STM32 JTAG失效恢复

昨天调试一块STM32L151的板子，用的是JlinkOB，调试时，出现下面的错误：
JLink Error：could not start CPU core.
JLink Warning：CPU could not be halted

这个错误出现的原因是，程序中有修改JTAG端口（PA13，PA14）的语句，当把JTAG当做普通IO口时，JLink就不能返回调试信息，JLink就读不回相应寄存器的值了。

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE);    //完全失能JTAG/SWD

解决思路：
我们刚才既然把“错误”的程序写入了用户Flash，那么我们就用“正确”的程序去覆盖之间的程序。
解决方法：
1.修改BOOT0=1，BOOT1=0，STM32从system memory启动，这时用串口将程序下载进去，程序就会写入用户Flash&#x