JTAG和SWD调试器

文章目录

  • 一、调试器
  • 二、JTAG
  • 三、SWD
  • 三、各自优缺点

一、调试器

        当我们开发单片机程序时,通常是在Windows或Linux上进行代码编写和编译,但是单片机并不直接集成在电脑上,怎么验证我们的单片机程序是否正确并烧录到单片机中,此时就需要借助于第三方媒介,即调试器(或烧录器)。
        很多单片机,都需要用专门的调试器,不同的单片机厂家各自为营,互不兼容,导致用他们的单片机就必须要买他们的调试器。
        ARM内核的单片机,主要使用的有:JTAGSWDJTAGSWD其实都是一种标准的协议。标准是什么意思?就是符合某种内核的单片机,都可以使用这种协议来下载程序。比如JTAGSWD,都支持下载ARM内核单片机的程序。

二、JTAG

        JTAG(JointTest ActionGroup)是一个接口,为了这个接口成立了一个小组叫JTAG小组,它成立于1985年。在1990年IEEE觉得一切妥当,于是发布了IEEE Standard 1149.1-1990,并命名为Standard Test Access Port and Boundary-ScanArchitecture,这就是大名鼎鼎的JTAG了。
JTAG和SWD调试器_第1张图片
JTAG引脚说明:

  • TDI(Test Data In):串行输入引脚
  • TDO(Test Data Out):串行输出引脚
  • TCK(Test Clock):时钟引脚
  • TMS(Test Mode Select):模式选择(控制信号)引脚
  • TRST (Test Reset):复位引脚

        J-Link是德国SEGGER公司推出基于JTAG的仿真器。简单地说,是给一个JTAG协议转换盒,即一个小型USB到JTAG的转换盒,其连接到计算机用的是USB接口,而到目标板内部用的还是jtag协议。它完成了一个从软件到硬件转换的工作。

三、SWD

        SWD(Serial Wire Debug)串行线调试。SWD是ARM设计的协议,主要针对他们内核的芯片进行程序调试和下载。
JTAG和SWD调试器_第2张图片

SWD引脚说明:

  • SWDIO(Serial Wire Data Input Output):串行数据输入输出引脚
  • SWCLK(Serial Wire Clock):串行线时钟引脚

三、各自优缺点

JTAG优点:

  • 不限于ARM内核单片机,能支持更多单片机程序调试和下载。
  • 用途更广,用于编程,调试和生产测试。

JTAG缺点:

  • 占用引脚数比较多,比较占用板子尺寸。

SWD优点:

  • 引脚数更少,有利于节约电路板尺寸。
  • SWD具有特殊功能,例如通过其I / O线打印调试信息。
  • 在高速大数据情况下,SWD整体性能比JTAG更好。

SWD缺点:

  • 只能用于ARM内核的单片机。

建议使用SWD。

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