采用Cesium for Unreal创建航班追踪器过程中问题汇总

（七）Cesium for Unreal创建航班追踪器（译） - 3DforFun的文章 - 知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p/375083272

        上述链接为Cesium for Unreal创建航班追踪器的教程，个人就是根据这个教程来做的，中间遇到过不少的问题，幸运的是一一解决了，在这里做一下总结，也和有同样兴趣的人做一下分享。

问题1 ：

在教程第二步：添加PlaneTrack类->3 部分 添加下述头文件时，程序会报错。

// 添加头文件引用。确保在PlaneTrack.generated.h代码之前（否则会导致编译错误）
#include "Components/SplineComponent.h"
#include "CesiumGeoreference.h"
#include "Engine/DataTable.h"

需要你自己逐个找到头文件所在的目录，把相关目录添加到VC++目录-包含目录中，做完上述操作，一般报错就会消失。

问题2：

glm::dvec3 UECoords = 
this->CesiumGeoreference->TransformLongitudeLatitudeHeightToUe(
glm::dvec3(PointLongitude, PointLatitude, PointHeight));

 上述代码中的TransformLongitudeLatitudeHeightToUe函数已更新为TransformLongitudeLatitudeHeightToUnreal函数，所以正确的代码应该是下面所示：

//计算UE里的坐标
glm::dvec3 UECoords = 
this->CesiumGeoreference->TransformLongitudeLatitudeHeightToUnreal(
				glm::dvec3(PointLongitude, PointLatitude, PointHeight));

问题3：

const glm::dmat4& ecefToUnreal = 
this->CesiumGeoreference->GetEllipsoidCenteredToUnrealWorldTransform();
glm::dvec4 unrealUp = ecefToUnreal * ecefUp;

 代码中的GetEllipsoidCenteredToUnrealWorldTransform函数已经没有了，取而代之的是

glm::dvec4 unrealUp =
 _geoTransforms.GetEllipsoidCenteredToAbsoluteUnrealWorldTransform() * ecefUp;

具体参看链接： http://t.csdn.cn/JosZn

问题4：

在完成教程中的步骤后，测试编译-运行，发现自己的结果很诡异：

 飞机不停的闪烁，这是运行时的截图。

最后发现问题在这里

 不应该是，Duration/1，应该是1/Duration。

因为该函数中上方的引脚是A引脚，下方的引脚是B引脚，所以Duration的值应该连接到B引脚，A的值更改为1.0：

注意：float/float函数的针脚的数值可以直接更改。

 完成上述设置，飞机就可以沿航线移动了。

问题5：

解决了上述问题后，飞机沿航线移动如图所示：

 飞机机头指向航向的垂直方向。这是明显不正常的。

我尝试着对BP_Craft actor的姿态进行调整(如下图红框中所示)

或者对PlaneTrack进行调试，最终发现都没有效果。

最后，在一位高人的指点下终于明白，需要在静态网格体(StaticMeshComponent)层面进行调整。如下图所示：

 

 调整完毕，如果没有异常情况，飞机就会沿着航线飞行了。