任务一： 任务的创建与切换
实验内容
在本实验中将要创建两个任务，一个低优先级任务task1，一个高优先级任务task2，两个任务都会每隔2s在串口打印自己的任务id号，在串口终端中观察两个任务的运行情况。
实验代码
首先打开之前创建的 HelloWorld 工程，基于此工程进行实验。
在Demo文件夹右击，选择新建文件夹：
YQ63GEYE6PCHRAX5(@3LMER.png
新建osal_kernel_demo文件夹，用于存放内核的实验文件：
image.png
接下来在此osal_kernel_demo文件夹中新建第一个实验文件osal_task_demo.c文件，开始编写代码：
image.png
/* 使用osal接口需要包含该头文件 */#include
编写完成之后，要将我们编写的osal_task_demo.c文件添加到makefile中，加入整个工程的编译：
这里有个较为简单的方法，直接修改Demo文件夹下的user_demo.mk配置文件，添加如下代码：
#example for osal_task_demoifeq($(CONFIG_USER_DEMO),"osal_task_demo")user_demo_src=${wildcard $(TOP_DIR)/targets/STM32L431_BearPi/Demos/osal_kernel_demo/osal_task_demo.c}user_demo_defs=-DCONFIG_OSAL_TASK_DEMO_ENABLE=1endif
添加位置如图：
image.png
之后在工程根目录下的.sdkconfig文件中的末尾进行配置：
image.png
image.png
因为我们修改了mk配置文件，所以点击重新编译按钮
image.png
进行编译，编译完成后点击下载按钮烧录程序。
实验现象
程序烧录之后，即可看到程序已经开始运行，在串口终端中可看到实验的输出内容：
ST76NVR%1UI1M$H)FN}QPSV.png
可以看到，系统启动后，首先打印版本号，串口shell的优先级为10，最先打印shell信息，接下来task1先创建，但是优先级较低，所以后创建的task2抢占执行，task2打印后主动挂起2s，这时task1开始执行，依次执行5次后task1结束，task2一直保持运行。
image.png
任务二 LiteOS的互斥锁
实验内容
本实验中将创建两个任务，一个低优先级任务task1，一个高优先级任务task2，两个任务之间依次对共享资源上锁、操作、解锁，在串口终端中观察两个任务的运行情况。
实验代码
首先打开上一篇使用的 HelloWorld 工程，基于此工程进行实验。
在Demo文件夹右击，新建文件夹osal_kernel_demo用于存放内核的实验文件（如果已有请忽略这一步）。
接下来在此文件夹中新建一个实验文件 osal_mutex_demo.c，开始编写代码：
image.png
/* 使用osal接口需要包含该头文件 */#include
编写完成之后，要将我们编写的 osal_mutex_demo.c文件添加到makefile中，加入整个工程的编译：
这里有个较为简单的方法，直接修改Demo文件夹下的user_demo.mk配置文件，添加如下代码：
#example for osal_mutex_demoifeq($(CONFIG_USER_DEMO),"osal_mutex_demo")user_demo_src=${wildcard $(TOP_DIR)/targets/STM32L431_BearPi/Demos/osal_kernel_demo/osal_mutex_demo.c}endif
添加位置如图：
image.png
这段代码的意思是：
如果 CONFIG_USER_DEMO 宏定义的值是osal_mutex_demo，则将osal_mutex_demo.c文件加入到makefile中进行编译。
那么，如何配置 CONFIG_USER_DEMO 宏定义呢？在工程根目录下的.sdkconfig文件中的末尾即可配置：
image.png
因为我们修改了mk配置文件，所以点击重新编译按钮进行编译，编译完成后点击下载按钮烧录程序。
实验现象
程序烧录之后，即可看到程序已经开始运行，在串口终端中可看到实验的输出内容：
ZI7RTUA4LGPM)0_1(_G4V`5.png
可以看到，系统启动后，首先打印版本号，串口shell的优先级为10，最先打印shell信息，接下来task1先创建，但是优先级较低，所以后创建的task2抢占执行，task2获取到互斥锁，对共享资源进行操作，操作完毕解锁，然后主动挂起，task1获取到互斥锁，对共享资源进行另一个操作，操作完毕解锁，在task1操作的时候，task2早已挂起完毕，但是获取不到互斥锁，所以挂起等待，在task1解锁后，堵塞的task2被唤醒开始执行。
任务三 测试动态内存分配的最大字节
实验内容
本实验中将创建一个任务，从最小字节开始，不停的申请分配内存，释放分配的内存，直到申请失败，串口终端中观察可以申请到的最大字节。
实验代码
首先打开上一篇使用的 HelloWorld 工程，基于此工程进行实验。
在Demo文件夹右击，新建文件夹osal_kernel_demo用于存放内核的实验文件（如果已有请忽略这一步）。
接下来在此文件夹中新建一个实验文件 osal_mem_demo.c，开始编写代码：
image.png
/* 使用osal接口需要包含该头文件 */#include 编写完成之后，要将我们编写的 osal_mem_demo.c文件添加到makefile中，加入整个工程的编译： 这里有个较为简单的方法，直接修改Demo文件夹下的user_demo.mk配置文件，添加如下代码： #example for osal_mem_demoifeq($(CONFIG_USER_DEMO),"osal_mem_demo")user_demo_src=${wildcard $(TOP_DIR)/targets/STM32L431_BearPi/Demos/osal_kernel_demo/osal_mem_demo.c}endif 添加位置如图： image.png 这段代码的意思是： 如果 CONFIG_USER_DEMO 宏定义的值是osal_mem_demo，则将osal_mem_demo.c文件加入到makefile中进行编译。 那么，如何配置 CONFIG_USER_DEMO 宏定义呢？在工程根目录下的.sdkconfig文件中的末尾即可配置： image.png 因为我们修改了mk配置文件，所以点击重新编译按钮进行编译，编译完成后点击下载按钮烧录程序。 实验现象 程序烧录之后，即可看到程序已经开始运行，在串口终端中可看到实验的输出内容：![{[1_AY6Q$I)RWZ{~WF97_1.png 可以看到，系统启动后，首先打印版本号,串口shell的优先级为10，最先打印shell信息，接下来内存申请任务创建开始执行，在该芯片上最大能申请的空间为 16384 字节