Matlab学习(一)——Matlab中的数据类型

双十一，什么打折力度最大？是电器？是日用品？是零食？

不！是书籍！

一年三次，双十一、双十二、年中大促，书都很便宜，基本上都是五折，还有满减。

所以我也没有放过这个机会，又买了很多书回来装饰自己的宿舍。

其中有几本机器人控制和图像处理相关的书(《机器人学、机器视觉与控制》、《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真：基本设计方法》、《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真：先进设计方法》、《先进PID控制MATLAB仿真》、《机器人仿真与编程技术》)，都是使用的Matlab作为工具进行开发的。我也不得不拾起几年前学的Matlab，进行一下总结。

今天简单的看了一下Matlab的数据类型，Matlab底层是通过C语言实现的，所以数据类型和C有很多类似的地方。如有符号整型、无符号整型、单精度浮点型、双精度浮点型、字符串类型、结构体类型，都是C中所具有的类型，布尔型也在新的C语言标准中加入了，除此之外还有函数句柄类型，由于之前所学的只是一点皮毛，所以并不知道这是啥，赶紧谷歌一下：函数句柄是一种存储函数关联项的数据类型。例如，您可以使用函数句柄构造匿名函数或指定回调函数。此外，也可以使用函数句柄将一个函数传递给另一个函数，或者从主函数外部调用局部函数。这是MathWorks官网给出的解释，看到了熟悉的匿名函数和回调函数。

说了这么多废话，下面正式总结，Matlab中有如下数据类型：

1. 有符号整型

a = int8(2) %%int代表整型，8代表位数，即8位整型，相应的还有int16, int32

2. 无符号整型

b = uint32(20)  %%用过C语言进行过单片机开发的朋友应该都很熟悉这种类型别名，u代表unsigned，即无符号的意思

3. 单精度浮点型

c = single(1.6) %%这个有点不同于其他语言，其他语言一般用float表示单精度浮点型，而matlab直白地使用single(单)表示单精度浮点型

4. 双精度浮点型

d = double(1.6) %%这个与其他语言相同，可能Matlab是想刚好一个single一个double好记，23333。另外，matlab中默认的数据类型是double，就是说，如果没有明确写出，数据类型就是double

5. 布尔型

e = true
f = false   %%布尔类型只有两种取值，true和false，类似于java中，实际，true是以1存储的，false是以0存储的

6. 字符串类型

g = 'staick'    %%和很多语言一样，matlab也有字符串，使用单引号引起来，不同于很多语言使用双引号

7. 结构体类型

h = struct('name',{'staick'})
h.name = 'staick'   %%结构体类型，懂得都懂，C语言中应用的很多，C中很多数据结构的构建都需要用到结构体

8. 函数句柄类型

i = @cos    %%试了一下，其中一个功能就是给函数起别名，即将cos函数起一个i的别名

暂时先总结这么多，等待后续的学习。Fighting！