MISC驱动

  misc 的意思是混合的杂项的，所以misc 设备驱动也叫做杂项设备驱动。它的注册跟使用比较的简单，所以比较适用于功能简单的设备。正因为简单，所以它通常嵌套在 platform 总线驱动中，配合总线驱动达到更复杂，多功能的效果。杂项设备是字符设备的一种，杂项设备可以自动生成设备节点。

一、介绍

1.1、设备号

  设备号包含主设备号和次设备号，设备号是计算机识别设备的一种方式，主设备号相同的就被视为同一类设备，主设备号在 Linux 系统里面是唯一的，次设备号不一定唯一。所有的 misc 设备驱动的主设备号都为10，不同的设备使用不同的从设备号。

1.2、miscdevice 结构体

  misc 设备用 miscdevice 结构体表示，miscdevice 结构体的定义在内核源码具体定义在include/linux/miscdevice.h 中，内容如下：

struct miscdevice {
int minor; //次设备号
const char *name; //设备节点的名字
const struct file_operations *fops; //文件操作集
struct list_head list;
struct device *parent;
struct device *this_device;
const struct attribute_group **groups;
const char *nodename;
umode_t mode;};

  当我们创建一个 misc 设备的 miscdevice 结构体时，需要我们指定 minor、name 和fops 这三个成员变量。
  minor 表示次设备号，需要用户设置，在 Linux 内核中有一些预定义的misc 设备的次设备号，定义在 include/linux/miscdevice.h 文件中，如下所示：

#define PSMOUSE_MINOR 1#define MS_BUSMOUSE_MINOR 2 /* unused */
#define ATIXL_BUSMOUSE_MINOR 3 /* unused */
/*#define AMIGAMOUSE_MINOR 4 FIXME OBSOLETE */
#define ATARIMOUSE_MINOR 5 /* unused */
#define SUN_MOUSE_MINOR 6 /* unused */
...... 
#define MISC_DYNAMIC_MINOR 255

  我们设置子设备号时要注意不要重复使用其他设备的子设备号。可以从这些预定义的子设备号中选择一个，也可以自定义。
  name 就是这个 misc 设备的名字，当设备注册成功后，会在/dev 目录下自动生成一个名为name的设备文件。
  fops 就是这个 misc 设备的操作集合。
  当创建好 miscdevice 结构体后，使用 misc_register 函数向系统中注册一个misc 设备，函数原型如下：

  在设备驱动的卸载函数中，使用 misc_deregister 函数来注销掉 misc 设备。函数原型如下

  在 miscdevice 结构体的第四行，它指向了一个 file_operation 的结构体。file_operations 文件操作集在定义在 include/linux/fs.h 。

1.3、总结

  注册杂项设备有一个通用的思路和方法，总结为三个步骤：
  （1）、填充 miscdevice 这个结构体
  （2）、 填充 file_operations 这个结构体
  （3）、 注册杂项设备并生生成设备节点。

二、驱动代码示例

#include  //初始化头文件
#include  //最基本的文件，支持动态添加和卸载模块。
#include  /*注册杂项设备头文件*/
#include  /*注册设备节点的文件结构体*/
struct file_operations misc_fops=
{ //文件操作集
	.owner = THIS_MODULE
};
struct miscdevice misc_dev = 
{ //杂项设备结构体
	.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, //动态申请的次设备号
	.name = "hello_misc", //杂项设备名字是 hello_misc
	.fops = &misc_fops, //文件操作集
};
static int misc_init(void)
{ //在初始化函数中注册杂项设备
	int ret;
	ret = misc_register(&misc_dev);
	if(ret<0)
	{
		printk("misc registe is error \n");
	}
	printk("misc registe is succeed \n");
	return 0;
}
static void misc_exit(void)
 { //在卸载函数中注销杂项设备
 	misc_deregister(&misc_dev);
 	printk(" misc gooodbye!\n");
}
module_init(misc_init);
module_exit(misc_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

  编写Makefile 文件

obj-m += misc.o #先写生成的中间文件的名字是什么，-m 的意思是把我们的驱动编译成模块
KDIR:=/home/driver/imx6ull/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga/
PWD?=$(shell pwd) #获取当前目录的变量
all:
	make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules #make 会进入内核源码的路径，然后把当前路径下的代码编译成模块