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格姗知识圈
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设计模式策略模式
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- 路径规划:环境适应性路径规划_(7).路径规划的不确定性处理
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路径规划的不确定性处理在路径规划中,不确定性是一个常见的问题,尤其是在动态和复杂的环境中。不确定性可以来源于多种因素,包括传感器误差、环境变化、动态障碍物等。处理不确定性是确保路径规划算法在实际应用中能够稳定、可靠运行的关键。本节将详细探讨路径规划中的不确定性处理方法,包括概率模型、鲁棒优化、重规划策略等。1.不确定性的来源在路径规划中,不确定性主要来源于以下几个方面:1.1传感器误差传感器是路径
- LeetCode:455.分发饼干
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跟着carl学算法,本系列博客仅做个人记录,建议大家都去看carl本人的博客,写的真的很好的!代码随想录假设你是一位很棒的家长,想要给你的孩子们一些小饼干。但是,每个孩子最多只能给一块饼干。对每个孩子i,都有一个胃口值g[i],这是能让孩子们满足胃口的饼干的最小尺寸;并且每块饼干j,都有一个尺寸s[j]。如果s[j]>=g[i],我们可以将这个饼干j分配给孩子i,这个孩子会得到满足。你的目标是满足
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利用python实现冒泡排序算法实例代码冒泡排序冒泡排序(英语:BubbleSort)是一种简单的排序算法。它重复地遍历要排序的数列,一次比较两个元素,如果他们的顺序错误就把他们交换过来。遍历数列的工作是重复地进行直到没有再需要交换,也就是说该数列已经排序完成。这个算法的名字由来是因为越小的元素会经由交换慢慢“浮”到数列的顶端。冒泡排序算法的运作如下:1、比较相邻的元素。如果第一个比第二个大(升序
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新星计划Day11【数据结构与算法】排序算法2博客主页:京与旧铺的博客主页✨欢迎关注点赞收藏⭐留言✒本文由京与旧铺原创,csdn首发!系列专栏:java学习参考网课:尚硅谷首发时间:2022年5月13日你做三四月的事,八九月就会有答案,一起加油吧如果觉得博主的文章还不错的话,请三连支持一下博主哦最后的话,作者是一个新人,在很多方面还做的不好,欢迎大佬指正,一起学习哦,冲冲冲推荐一款模拟面试、刷题
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- 机器视觉在医疗影像分析中的应用:助力放射科医生精准诊断
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在现代医疗领域,影像学检查如X光、CT扫描和MRI等是诊断疾病的重要手段。随着技术的不断发展,机器视觉算法在医疗影像分析中的应用日益广泛,为放射科医生提供了强大的辅助工具,极大地提高了诊断的准确性和效率。本文将探讨机器视觉在医疗影像分析中的具体应用及其对医疗诊断带来的变革。一、机器视觉算法简介机器视觉是一种模拟人类视觉的科学技术,通过图像处理、模式识别和计算机视觉等技术,使计算机能够“看”懂图像中
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小宝哥Code
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在C语言中,位域(BitFields)是一种特殊的结构体成员,可以用来以位为单位定义数据成员的宽度。位域的主要作用是节省存储空间(特别是在嵌入式开发中)和对硬件寄存器进行位级操作。1.位域的定义与语法位域是在结构体中定义的一种特殊成员,通过冒号:指定其占用的位数。1.1语法struct结构体名{数据类型成员名:位宽;};数据类型:必须是整型或枚举类型(如int、unsignedint或signed
- 分支和循环(中)
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关系操作符C语⾔⽤于⽐较的表达式,称为“关系表达式”(relationalexpression),⾥⾯使⽤的运算符就称为“关系运算符”(relationaloperator),主要有下⾯6个。在C语言中,关系操作符用于比较两个值,结果是一个布尔值(真或假)。主要的关系操作符有以下几种:等于(==):用于判断两个操作数是否相等。例如,a==b,如果a和b的值相同,表达式的值为真(1),否则为假(0)
- Day_1 数据结构与算法&LeetCode入门及攻略
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数据结构与算法学习目的:我们学习算法和数据结构,是为了学会在编程中从时间复杂度、空间复杂度方面考虑解决方案,训练自己的逻辑思维,从而写出高质量的代码,以此提升自己的编程技能,获取更高的工作回报。数据结构定义:数据结构(DataStructure)指的是带有结构特性的数据元素的集合。学习的目的:为了帮助我们了解和掌握计算机中的数据是以何种方式进行组织、存储的。Q1:何为结构特性?所谓结构特性,指的是
- 【Linux奇遇记】我和Linux的初次相遇
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Linux的文件路径类型编辑Linux常用命令介绍Linux在生活中的应用全文总结前端和后端的介绍前端和后端是指现代Web应用程序的两个主要组成部分。1.前端前端(也称为客户端)是指向用户显示内容的所有方面。前端开发涉及使用HTML、CSS和JavaScript等技术来创建和维护Web应用程序的用户接口。2.后端后端(也称为服务器端)是指Web应用程序的非用户界面部分。后端开发涉及使用不同的编程语
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流程图如下:vue核心知识——语法篇1.请问v-if和v-show有什么区别?相同点:两者都是在判断DOM节点是否要显示。不同点:a.实现方式:v-if是根据后面数据的真假值判断直接从Dom树上删除或重建元素节点。v-show只是在修改元素的css样式,也就是display的属性值,元素始终在Dom树上。b.编译过程:v-if切换有一个局部编译/卸载的过程,切换过程中合适地销毁和重建内部的事件监听
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二分通常指的是二分查找(BinarySearch),它是一种高效的查找算法,用于在有序数组中查找某一特定元素的位置。二分查找的思路是:每次取中间位置的元素与目标值进行比较。如果中间位置的元素正好等于目标值,则查找成功。如果中间位置的元素大于目标值,则在数组的左半部分继续查找。如果中间位置的元素小于目标值,则在数组的右半部分继续查找。重复上述过程,直到找到目标值或查找范围为空。一.数的范围题目给定一
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队列的一些说明队列的定义队列,一种特殊的线性表特点:只允许在一端输入,在另一端输出。输入端称为队尾,输出端称为队头因此,队列,又称为先进先出表(FIFO),类似于生活中的排队,先来的排在前头,后来的排在后头,一个一个办理业务。队列有两种,一种叫做循环队列(顺序队列),另一种叫做链式队列。这一篇讲的是循环队列,链式队列在另外一篇文章中链式队列讲解与C++实现循环数组循环队列使用的是数组,但是这个数组
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- 深入理解C语言函数:定义、调用与设计
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在C语言编程的世界里,函数是构建复杂程序的基石。它允许我们将一个大的任务分解为多个小的、功能独立的模块,使得代码更易于理解、维护和复用。今天,我们就来深入探讨一下C语言函数的方方面面。一、函数定义的一般形式函数定义由函数头和函数体两部分组成。//返回值类型类型标识符函数名(形式参数)//函数头head{//函数体--body声明部分语句部分}-函数头:-类型标识符:用于指定函数处理完后要带出的结果
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循环队列C语言实现特性:先进先出(FirstInFirstOut=FIFO),取数从队列的开头取,存储从队列尾部存。第一个元素又称首元素,最后一个元素又称尾元素。Linux系统三大队列:消息队列:进程间通信的一种手段。工作队列:延后执行的一种手段。等待队列:随时随地让进程休眠并且让进程随时随地被唤醒。/*循环队列*/#include#include/*声明描述队列属性的结构体*/typedefst
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一、函数定义(一)一般形式//返回值类型类型标识符函数名(形式参数)//函数头head{//函数体--body声明部分语句部分}(二)函数头类型标识符---写数据类型的---表示的函数处理完之后,要带出的结果的类型---(三)函数名体现函数功能---命名规则符合标识符命名规则形式参数---用来接受传递给函数中的数据的(四)函数体就是完成函数对应功能的代码(五)函数调用:语法:函数名(实际参数)二、
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- 面试官:谈谈你对JavaScript原型链的理解
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在前端开发领域的每一次深入交流中,JavaScript的原型链总是那个绕不开的技术高地。它不仅是理解JavaScript对象模型的关键,也是评估前端开发者技术深度和广度的重要指标。引言:为何原型链如此重要?在JavaScript中,原型链是实现继承的核心机制。它允许对象通过原型对象间接地共享属性和方法,这种机制不仅减少了代码的冗余,还提高了代码的可复用性和灵活性。因此,掌握原型链的原理和应用,对于
- 二进制/源码编译安装mysql 8.0
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二进制方式:1.下载或上传安装包至设备:2.创建组与用户:[root@openEuler-1~]#groupaddmysql[root@openEuler-1~]#useradd-r-gmysql-s/bin/falsemysql3.解压安装包:tarxfmysql-8.0.36-linux-glibc2.12-x86_64.tar.xz-C/usr/local4.建立软链接:ln-sv/usr/
- Linux Kubernetes Helm之使用helm部署ingress-nginx
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kubernetesHelm之使用helm部署ingress-nginx一、部署二、测试三、部署加密访问部署前将之前部署的ingress-nginx删除:[root@server1helm]#kubectldeletenamespacesingress-nginxnamespace"ingress-nginx"deleted[root@server1nginx-ingress]#kubectlge
- linux 安装mysql5.6
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下载mysql安装包https://dev.mysql.com/downloads/mysql/5.6.html卸载系统自带的mariadb[root@gpap-prod-3~]#rpm-qa|grepmariadbmariadb-libs-5.5.68-1.el7.x86_64[root@gpap-prod-3~]#rpm-e--nodepsmariadb-libs-5.5.68-1.el7.x
- linux nginx配置不生效,Nginx配置虚拟主机不生效
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linuxnginx配置不生效
今天安装Nginx时,创建虚拟主机配置,发现不生效,始终是读取Nginx的默认配置文件指定的站点目录,于是将配置文件逐行检查了一遍,发现影响虚拟主机的配置是否生效,受到以下两个因素影响:1、Nginx的配置文件中,在http模块必须指定包含虚拟主机配置文件路径,本次实例中虚拟主机配置文件在如下:http{sendfileon;keepalive_timeout65;include/etc/ngin
- java工厂模式
3213213333332132
java抽象工厂
工厂模式有
1、工厂方法
2、抽象工厂方法。
下面我的实现是抽象工厂方法,
给所有具体的产品类定一个通用的接口。
package 工厂模式;
/**
* 航天飞行接口
*
* @Description
* @author FuJianyong
* 2015-7-14下午02:42:05
*/
public interface SpaceF
- nginx频率限制+python测试
ronin47
nginx 频率 python
部分内容参考:http://www.abc3210.com/2013/web_04/82.shtml
首先说一下遇到这个问题是因为网站被攻击,阿里云报警,想到要限制一下访问频率,而不是限制ip(限制ip的方案稍后给出)。nginx连接资源被吃空返回状态码是502,添加本方案限制后返回599,与正常状态码区别开。步骤如下:
- java线程和线程池的使用
dyy_gusi
ThreadPoolthreadRunnabletimer
java线程和线程池
一、创建多线程的方式
java多线程很常见,如何使用多线程,如何创建线程,java中有两种方式,第一种是让自己的类实现Runnable接口,第二种是让自己的类继承Thread类。其实Thread类自己也是实现了Runnable接口。具体使用实例如下:
1、通过实现Runnable接口方式 1 2
- Linux
171815164
linux
ubuntu kernel
http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v4.1.2-unstable/
安卓sdk代理
mirrors.neusoft.edu.cn 80
输入法和jdk
sudo apt-get install fcitx
su
- Tomcat JDBC Connection Pool
g21121
Connection
Tomcat7 抛弃了以往的DBCP 采用了新的Tomcat Jdbc Pool 作为数据库连接组件,事实上DBCP已经被Hibernate 所抛弃,因为他存在很多问题,诸如:更新缓慢,bug较多,编译问题,代码复杂等等。
Tomcat Jdbc P
- 敲代码的一点想法
永夜-极光
java随笔感想
入门学习java编程已经半年了,一路敲代码下来,现在也才1w+行代码量,也就菜鸟水准吧,但是在整个学习过程中,我一直在想,为什么很多培训老师,网上的文章都是要我们背一些代码?比如学习Arraylist的时候,教师就让我们先参考源代码写一遍,然
- jvm指令集
程序员是怎么炼成的
jvm 指令集
转自:http://blog.csdn.net/hudashi/article/details/7062675#comments
将值推送至栈顶时 const ldc push load指令
const系列
该系列命令主要负责把简单的数值类型送到栈顶。(从常量池或者局部变量push到栈顶时均使用)
0x02 &nbs
- Oracle字符集的查看查询和Oracle字符集的设置修改
aijuans
oracle
本文主要讨论以下几个部分:如何查看查询oracle字符集、 修改设置字符集以及常见的oracle utf8字符集和oracle exp 字符集问题。
一、什么是Oracle字符集
Oracle字符集是一个字节数据的解释的符号集合,有大小之分,有相互的包容关系。ORACLE 支持国家语言的体系结构允许你使用本地化语言来存储,处理,检索数据。它使数据库工具,错误消息,排序次序,日期,时间,货
- png在Ie6下透明度处理方法
antonyup_2006
css浏览器FirebugIE
由于之前到深圳现场支撑上线,当时为了解决个控件下载,我机器上的IE8老报个错,不得以把ie8卸载掉,换个Ie6,问题解决了,今天出差回来,用ie6登入另一个正在开发的系统,遇到了Png图片的问题,当然升级到ie8(ie8自带的开发人员工具调试前端页面JS之类的还是比较方便的,和FireBug一样,呵呵),这个问题就解决了,但稍微做了下这个问题的处理。
我们知道PNG是图像文件存储格式,查询资
- 表查询常用命令高级查询方法(二)
百合不是茶
oracle分页查询分组查询联合查询
----------------------------------------------------分组查询 group by having --平均工资和最高工资 select avg(sal)平均工资,max(sal) from emp ; --每个部门的平均工资和最高工资
- uploadify3.1版本参数使用详解
bijian1013
JavaScriptuploadify3.1
使用:
绑定的界面元素<input id='gallery'type='file'/>$("#gallery").uploadify({设置参数,参数如下});
设置的属性:
id: jQuery(this).attr('id'),//绑定的input的ID
langFile: 'http://ww
- 精通Oracle10编程SQL(17)使用ORACLE系统包
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用ORACLE系统包
*/
--1.DBMS_OUTPUT
--ENABLE:用于激活过程PUT,PUT_LINE,NEW_LINE,GET_LINE和GET_LINES的调用
--语法:DBMS_OUTPUT.enable(buffer_size in integer default 20000);
--DISABLE:用于禁止对过程PUT,PUT_LINE,NEW
- 【JVM一】JVM垃圾回收日志
bit1129
垃圾回收
将JVM垃圾回收的日志记录下来,对于分析垃圾回收的运行状态,进而调整内存分配(年轻代,老年代,永久代的内存分配)等是很有意义的。JVM与垃圾回收日志相关的参数包括:
-XX:+PrintGC
-XX:+PrintGCDetails
-XX:+PrintGCTimeStamps
-XX:+PrintGCDateStamps
-Xloggc
-XX:+PrintGC
通
- Toast使用
白糖_
toast
Android中的Toast是一种简易的消息提示框,toast提示框不能被用户点击,toast会根据用户设置的显示时间后自动消失。
创建Toast
两个方法创建Toast
makeText(Context context, int resId, int duration)
参数:context是toast显示在
- angular.identity
boyitech
AngularJSAngularJS API
angular.identiy 描述: 返回它第一参数的函数. 此函数多用于函数是编程. 使用方法: angular.identity(value); 参数详解: Param Type Details value
*
to be returned. 返回值: 传入的value 实例代码:
<!DOCTYPE HTML>
- java-两整数相除,求循环节
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class CircleDigitsInDivision {
/**
* 题目:求循环节,若整除则返回NULL,否则返回char*指向循环节。先写思路。函数原型:char*get_circle_digits(unsigned k,unsigned j)
- Java 日期 周 年
Chen.H
javaC++cC#
/**
* java日期操作(月末、周末等的日期操作)
*
* @author
*
*/
public class DateUtil {
/** */
/**
* 取得某天相加(减)後的那一天
*
* @param date
* @param num
*
- [高考与专业]欢迎广大高中毕业生加入自动控制与计算机应用专业
comsci
计算机
不知道现在的高校还设置这个宽口径专业没有,自动控制与计算机应用专业,我就是这个专业毕业的,这个专业的课程非常多,既要学习自动控制方面的课程,也要学习计算机专业的课程,对数学也要求比较高.....如果有这个专业,欢迎大家报考...毕业出来之后,就业的途径非常广.....
以后
- 分层查询(Hierarchical Queries)
daizj
oracle递归查询层次查询
Hierarchical Queries
If a table contains hierarchical data, then you can select rows in a hierarchical order using the hierarchical query clause:
hierarchical_query_clause::=
start with condi
- 数据迁移
daysinsun
数据迁移
最近公司在重构一个医疗系统,原来的系统是两个.Net系统,现需要重构到java中。数据库分别为SQL Server和Mysql,现需要将数据库统一为Hana数据库,发现了几个问题,但最后通过努力都解决了。
1、原本通过Hana的数据迁移工具把数据是可以迁移过去的,在MySQl里面的字段为TEXT类型的到Hana里面就存储不了了,最后不得不更改为clob。
2、在数据插入的时候有些字段特别长
- C语言学习二进制的表示示例
dcj3sjt126com
cbasic
进制的表示示例
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i = 0x32C;
printf("i = %d\n", i);
/*
printf的用法
%d表示以十进制输出
%x或%X表示以十六进制的输出
%o表示以八进制输出
*/
return 0;
}
- NsTimer 和 UITableViewCell 之间的控制
dcj3sjt126com
ios
情况是这样的:
一个UITableView, 每个Cell的内容是我自定义的 viewA viewA上面有很多的动画, 我需要添加NSTimer来做动画, 由于TableView的复用机制, 我添加的动画会不断开启, 没有停止, 动画会执行越来越多.
解决办法:
在配置cell的时候开始动画, 然后在cell结束显示的时候停止动画
查找cell结束显示的代理
- MySql中case when then 的使用
fanxiaolong
casewhenthenend
select "主键", "项目编号", "项目名称","项目创建时间", "项目状态","部门名称","创建人"
union
(select
pp.id as "主键",
pp.project_number as &
- Ehcache(01)——简介、基本操作
234390216
cacheehcache简介CacheManagercrud
Ehcache简介
目录
1 CacheManager
1.1 构造方法构建
1.2 静态方法构建
2 Cache
2.1&
- 最容易懂的javascript闭包学习入门
jackyrong
JavaScript
http://www.ruanyifeng.com/blog/2009/08/learning_javascript_closures.html
闭包(closure)是Javascript语言的一个难点,也是它的特色,很多高级应用都要依靠闭包实现。
下面就是我的学习笔记,对于Javascript初学者应该是很有用的。
一、变量的作用域
要理解闭包,首先必须理解Javascript特殊
- 提升网站转化率的四步优化方案
php教程分享
数据结构PHP数据挖掘Google活动
网站开发完成后,我们在进行网站优化最关键的问题就是如何提高整体的转化率,这也是营销策略里最最重要的方面之一,并且也是网站综合运营实例的结果。文中分享了四大优化策略:调查、研究、优化、评估,这四大策略可以很好地帮助用户设计出高效的优化方案。
PHP开发的网站优化一个网站最关键和棘手的是,如何提高整体的转化率,这是任何营销策略里最重要的方面之一,而提升网站转化率是网站综合运营实力的结果。今天,我就分
- web开发里什么是HTML5的WebSocket?
naruto1990
Webhtml5浏览器socket
当前火起来的HTML5语言里面,很多学者们都还没有完全了解这语言的效果情况,我最喜欢的Web开发技术就是正迅速变得流行的 WebSocket API。WebSocket 提供了一个受欢迎的技术,以替代我们过去几年一直在用的Ajax技术。这个新的API提供了一个方法,从客户端使用简单的语法有效地推动消息到服务器。让我们看一看6个HTML5教程介绍里 的 WebSocket API:它可用于客户端、服
- Socket初步编程——简单实现群聊
Everyday都不同
socket网络编程初步认识
初次接触到socket网络编程,也参考了网络上众前辈的文章。尝试自己也写了一下,记录下过程吧:
服务端:(接收客户端消息并把它们打印出来)
public class SocketServer {
private List<Socket> socketList = new ArrayList<Socket>();
public s
- 面试:Hashtable与HashMap的区别(结合线程)
toknowme
昨天去了某钱公司面试,面试过程中被问道
Hashtable与HashMap的区别?当时就是回答了一点,Hashtable是线程安全的,HashMap是线程不安全的,说白了,就是Hashtable是的同步的,HashMap不是同步的,需要额外的处理一下。
今天就动手写了一个例子,直接看代码吧
package com.learn.lesson001;
import java
- MVC设计模式的总结
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设计模式mvc框架IOC
随着Web应用的商业逻辑包含逐渐复杂的公式分析计算、决策支持等,使客户机越
来越不堪重负,因此将系统的商业分离出来。单独形成一部分,这样三层结构产生了。
其中‘层’是逻辑上的划分。
三层体系结构是将整个系统划分为如图2.1所示的结构[3]
(1)表现层(Presentation layer):包含表示代码、用户交互GUI、数据验证。
该层用于向客户端用户提供GUI交互,它允许用户