STM32使用HAL库，多串口接收一段时间后程序卡死

背景

拟实现接收两个串口的数据，将两个串口的数据进行整合通过一个串口发送出去，功能很简单，但在实操中却遇到了接收一段时间后程序就卡死的现象

解决方法

1. 在串口接收中断时开启接收错误中断

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	if(huart->Instance == USART2)
	{
		HAL_UART_Transmit(&huart1, UART2_Rxbuf, 1, 1);    // 把收到的字节原样发送出去
		//添加下面代码
		if(HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t *)&UART2_Rxbuf, 1) != HAL_OK)
			Error_Handler();
		/* 开启接收错误中断 */
		__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2, UART_IT_ERR);
	}
}

2. 在usart.c中加入串口错误中断回调函数的定义

/* 中断错误处理函数，在此处理overrun错误 */
void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	if(__HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_ORE) != RESET)
	{
		__HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(huart);
		HAL_UART_Receive_IT(huart, (uint8_t *)&UART2_Rxbuf, 1);
	}
}

参考文章

参考链接1