整车刷写策略中的路由转发模式

在整车网络架构中，诊断仪给车内节点刷写软件时，通过整车OBD口，连接车辆边缘节点的以太网Tx接口。

边缘节点作为车辆内部的DoIP总网关，负责把外部诊断仪发送的诊断请求，路由给车内的目标节点；然后目标节点发送的诊断响应，再路由给外部的诊断仪。

由于诊断仪与边缘节点之间的诊断通信是DoIP，边缘节点与内部节点也就是目标节点间的诊断通信有可能是通过Ethernet、CAN、CANFD、LIN等，这要根据内部节点的诊断功能使用哪种类型的总线传输决定。

为了实现诊断仪能够和不同类型总线的目标节点进行诊断通信，网关需要根据目标ECU的总线类型（Eth/CAN/CANFD/LIN），把诊断请求的DoIP消息，路由到以太网、CAN、CANFD、LIN等总线上。或者把目标ECU上的诊断响应的DoIP、DoCAN、DoCANFD、DoLIN消息路由到诊断仪所在的以太网总线上。

一般的路由器在三层网络层根据目标IP地址查找路由表选择下一跳端口。但是车内目标ECU如果是DoCAN通信，无法根据目标IP路由到目标ECU。

所以车内的边缘节点作为诊断路由的总网关，不是像普通的路由器那样根据目标IP地址路由，而是根据诊断通信中的地址路由：逻辑地址！

边缘节点对于诊断消息的路由思路，是根据目标逻辑地址查找路由表，把诊断数据封装到目标ECU的诊断消息上，转发