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weixin_39875192
arduino控制小车转向arduino舵机达180不到松下伺服电机pwm控制连线
在很多项目中需要用到舵机。比如机器人,伺服系统等方面。步进电机是可以设定转过多少角度,而舵机是可以设定转到的位置,可以说是指哪打哪,Arduino智能小车的前轮转弯系统便是用的这种原理,在工业上机器人上,舵机的应用更是不胜枚举。控制线用于传输角度控制信号。这个角度是由控制信号脉冲的持续时间决定的,这叫做脉冲编码调制(PCM)。舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲,该脉冲的高电平部分一般为0
- Python 学习笔记1 - 认识Python
Scora_liu
Python学习笔记python
一、什么是Python1989年圣诞节期间,荷兰数学和计算机科学研究学会的GuidovanRossum(吉多.范罗苏姆)决心开发一个新的解释程序,作为ABC语言的替代品。这门ABC语言的替代语言被取名为Python,命名来自Guido爱看的的电视剧MontyPython'sFlyingCircus(蟒蛇马戏团)。二、什么是Python(⭐⭐)Python是一门解释型语言。计算机不能识别任何除了机器
- JNPF.java前后端分离框架,SpringBoot+SpringCloud开发微服务
「已注销」
JNPF.java版本采用全新的前后端分离架构模式。前后端分离已成为互联网项目开发的业界标准开发方式,通过nginx+tomcat等方式有效的进行解耦合,并且前后端分离会为以后的大型分布式架构、弹性计算架构、微服务架构、多端化服务打下坚实的基础。技术选型:SpringBootSpringCloudMybatis-PlusRedisjqueryvueBootstrapElementUIUniapph
- 前端框架入门:Vue 基础
风亦辰739
前后端开发全栈指南vue.js前端框架前端
Vue.js是一款流行的前端框架,专注于构建用户界面。它采用响应式数据绑定和组件化开发,易于上手且功能强大。Vue3版本引入了CompositionAPI,提升了开发效率。一、Vue.js基础1.Vue介绍Vue是一个渐进式JavaScript框架,可用于:构建单页应用(SPA)。组件化开发,提高代码复用性。结合Vuex(状态管理)和VueRouter(路由)开发大型应用。2.Vue模板语法Vue
- (一)stm32F411RE点亮板上LED——基于HAL库(微控第一周MCU验收)
yxt230791
stm32嵌入式硬件单片机
近期有点懒,还是先直接上链接通过网盘分享的文件:led.rar链接:https://pan.baidu.com/s/1GUI7wd9dtNwqPhpS9GfLag提取码:XDer--来自百度网盘超级会员v2的分享
- 微信小程序和uni-app的区别
cccv工程师
微信小程序uni-appnotepad++
开发语言和框架:Uni-app:Uni-app使用Vue.js框架进行开发,利用Vue的语法和生命周期函数,开发者可以使用熟悉的前端技术栈。微信小程序:微信小程序使用自己的框架,基于WXML(类似于HTML)和WXSS(样式语言)进行开发,需要学习微信小程序独有的语法和组件。平台支持:Uni-app:Uni-app是一个跨平台开发框架,可以将一套代码编译成多个平台的应用,包括微信小程序、H5、Ap
- ngx_http_escape_location_name
若云止水
nginx
定义在src\http\ngx_http.cstaticngx_int_tngx_http_escape_location_name(ngx_conf_t*cf,ngx_http_core_loc_conf_t*clcf){u_char*p;size_tlen;uintptr_tescape;escape=2*ngx_escape_uri(NULL,clcf->name.data,clcf->na
- ngx_escape_uri
若云止水
websocket网络协议网络
定义在src/core/ngx_string.huintptr_tngx_escape_uri(u_char*dst,u_char*src,size_tsize,ngx_uint_ttype);定义在src\core\ngx_string.cuintptr_tngx_escape_uri(u_char*dst,u_char*src,size_tsize,ngx_uint_ttype){ngx_ui
- 总结Solidity 的数据类型
一蓑烟雨,一任平生
web3Solidityweb3.0
数据类型在Solidity中,类型系统非常丰富,主要分为值类型(ValueTypes)和引用类型(ReferenceTypes)。此外,还有一些特殊类型和全局变量。一.值类型布尔型(bool)boolisActive=true;二.整数型(int/uint)int:带符号整数(可以是负数),uint:无符号整数(只能是非负数)指定位宽:int8到int256(步长为8位),默认int等于int25
- python 之GUI设计:Entry组件
时间之里
python-tkinterpythonpython
说明:Entry(输入框)组件通常用于获取用户的输入文本。使用条件:Entry组件在GUI界面的设计中主要用于单行文本的键入(实际键入的内容可以比显示的空间更长,此种情况下结束鼠标和位移键能够产看自己输入的隐藏内容),通过几何外观图形属性设计可以改变实际的元素表现如果你希望接收多行文本的输入,可以使用Text组件(后面介绍)。常见用法:-普通输入框作为输入框最重要的属性是输入内容的获取:eg:pa
- Python Tkinter库实战(用Entry和button控件做一个小型的浏览器)
IT界小菜鸡
笔记python开发语言
大家好,上一期我们大概了解了一下PythonTkinter库。这是一个方便快捷的GUI库;可以用短短几行代码生成出一个用户图形化接口的窗口。算是非常方便。既然前一期我们了解了tk库。那么我们今天就来做一个实战。今天这个实战项目源自于我一个奇奇怪怪的想法。当时打开浏览器的时候想着,既然我打开浏览器输入网址,搜索URL。既然别人可以,那我为什么不可以自己做一个呢?抱着这个想法,我就开始了这个实验。废话
- 深入解析 Java 递归:构建层级树形结构的优雅实现!!!
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产品资质管理系统Java数据结构和算法java开发语言Java
深入解析Java递归:构建层级树形结构的优雅实现大家好!今天我们来聊聊Java中一个非常常见的操作:通过递归构建层级树形结构。具体来说,我们将深入分析以下代码片段://递归构建子树for(InviteCodechild:children){InviteCodeTreeDTOchildNode=buildTree(child,inviteCodeMap);node.getChildren().add
- Python GUI 开发:全面指南
一休哥助手
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1.PythonGUI开发简介GUI是指图形用户界面,它使用户可以通过图形元素(如按钮、文本框、下拉菜单等)与应用程序进行交互。与命令行界面相比,GUI更加直观易用。Python提供了多种库和框架,使开发者能够轻松创建功能丰富的桌面应用程序。1.1为什么选择Python进行GUI开发?简洁易读:Python的语法简洁,代码易于理解,开发者可以专注于应用程序的逻辑而不是语法。跨平台:Python是跨
- Python图形界面(GUI)Tkinter笔记(十四):Entry与Button的碰撞(1)
小叶肥辉
tkinterpythonguitkinter
用功能按钮(Button)、单行文本输入框(Entry)、文本框内容读取(get)实现一个极简易的加法运算,及与其他控件的交互,提高体验,主要体现其人机交互的意义。因为Entry()文本输入框没有限制输入内容属性的参数,它是把所有的输入都视作它特有的一个类属性,所以用get()方法读取出来是一个字符串而这字符串可包括字母或其它符号。因此我们必须对其进行判断后再计算,若直接计算可能会出现不可预料的错
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基本介绍AMD(AsynchronousModuleDefinition,异步模块定义)是一种用于JavaScript模块化编程的规范,它允许JavaScript代码以异步方式加载模块及其依赖。它最初是为了解决浏览器端JavaScript代码模块化的问题,最著名的实现是RequireJS。AMD出现背景JavaScript发展初期,所有代码都写在一个.js文件里,或者通过有哪些特点AMD主要用于浏
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QML与C++集成之道补天云火鸟博客创作软件1QML基础和C++整合入门1.1QML语言概览1.1.1QML语言概览QML语言概览QML语言概览QML简介及用途QML(QuickModelLanguage)是Qt库中的一种声明式编程语言,主要用于构建复杂的用户界面。它是一种面向对象的语言,但使用场景和传统面向对象编程有所不同。QML允许开发者以XML或JSON格式编写代码来描述UI组件、它们的属性
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OpenCV基础模块权威指南(Python版)一、模块全景图plaintextOpenCV架构(v4.x+)├─核心层│├─core:基础数据结构与操作(Mat/Scalar/Point)│└─imgproc:图像处理流水线(滤波→变换→检测)├─交互层│├─highgui:GUI与媒体I/O(显示/捕获/交互)│└─video:视频分析(运动检测/目标跟踪)├─3D视觉层│└─calib3d:相
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作者:CRYPTO币圈不设防币圈不设防第四期Space总结:AIAgent赛道还能火多久?在Web3华语主持人茄哥的主持下,第四期《币圈不设防》围绕“AIAgent赛道还能火多久?”展开深度探讨。本期嘉宾阵容强大,包括Uweb校长于佳宁、TradingBaseAI创始人Mr.Z、BuilderLogEarn、区块链爱好者flyawei、投研博主清风#BTC,以及社区领袖小智。以下是讨论的核心观点总
- SL导轨通常指的是“直线导轨”(Linear Guide),也称为线性滑轨或直线轴承
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SL导轨通常指的是“直线导轨”(LinearGuide),也称为线性滑轨或直线轴承。它是一种机械传动元件,广泛应用于需要高精度直线运动的机械设备中。SL导轨的主要功能是为运动部件提供平稳、精确的直线导向,同时承受一定的负载。以下是关于SL导轨的一些关键信息:1.SL导轨的基本结构SL导轨通常由以下几个主要部分组成:导轨(Rail):安装在固定部件上,作为滑块的运动轨道。滑块(Block/Carri
- ERROR: Failed building wheel for pyaudioFailed to build pyaudioERROR: ERROR: Failed to build insta
小李飞刀李寻欢
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ERROR:FailedbuildingwheelforpyaudioFailedtobuildpyaudioERROR:ERROR:Failedtobuildinstallablewheelsforsomepyproject.tomlbasedprojects(pyaudio)这个错误表明在编译pyaudio时缺少PortAudio开发库。以下是完整解决方案:Linux系统解决方案#1.安装系统
- spring +kotlin 配置redis 和redis的常用方法
LCY133
spring后端springjava后端
在SpringBoot+Kotlin项目中,可以同时使用RedissonClient(提供分布式对象和高级功能)和RedisTemplate(SpringDataRedis的标准操作)。以下是完整配置和用法示例:1.添加依赖在build.gradle.kts中引入依赖:dependencies{//SpringDataRedisimplementation("org.springframework
- 关闭表单后再次打开时校验提示未清除
松岛的枫叶
vue.js前端javascript
在Vue+ElementUI中,若关闭表单后再次打开时校验提示未清除,可通过以下方案解决(结合搜索结果的实践经验):一、核心原因分析•校验状态缓存:ElementUI的表单校验状态(如红色边框和错误提示)不会随对话框关闭自动重置,需手动清理。•数据残留:若表单数据未正确初始化,旧数据可能触发残留校验规则。•DOM更新时序:直接调用resetFields()时,若表单DOM未完全渲染,可能导致方法失
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eSIMSAS安全网络
GSMASAS安全生产审计检查清单以下是根据GSMAFS.18-SecurityAccreditationScheme-ConsolidatedSecurityRequirementsandGuidelinesv11.1文档中与安全生产相关的章节,整理的安全生产审计检查清单。该清单涵盖了生产流程安全的关键领域、控制措施和最佳实践,并按照文档结构进行组织。1.生产流程控制控制措施/要求适用性状态备注
- SGP.31/.32 规范以及它将如何影响物联网
SofterICer
eSIM物联网
去年,GSMA发布了适用于物联网设备的新eSIM远程配置标准的架构和要求、SGP.31eSIM物联网架构和网络受限和/或用户界面(UI)受限物联网设备中eUICC远程配置的要求。自SGP.31获得批准以来,业界一直在等待GSMA发布SGP.31的技术实施规范SGP.32。5月26日,GSMASGP.32eSIM物联网技术规范发布,为设备制造商开始受益于新标准并扩展其物联网项目铺平了道路。据物联网专
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四代目 水门
QT学习笔记qt学习笔记
QT学习笔记一、QTGUI类继承体系QObject(基类)└──QWidget(所有可视化控件基类)├──QAbstractButton(按钮类基类)│├──QPushButton│├──QRadioButton│└──QCheckBox├──QFrame(带边框控件基类)│└──QLabel├──QLayout(布局管理器基类)└──其他控件类...核心类说明:QObject:所有QT对象的基类
- SQLyog 13.1.6 社区免费中文版:高效便捷的MySQL管理工具
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面试学习路线阿里巴巴mysql数据库
SQLyog13.1.6社区免费中文版:高效便捷的MySQL管理工具sqlyog_13.1.6.7z项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/a94c8项目介绍SQLyog13.1.6社区免费中文版是一款专为MySQL设计的数据库管理工具,以其强大的功能和直观的图形用户界面(GUI)深受开发者和数据库管理员的喜爱。该版本为社区免费版,提供了中文界面,
- elementUI中的Nav meau
yourana123
前端elementui
在做项目中遇到一个需求,当用户处于某种状态时,点击导航菜单的某项,不能切换,并且弹出消息提示.例如,我在新建状态下,点击了其中一项,不能切换,并弹出消息提示,原来选中的一项没有改变。default-active表示默认选中的一项,无法动态实时的显示激活的那项。所以无法通过改变default-active,设置激活项。解决方案:由于导航菜单的每一项都是通过key绑定的index来的,每一次点击不同的
- 关于vue+element ui 中的导航菜单问题
空心闲人
前端程序员
关于vue+elementui中的导航菜单问题最近公司要开发一个vue项目,自己搭框架的时候用到了element,目标是实现一个顶部菜单以及侧边菜单栏。直接上代码。importcommonHeaderfrom"@/components/header"importleftContentfrom"@/components/leftContent"exportdefault{name:'layout',
- ux和ui_UI和UX设计师的10种软技能
weixin_26732881
pythonjava
ux和ui重点(Tophighlight)Asdesigners,whetheritbeUI,UX,orProductDesign,wetendtodirectourfocusandenergyondevelopingandmasteringtangibleskills.作为设计师,无论是UI,UX还是产品设计,我们都将重点和精力放在开发和掌握有形技能上。Whenourself-reviewask
- 基于WebAssembly的浏览器密码套件
闲人编程
wasm服务器易于集成跨平台性密码套件浏览器WebAssembly
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- java线程Thread和Runnable区别和联系
zx_code
javajvmthread多线程Runnable
我们都晓得java实现线程2种方式,一个是继承Thread,另一个是实现Runnable。
模拟窗口买票,第一例子继承thread,代码如下
package thread;
public class ThreadTest {
public static void main(String[] args) {
Thread1 t1 = new Thread1(
- 【转】JSON与XML的区别比较
丁_新
jsonxml
1.定义介绍
(1).XML定义
扩展标记语言 (Extensible Markup Language, XML) ,用于标记电子文件使其具有结构性的标记语言,可以用来标记数据、定义数据类型,是一种允许用户对自己的标记语言进行定义的源语言。 XML使用DTD(document type definition)文档类型定义来组织数据;格式统一,跨平台和语言,早已成为业界公认的标准。
XML是标
- c++ 实现五种基础的排序算法
CrazyMizzz
C++c算法
#include<iostream>
using namespace std;
//辅助函数,交换两数之值
template<class T>
void mySwap(T &x, T &y){
T temp = x;
x = y;
y = temp;
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const int size = 10;
//一、用直接插入排
- 我的软件
麦田的设计者
我的软件音乐类娱乐放松
这是我写的一款app软件,耗时三个月,是一个根据央视节目开门大吉改变的,提供音调,猜歌曲名。1、手机拥有者在android手机市场下载本APP,同意权限,安装到手机上。2、游客初次进入时会有引导页面提醒用户注册。(同时软件自动播放背景音乐)。3、用户登录到主页后,会有五个模块。a、点击不胫而走,用户得到开门大吉首页部分新闻,点击进入有新闻详情。b、
- linux awk命令详解
被触发
linux awk
awk是行处理器: 相比较屏幕处理的优点,在处理庞大文件时不会出现内存溢出或是处理缓慢的问题,通常用来格式化文本信息
awk处理过程: 依次对每一行进行处理,然后输出
awk命令形式:
awk [-F|-f|-v] ‘BEGIN{} //{command1; command2} END{}’ file
[-F|-f|-v]大参数,-F指定分隔符,-f调用脚本,-v定义变量 var=val
- 各种语言比较
_wy_
编程语言
Java Ruby PHP 擅长领域
- oracle 中数据类型为clob的编辑
知了ing
oracle clob
public void updateKpiStatus(String kpiStatus,String taskId){
Connection dbc=null;
Statement stmt=null;
PreparedStatement ps=null;
try {
dbc = new DBConn().getNewConnection();
//stmt = db
- 分布式服务框架 Zookeeper -- 管理分布式环境中的数据
矮蛋蛋
zookeeper
原文地址:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-zookeeper/
安装和配置详解
本文介绍的 Zookeeper 是以 3.2.2 这个稳定版本为基础,最新的版本可以通过官网 http://hadoop.apache.org/zookeeper/来获取,Zookeeper 的安装非常简单,下面将从单机模式和集群模式两
- tomcat数据源
alafqq
tomcat
数据库
JNDI(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。
没有使用JNDI时我用要这样连接数据库:
03. Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver");
04. conn
- 遍历的方法
百合不是茶
遍历
遍历
在java的泛
- linux查看硬件信息的命令
bijian1013
linux
linux查看硬件信息的命令
一.查看CPU:
cat /proc/cpuinfo
二.查看内存:
free
三.查看硬盘:
df
linux下查看硬件信息
1、lspci 列出所有PCI 设备;
lspci - list all PCI devices:列出机器中的PCI设备(声卡、显卡、Modem、网卡、USB、主板集成设备也能
- java常见的ClassNotFoundException
bijian1013
java
1.java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.commons.logging.LogFactory 添加包common-logging.jar2.java.lang.ClassNotFoundException: javax.transaction.Synchronization
- 【Gson五】日期对象的序列化和反序列化
bit1129
反序列化
对日期类型的数据进行序列化和反序列化时,需要考虑如下问题:
1. 序列化时,Date对象序列化的字符串日期格式如何
2. 反序列化时,把日期字符串序列化为Date对象,也需要考虑日期格式问题
3. Date A -> str -> Date B,A和B对象是否equals
默认序列化和反序列化
import com
- 【Spark八十六】Spark Streaming之DStream vs. InputDStream
bit1129
Stream
1. DStream的类说明文档:
/**
* A Discretized Stream (DStream), the basic abstraction in Spark Streaming, is a continuous
* sequence of RDDs (of the same type) representing a continuous st
- 通过nginx获取header信息
ronin47
nginx header
1. 提取整个的Cookies内容到一个变量,然后可以在需要时引用,比如记录到日志里面,
if ( $http_cookie ~* "(.*)$") {
set $all_cookie $1;
}
变量$all_cookie就获得了cookie的值,可以用于运算了
- java-65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
bylijinnan
java
参考了网上的http://blog.csdn.net/peasking_dd/article/details/6342984
写了个java版的:
public class Print_1_To_NDigit {
/**
* Q65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
* 1.使用字符串
- Netty源码学习-ReplayingDecoder
bylijinnan
javanetty
ReplayingDecoder是FrameDecoder的子类,不熟悉FrameDecoder的,可以先看看
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1982618
API说,ReplayingDecoder简化了操作,比如:
FrameDecoder在decode时,需要判断数据是否接收完全:
public class IntegerH
- js特殊字符过滤
cngolon
js特殊字符js特殊字符过滤
1.js中用正则表达式 过滤特殊字符, 校验所有输入域是否含有特殊符号function stripscript(s) { var pattern = new RegExp("[`~!@#$^&*()=|{}':;',\\[\\].<>/?~!@#¥……&*()——|{}【】‘;:”“'。,、?]"
- hibernate使用sql查询
ctrain
Hibernate
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import org.hibernate.Hibernate;
import org.hibernate.SQLQuery;
import org.hibernate.Session;
import org.hibernate.Transa
- linux shell脚本中切换用户执行命令方法
daizj
linuxshell命令切换用户
经常在写shell脚本时,会碰到要以另外一个用户来执行相关命令,其方法简单记下:
1、执行单个命令:su - user -c "command"
如:下面命令是以test用户在/data目录下创建test123目录
[root@slave19 /data]# su - test -c "mkdir /data/test123" 
- 好的代码里只要一个 return 语句
dcj3sjt126com
return
别再这样写了:public boolean foo() { if (true) { return true; } else { return false;
- Android动画效果学习
dcj3sjt126com
android
1、透明动画效果
方法一:代码实现
public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container, Bundle savedInstanceState)
{
View rootView = inflater.inflate(R.layout.fragment_main, container, fals
- linux复习笔记之bash shell (4)管道命令
eksliang
linux管道命令汇总linux管道命令linux常用管道命令
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105461
bash命令执行的完毕以后,通常这个命令都会有返回结果,怎么对这个返回的结果做一些操作呢?那就得用管道命令‘|’。
上面那段话,简单说了下管道命令的作用,那什么事管道命令呢?
答:非常的经典的一句话,记住了,何为管
- Android系统中自定义按键的短按、双击、长按事件
gqdy365
android
在项目中碰到这样的问题:
由于系统中的按键在底层做了重新定义或者新增了按键,此时需要在APP层对按键事件(keyevent)做分解处理,模拟Android系统做法,把keyevent分解成:
1、单击事件:就是普通key的单击;
2、双击事件:500ms内同一按键单击两次;
3、长按事件:同一按键长按超过1000ms(系统中长按事件为500ms);
4、组合按键:两个以上按键同时按住;
- asp.net获取站点根目录下子目录的名称
hvt
.netC#asp.nethovertreeWeb Forms
使用Visual Studio建立一个.aspx文件(Web Forms),例如hovertree.aspx,在页面上加入一个ListBox代码如下:
<asp:ListBox runat="server" ID="lbKeleyiFolder" />
那么在页面上显示根目录子文件夹的代码如下:
string[] m_sub
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
justjavac
javaeclipse快捷键ide
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 写道 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可
- c++编程随记
lx.asymmetric
C++笔记
为了字体更好看,改变了格式……
&&运算符:
#include<iostream>
using namespace std;
int main(){
int a=-1,b=4,k;
k=(++a<0)&&!(b--
- linux标准IO缓冲机制研究
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linux
一、什么是缓存I/O(Buffered I/O)缓存I/O又被称作标准I/O,大多数文件系统默认I/O操作都是缓存I/O。在Linux的缓存I/O机制中,操作系统会将I/O的数据缓存在文件系统的页缓存(page cache)中,也就是说,数据会先被拷贝到操作系统内核的缓冲区中,然后才会从操作系统内核的缓冲区拷贝到应用程序的地址空间。1.缓存I/O有以下优点:A.缓存I/O使用了操作系统内核缓冲区,
- 随想 生活
暗黑小菠萝
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其实账户之前就申请了,但是决定要自己更新一些东西看也是最近。从毕业到现在已经一年了。没有进步是假的,但是有多大的进步可能只有我自己知道。
毕业的时候班里12个女生,真正最后做到软件开发的只要两个包括我,PS:我不是说测试不好。当时因为考研完全放弃找工作,考研失败,我想这只是我的借口。那个时候才想到为什么大学的时候不能好好的学习技术,增强自己的实战能力,以至于后来找工作比较费劲。我
- 我认为POJO是一个错误的概念
windshome
javaPOJO编程J2EE设计
这篇内容其实没有经过太多的深思熟虑,只是个人一时的感觉。从个人风格上来讲,我倾向简单质朴的设计开发理念;从方法论上,我更加倾向自顶向下的设计;从做事情的目标上来看,我追求质量优先,更愿意使用较为保守和稳妥的理念和方法。
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