【ARM Coresight 系列文章 4.1 - ARM Coresight AHB-AP 使用详细介绍】

AHB-AP 介绍

AHB-AP位于Cortex-M 的存储器系统和调试接口模块（SWJ-DP/SW_DP）之间，充当一个总线桥的角色，它把串行线/SWJ 接口的命令转换成 AHB 数据传送。对于大多数基本的在调试主机和Cortex-M系统之间的数据传输，只需要使用AHB-AP中的3个寄存器，它们是：

• 控制及状态字（CSW）；
• 传输地址寄存器（TAR）；
• 数据读/写（DRW）。

关于这三个寄存器的详细介绍见：ARM Coresight 系列文章 3 - ARM Coresight 组件 DAP(Debug Access Port) 介绍

SWJ-DP 支持 both 串行线协议和 JTAG 协议，而 SW-DP 只支持串行线协议

AHB-AP 提供了以下功能：

• 错误响应处理机制(Error response)
• 等待机制(Stalling accesses): 当AHB总线上的主设备（例如一个CPU或DMA控制器）试图访问一个正在处理其他任务或者响应速度较慢的从设