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1.起点-终点-前进-左分叉、左旋、左移-旋角度

2.起点-终点-前进-右分叉、右旋、右移-旋角度

3.起点-终点-前进-直行-预留

4.起点-终点-后退-左分叉、左旋、左移-旋角度

5.起点-终点-后退-右分叉、右旋、右移-旋角度

6.起点-终点-后退-直行-预留

起点：16bit【可根据地址对应，不占用空间】

终点：16bit

前后：1bit【可根据地址对应，不占用空间】

左分叉、右分叉、左移、右移、直行：3bit

旋角度：9bit

---

//每格单元占用空间（16Bit无符号）

#define UnitLength 2

//站点最多相邻单元数【每个站点最多的可行走方式数量】：

#define NeighborUnitMax 6

//站点总数

#define StationMax 1000

//单个站点占用空间

#define SpaceOne NeighborUnitMax*UnitLength

//所有占用空间

#define SpaceTotal StationMax*SpaceOne 

//第N个站点起始地址

#define StationAddress NeighborUnitMax*UnitLength*(N-1)

//单个站点缓冲区

u16 StationBuf[SpaceOne]={0};

//站点信息结构体

struct StaionNeighbor {

u16 Start;//起点0-65535

u16 Stop;//终点0-65535

u8 Dir;//方向:0:前进，1:后退

u8 Action;//0:左分叉，1:右分叉，2:左移，3:右移，4:直行

u16 Angle;//角度0-360

}