在前面：

可分离卷积提出的原因

  卷积神经网络在图像处理中的地位已然毋庸置疑。卷积运算具备强大的特征提取能力、相比全连接又消耗更少的参数，应用在图像这样的二维结构数据中有着先天优势。然而受限于目前移动端设备硬件条件，显著降低神经网络的运算量依旧是网络结构优化的目标之一。本文所述的Separable Convolution就是降低卷积运算参数量的一种典型方法。
  Separable Convolution将传统卷积分解为Depthwise Convolution与Pointwise Convolution两部分，有效的减小了参数数量。Separable Convolution由Depthwise(DW)卷积与Pointwise(PW)卷积组成。Depthwise(DW)卷积与Pointwise(PW)卷积，合起来被称作Depthwise Separable Convolution(参见Google的Xception)，该结构和常规卷积操作类似，可用来提取特征，但相比于常规卷积操作，其参数量和运算成本较低。所以在一些轻量级网络中会碰到这种结构如MobileNet。

常规卷积运算

  对于一张5×5像素、三通道彩色输入图片(shape为5×5×3)。经过3×3卷积核的卷积层(假设输出通道数为4，则卷积核shape为3×3×3×4)，最终输出4个Feature Map，如果有same padding则尺寸与输入层相同(5×5)，如果没有则为尺寸变为3×3。
  此时，卷积层共4个Filter，每个Filter包含了3个Kernel，每个Kernel的大小为3×3。因此卷积层的参数数量可以用如下公式来计算：

N_std = 4 × 3 × 3 × 3 = 108

Separable Convolution

  Separable Convolution在Google的Xception[3]以及MobileNet[4]论文中均有描述。它的核心思想是将一个完整的卷积运算分解为两步进行，分别为Depthwise Convolution与Pointwise Convolution。

Depthwise Convolution

  不同于常规卷积操作，Depthwise Convolution的一个卷积核负责一个通道，一个通道只被一个卷积核卷积。上面所提到的常规卷积每个卷积核是同时操作输入图片的每个通道。
  同样是对于一张5×5像素、三通道彩色输入图片(shape为5×5×3)，Depthwise Convolution首先经过第一次卷积运算，不同于上面的常规卷积，DW完全是在二维平面内进行。卷积核的数量与上一层的通道数相同(通道和卷积核一一对应)。所以一个三通道的图像经过运算后生成了3个Feature map(如果有same padding则尺寸与输入层相同为5×5)，如下图所示。
  其中一个Filter只包含一个大小为3×3的Kernel，卷积部分的参数个数计算如下：

N_depthwise = 3 × 3 × 3 = 27

  Depthwise Convolution完成后的Feature map数量与输入层的通道数相同，无法扩展Feature map。而且这种运算对输入层的每个通道独立进行卷积运算，没有有效的利用不同通道在相同空间位置上的feature信息。因此需要Pointwise Convolution来将这些Feature map进行组合生成新的Feature map。

Pointwise Convolution

  Pointwise Convolution的运算与常规卷积运算非常相似，它的卷积核的尺寸为 1×1×M，M为上一层的通道数。所以这里的卷积运算会将上一步的map在深度方向上进行加权组合，生成新的Feature map。有几个卷积核就有几个输出Feature map。如下图所示。
  由于采用的是1×1卷积的方式，此步中卷积涉及到的参数个数可以计算为：

N_pointwise = 1 × 1 × 3 × 4 = 12

  经过Pointwise Convolution之后，同样输出了4张Feature map，与常规卷积的输出维度相同。

参数对比

  回顾一下，常规卷积的参数个数为：

N_std = 4 × 3 × 3 × 3 = 108

  Separable Convolution的参数由两部分相加得到：

N_depthwise = 3 × 3 × 3 = 27
N_pointwise = 1 × 1 × 3 × 4 = 12
N_separable = N_depthwise + N_pointwise = 39

  相同的输入，同样是得到4张Feature map，Separable Convolution的参数个数是常规卷积的约1/3。因此，在参数量相同的前提下，采用Separable Convolution的神经网络层数可以做的更深。

问题引入

点击查看代码

# -*- coding: utf-8 -*-
import torch
import torch.nn as nn
import numpy as np


# 设置随机种子以便复现结果
torch.manual_seed(42)
np.random.seed(42)

# 定义一个模拟的输入图像
row = 1000
col = 1000
input_image = torch.rand(1, 3, row, col)

# 定义原始的网络结构
class OriginalNetwork(nn.Module):
    def __init__(self, in_channels, out_channels,kernel_sizes, strides, paddings):
        super(OriginalNetwork, self).__init__()
        self.conv1 = nn.Conv2d(in_channels, in_channels, kernel_sizes, strides, paddings, groups=in_channels, bias=False)
        self.conv2 = nn.Conv2d(in_channels, out_channels, kernel_size=1, stride=1,padding=0,bias=True)
        self.relu = nn.ReLU()

    def forward(self, x):
        x = self.conv1(x)
        x = self.conv2(x)
        x = self.relu(x)
        return x


# 创建等效的单一3x3滤波器网络
class EquivalentNetwork(nn.Module):
    def __init__(self, in_channels, out_channels,kernel_sizes, strides, paddings):
        super(EquivalentNetwork, self).__init__()
        self.conv = nn.Conv2d(in_channels, out_channels, kernel_sizes, strides, paddings, bias=True)
        self.relu = nn.ReLU()

    def forward(self, x):
        x = self.conv(x)
        x = self.relu(x)
        return x


if __name__ == "__main__":

    in_channels = 3
    out_channels = 4
    kernel_sizes = 3
    strides = 1
    paddings = 0

    # 创建原始网络
    original_net = OriginalNetwork(in_channels=in_channels, out_channels=out_channels,kernel_sizes=kernel_sizes, strides=strides, paddings=paddings)
    # 创建等效网络
    equivalent_net = EquivalentNetwork(in_channels=in_channels, out_channels=out_channels,kernel_sizes=kernel_sizes, strides=strides, paddings=paddings)

    print('原始网络 3*3卷积层权重Size：',original_net.conv1.weight.data.shape)
    print('原始网络 1*1卷积层权重Size：',original_net.conv2.weight.data.shape)
    print('原始网络 1*1卷积层偏置Size：',original_net.conv2.bias.data.shape)
    print('\n')
    print('等效网络 3*3卷积层权重Size：',equivalent_net.conv.weight.data.shape)
    print('等效网络 3*3卷积层偏置Size：',equivalent_net.conv.bias.data.shape)

    for i in range(out_channels):
        for j in range(in_channels):
            equivalent_net.conv.weight.data[i,j,:,:] = original_net.conv1.weight.data[j,0,:,:]
            equivalent_net.conv.weight.data[i, j, :, :] = equivalent_net.conv.weight.data[i, j, :, :] * original_net.conv2.weight.data[i,j,:,:]
        equivalent_net.conv.bias.data[i] = original_net.conv2.bias.data[i]

    # 将输入图像通过原始网络和等效的网络进行前向传播
    output_original = original_net(input_image)
    output_equivalent = equivalent_net(input_image)

    # 验证输出是否一致
    print("原始网络输出与等效网络输出是否一致：", torch.allclose(output_original, output_equivalent,rtol=1e-5,atol=1e-5))

参考文献：

1. https://blog.csdn.net/weixin_43937316/article/details/99545506
2. https://yinguobing.com/separable-convolution/#fn2
3. Xception: Deep Learning with Depthwise Separable Convolutions, François Chollet
4. MobileNets: Efficient Convolutional Neural Networks for Mobile Vision Applications