- 使用 ROS 集成 MQTT 的远程机器人驱动框架
神一样的老师
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这篇论文的标题是《使用ROS集成MQTT的远程机器人驱动框架》。以下是对论文主要内容的整理:摘要论文提出了一个框架,通过将机器人操作系统(ROS)与消息队列遥测传输(MQTT)协议集成,使用户能够从任何互联网连接的设备远程指挥和驱动机器人。论文标题:"AFrameworkforRemoteRobotActuationusingROSIntegratedwithMQTT"会议名称:2024Inter
- catkin_ws的作用
FL17171314
机器人自动驾驶人工智能
catkin_ws在ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)中扮演着重要的角色,它是ROS用户的工作空间,主要用于存放与ROS项目相关的开发文件。catkin_ws的作用主要体现在以下几个方面:组织结构化:catkin_ws包含了源文件空间(通常为catkin_ws/src)、编译空间(通常为catkin_ws/build)和开发空间(通常为catkin_ws/devel
- 阿里云服务器购买图文教程(流程及注意事项)
阿里云最新优惠和活动汇总
现在不论是个人还是企业,只要在网上开展业务都需要有自己的网站或者APP客户端。而现在随着虚拟主机被淘汰,独立服务器成本高企,选择云服务器部署自己的网站已经成为大家的共识。而在所有云服务器商家中,阿里云服务器无疑是最受用户喜爱的,在购买过程中很多新手用户在地域、实例规格、操作系统、带宽等很多方面还不是很清楚如何选择,下面就介绍下新手用户的阿里云购买云服务器流程及注意事项。一、选择云服务器需要考虑网站
- 鸿蒙 操作系统
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各种各样的系统优缺点-CSDN博客目录1漫天星光终汇成璀璨星河,鸿蒙的星星之火得以燎原2生态千帆起助鸿蒙独立3六大体验优势巩固鸿蒙行业领先地位1漫天星光终汇成璀璨星河,鸿蒙的星星之火得以燎原凭借中国的需求和不断增长的海外销量,华为与三星和苹果一起成为全球三大智能手机制造商。当今是得操作系统者得天下,华为意识到一直守着基于安卓的EMUI不是办法,会受制于人。但华为更知道,打造一款国产操作系统,挑战i
- 网络安全售前入门07安全服务——主机漏洞扫描服务方案
努力工作的网安人
网络安全安全经验分享网络安全
目录1.服务概述2.服务内容3.服务输出1.服务概述漏洞扫描服务主要针对系统层、网络层、数据层、应用层进行安全评估,即对客户使用系统的运行环境进行安全评估。2.服务内容本项目针对客户方系统主机、网络设备、数据库系统及云平台和虚拟化平台等,具体如下:类型具体对象扫描内容操作系统Windows操作系统包括但不限于:windowsxp/2000/2003/2008,包括32位和64位。Linux/Uni
- Scala之高阶面向对象编程
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Scalascalajava开发语言
Scala之高阶面向对象编程文章目录Scala之高阶面向对象编程写在前面继承封装抽象单例对象特质基本语法动态混入(方便扩展程序功能)初始化叠加功能叠加扩展写在前面操作系统:Windows10JDK版本:jdk1.8Maven版本:Maven-3.5.4Scala版本:Scala-2.12.11IDE工具:IntelliJIDEA2019.2.3继承和Java一样,Scala中的继承也是单继承,且使
- 性能测试教程3:性能测试执行教程从数据准备到压测执行
测试媛小七
性能测试linux学习运维
性能测试环境准备一、操作系统--生产环境常用Linux前置--学习《Linux计算机操作系统基础知识》Linux_测试媛小七的博客-CSDN博客没有合适资料的同学可以跟着我的linux专栏内容学习1、Centos72、非Linux-可以安装虚拟机二、性能测试环境:服务器配置1、硬件型号测试环境于生产环境应当尽量一致2、服务器数量基准测试:同理可得,以此类推例如:当我们在生产环境中有100台服务器,
- 并发问题的根源:CPU/内存/IO设备的速度差异
码上一元
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CPU、内存、IO设备的速度差异程序整体的性能取决于最慢的操作—读写IO设备为了合理利用CPU的高性能,平衡三者的速度差异,计算机体系结构、操作系统、编译程序做了以下优化:CPU增加了缓存,以均衡与内存的速度差异;操作系统增加了进程、线程,以分时复用CPU,进而均衡CPU与I/O设备的速度差异;编译程序优化指令执行顺序,使得缓存能够更加合理的利用。并发程序的问题根源1.缓存导致的可见性问题单核时代
- 【Mysql】通过Keepalived搭建mysql双主高可用集群
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一、环境信息主机名ip操作系统mysql版本VIP(虚拟ip)hadoop01192.168.10.200centos7_x865.7192.168.10.253hadoop03192.168.10.202centos7_x865.7二、mysql集群搭建两台节点,如果未部署mysql服务,部署文档请看【Mysql】mysql三种安装方式(二进制、yum、docker)-CSDN博客三、配置文件修
- 安全人员必备内网漏扫工具——fscan是什么?并Win11安装fscan扫描工具、操作方法
程序员鬼鬼
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fscan是什么?并Win11安装fscan扫描工具、操作方法文章目录fscan是什么?并Win11安装fscan扫描工具、操作方法fsacan是什么?*工作原理功能在win11中安装fscan*下载[go环境](https://go.dev/dl/)安装下载fscan解压下载安装proxifier配置go环境进行扫描在windows中的使用方法*扫描端口存活检测操作系统检测服务识别fsacan是
- 一个操作系统的设计与实现——第21章 高级可编程中断控制器
Tony小周
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21.1什么是高级可编程中断控制器我们已经使用过型号为8259A的可编程中断控制器(ProgrammableInterruptController,PIC)。在单CPU计算机中,中断的处理相对简单:所有的外设和CPU都连接在PIC上即可。然而,如果计算机中不止一个CPU,情况就会变得复杂起来。以双CPU为例:键盘中断会被每个CPU分别接收一次,这是错误的时钟中断会统一广播给各个CPU,这样做虽然没
- C语言信号编程深入研究
极客代码
玩转C语言开发语言c语言
信号是操作系统向进程发送的一种软件中断,用于通知进程发生了某种特殊情况或异常事件。本篇文章将详细介绍如何使用C语言处理信号,包括基本的信号处理、自定义信号处理函数以及一些高级主题。1.引言信号处理是操作系统与进程之间的一种通信机制。在C语言中,信号处理通常涉及捕获特定信号并在程序中执行相应的处理动作。本指南旨在提供一个全面的框架,帮助读者深入了解信号处理的基本原理和实践技巧。2.信号基础2.1信号
- qnx /var/log/la_gvm.txt 系统日志
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qnx/var/log/la_gvm.txt系统日志/var/log/la_gvm.txt是QNX操作系统中一个特定的日志文件,通常用于记录与LA(LoadableModule)或GVM(GlobalVirtualMemory)相关的信息。这个文件可以帮助系统管理员或开发者诊断与系统内存管理和模块加载相关的问题。关键点解释:QNX:QNX是一款实时操作系统(RTOS),主要用于嵌入式系统。它以其高
- harmonyos鸿蒙,HarmonyOS鸿蒙入门篇
丁丁TINTIN
harmonyos鸿蒙
这几天鸿蒙系统起来了。开源,全场景。鸿蒙系统又是什么,官网有:HarmonyOS是一款“面向未来”、面向全场景(移动办公、运动健康、社交通信、媒体娱乐等)的分布式操作系统。在传统的单设备系统能力的基础上,HarmonyOS提出了基于同一套系统能力、适配多种终端形态的分布式理念,能够支持多种终端设备。华为开发者联盟论坛https://developer.huawei.com/consumer/鸿蒙官
- OSG Viewer输入按键无响应
yann_qu
OpenSceneGraphOSGosgEarth
OSGViewer输入按键无响应1问题描述操作系统:Windows1022H2输入法:微软拼音输入法现象:在PowerShell执行osgviewer.exeglider.osg后,能正常显示图像,但输入s(显示帧率)或f(切换全屏或窗口)等按键后无响应。2解决方案右键点击任务栏右下角输入法图标,点击设置-常规,在兼容性一栏中启用使用以前版本的微软拼音输入法。
- C++菜鸟教程 - 从入门到精通 第一节
DreamByte
C++菜鸟教程c++开发语言
一.C++简介C++是一种编程语言,它是由BjarneStroustrup于1979年在贝尔实验室开始设计开发的。C++进一步扩充和完善了C语言,是一种面向对象的程序设计语言。C++可运行于多种平台上,如Windows、MAC操作系统以及UNIX的各种版本。C++是一种静态类型的、编译式的、通用的、大小写敏感的、不规则的编程语言,支持过程化编程、面向对象编程和泛型编程。C++被认为是一种中级语言,
- 【CUDA】在Windows11,GTX3060上安装cuda环境
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环境相关机器学习gpu算力人工智能
目录一、检查系统要求和准备工作二、安装NVIDIA驱动程序三、下载并安装CUDAToolkit11.7四、安装cuDNN五、验证cuDNN是否安装成功(可选)六、设置环境变量七、验证安装八、测试CUDA环境总结在本文中,我们将逐步介绍如何在Windows11操作系统上为NVIDIAGTX3060显卡和CUDA11.7安装CUDA环境。请按照以下步骤操作。一、检查系统要求和准备工作在开始安装之前,请
- Parallels Desktop 15 超详细安装教程
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ParallelsDesktop15超详细安装教程Mac升级之后ParallelsDesktop会提示无法启动ParallelsDesktop(无论你是啥版本),因为新版的Mac操作系统缺少一些必需组件,并且安全控制提升了甚多(N多不可言传的坑)打开允许任何来源的软件安装sudospctl--master-disable为macOS系统变量中增加兼容支持exportSYSTEM_VERSION_C
- NCRE - 嵌入式系统开发工程师 – 操作系统(随笔)
石凌风SLF
拾人牙慧NCRE嵌入式系统开发工程师计算机等级考试四级操作系统微处理器
1、基本知识(1)嵌入式系统的定义:以应用为中心,以计算机技术为基础,软硬件可裁剪,适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。(2)嵌入式系统发展的4个阶段:无操作系统阶段、简单操作系统阶段、实时操作系统阶段、面向Internet阶段。(3)嵌入式系统的组成:硬件层、中间层、系统软件层、应用软件层。①硬件层:嵌入式微处理器、存储器、通用设备接口和I/O接口。②中间层(也
- linux:网络编程之TCP
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网络linuxtcp/ip数据库c语言
一、三个模型1.B/S(Browser/Server)模型定义:B/S模型是一种网络架构模式,其中用户通过网页浏览器(如Chrome、Firefox等)来访问和使用服务器上的应用程序或数据。特点:简化用户访问:用户无需下载和安装专门的客户端软件,只需通过浏览器即可访问系统。跨平台性:由于基于浏览器,因此可以跨多个操作系统和平台使用。维护和升级方便:所有的维护和升级工作都在服务器端进行,减少了客户端
- CCF编程能力等级认证GESP—C++4级—样题1
青岛少儿编程-王老师
#C++-4级c++开发语言等级考试
CCF编程能力等级认证GESP—C++4级—样题1单选题(每题2分,共30分)判断题(每题2分,共20分)编程题(每题25分,共50分)第一题绝对素数第二题填幻方单选题(每题2分,共30分)1、在C++中,指针变量的大小(单位:字节)是()A.2B.4C.8D.与编译器有关正确答案:D在C++中,指针变量的大小(单位:字节)是依赖于编译器和操作系统的。在32位系统中,指针通常是4字节,而在64位系
- Linux基础入门
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linux运维服务器
课程链接:黑马程序员新版Linux零基础快速入门到精通,全涵盖linux系统知识、常用软件环境部署、Shell脚本、云平台实践、大数据集群项目实战等_哔哩哔哩_bilibili声明:该文章为本人的学习笔记,非专业教程目录声明:本文章为本人的学习笔记,非正版教程第一章概述操作系统概述硬件和软件操作系统初始LinuxLinux诞生Linux内核Linux发行版虚拟机概念VMwareWorkStatio
- C++核心 — 内存四区
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C++程序在执行时,将内存大方向划分为4个区域:代码区:存放函数体的二进制代码,由操作系统进行管理的;全局区:存放全局变量和静态变量以及常量;栈区:由编译器自动分配释放,存放函数的参数值,局部变量等;堆区:由程序员分配和释放,若程序员不释放,程序结束时由操作系统回收。1.代码区(1)存放程序代码:代码区主要用于存放函数体的二进制代码,这些代码是程序执行的基础。(2)只读性:代码区通常是只读的,这意
- Docker
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docker容器运维
Docker概述在linux中软件安装:以前在linux中安装软件,是直接安装在linux操作系统中,软件和操作系统耦合度很高,不方便管理,因为linux版本不同,环境也不同.docker是一种容器技术(软件),提供标准的应用镜像(包含应用+应用的依赖),我们就可以非常轻松地在docker中安装应用,每一个应用安装好后,就是一个独立的容器.总结:docker是一种容器技术,解决软件跨环境迁移的问题
- ChatGPT 3.5/4.0简单使用手册
老童聊AI
明哥陪你学Pythonchatgpt
ChatGPT3.5/4.0是一种先进的人工智能聊天机器人,能够理解和生成自然语言文本,为用户提供信息检索、问题解答、语言翻译等服务。系统要求操作系统:无特定要求,支持主流操作系统。网络连接:需要稳定的网络连接来使用在线服务。安装与注册访问ChatGPT官方网站或下载相应的应用程序。创建账户:根据网站或应用程序的指示完成注册流程。登录:使用注册的账户信息登录。备注:因为国内环境原因,所以我们不得以
- Redis精通系列——Pipeline(管道)
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程序员redisphp数据库
2、深究pipeline在上述简介中,提到了管道技术优化的是网络传输的耗时时间,这里通过Redis客户端-服务端的一次完整的网络请求来回,深入探索pipeline的本质。客户端调用write将数据写入操作系统内核(kernel)为socket连接分配的发送缓冲区(sendbuffer)客户端操作系统内核将发送缓冲区(sendbuffer)的数据发送到网卡(NIC)网卡(NIC)将数据通过路由(ro
- 清除系统缓存提高写盘速度的tips
雪*夹雨夹*雪
缓存springjava
sync;echo3>/proc/sys/vm/drop_caches上面是一个常用于Linux系统的命令组合,主要用于清理内存中的缓存。下面是对这条命令的详细解释:syncsync命令用于将所有未写入磁盘的缓存数据写入磁盘。Linux操作系统会将一些数据保存在内存中(例如文件系统的缓冲区),以提高性能。执行sync命令后,系统会将所有这些缓存数据写入磁盘,从而确保所有文件系统的数据都处于一致状态
- 计算机启动的基本过程
门豪杰
Operation计算机启动开机
文章目录1.上电2.BIOS自检2.1硬件自检2.2查找引导设备3.系统引导4.操作系统初始化参考当用户按下开机按钮后,再到操作系统初始化完毕大概可以分为4个步骤1.上电比如按下电脑上的电源按钮,这个过程就是’上电’.上电后,CPU的RESET引脚会产生一个逻辑值来复位CPU,CPU唤醒后,CPU将在0xfffffff0处执行一条长跳转指令,直接跳到固化在ROM中的启动代码处(即BIOS),然后执
- 从打开电源到开机操作系统启动的全过程
hkhl_235
操作系统操作系统开机启动
从打开电源到开始操作,计算机的启动是一个非常复杂的过程我一直搞不清楚,这个过程到底是怎么回事,只看见屏幕快速滚动各种提示……这几天,我查了一些资料,试图搞懂它。下面就是我整理的笔记。零、boot的含义先问一个问题,”启动”用英语怎么说?回答是boot。可是,boot原来的意思是靴子,”启动”与靴子有什么关系呢?原来,这里的boot是bootstrap(鞋带)的缩写,它来自一句谚语:“pullone
- 数据库管理-第236期 数据库一体机的价值(20240829)
胖头鱼的鱼缸(尹海文)
数据库数据库
数据库管理236期2024-08-29数据库管理-第236期数据库一体机的价值(20240829)1误区2硬件3操作系统4数据库总结数据库管理-第236期数据库一体机的价值(20240829)作者:胖头鱼的鱼缸(尹海文)OracleACEPro:Database(Oracle与MySQL)PostgreSQLACEPartner10年数据库行业经验,现主要从事数据库服务工作拥有OCM11g/12c
- HQL之投影查询
归来朝歌
HQLHibernate查询语句投影查询
在HQL查询中,常常面临这样一个场景,对于多表查询,是要将一个表的对象查出来还是要只需要每个表中的几个字段,最后放在一起显示?
针对上面的场景,如果需要将一个对象查出来:
HQL语句写“from 对象”即可
Session session = HibernateUtil.openSession();
- Spring整合redis
bylijinnan
redis
pom.xml
<dependencies>
<!-- Spring Data - Redis Library -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redi
- org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
0624chenhong
Hibernate
参考:http://blog.csdn.net/qingfeilee/article/details/7052736
org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
在项目中出现了org.hiber
- android动画效果
不懂事的小屁孩
android动画
前几天弄alertdialog和popupwindow的时候,用到了android的动画效果,今天专门研究了一下关于android的动画效果,列出来,方便以后使用。
Android 平台提供了两类动画。 一类是Tween动画,就是对场景里的对象不断的进行图像变化来产生动画效果(旋转、平移、放缩和渐变)。
第二类就是 Frame动画,即顺序的播放事先做好的图像,与gif图片原理类似。
- js delete 删除机理以及它的内存泄露问题的解决方案
换个号韩国红果果
JavaScript
delete删除属性时只是解除了属性与对象的绑定,故当属性值为一个对象时,删除时会造成内存泄露 (其实还未删除)
举例:
var person={name:{firstname:'bob'}}
var p=person.name
delete person.name
p.firstname -->'bob'
// 依然可以访问p.firstname,存在内存泄露
- Oracle将零干预分析加入网络即服务计划
蓝儿唯美
oracle
由Oracle通信技术部门主导的演示项目并没有在本月较早前法国南斯举行的行业集团TM论坛大会中获得嘉奖。但是,Oracle通信官员解雇致力于打造一个支持零干预分配和编制功能的网络即服务(NaaS)平台,帮助企业以更灵活和更适合云的方式实现通信服务提供商(CSP)的连接产品。这个Oracle主导的项目属于TM Forum Live!活动上展示的Catalyst计划的19个项目之一。Catalyst计
- spring学习——springmvc(二)
a-john
springMVC
Spring MVC提供了非常方便的文件上传功能。
1,配置Spring支持文件上传:
DispatcherServlet本身并不知道如何处理multipart的表单数据,需要一个multipart解析器把POST请求的multipart数据中抽取出来,这样DispatcherServlet就能将其传递给我们的控制器了。为了在Spring中注册multipart解析器,需要声明一个实现了Mul
- POJ-2828-Buy Tickets
aijuans
ACM_POJ
POJ-2828-Buy Tickets
http://poj.org/problem?id=2828
线段树,逆序插入
#include<iostream>#include<cstdio>#include<cstring>#include<cstdlib>using namespace std;#define N 200010struct
- Java Ant build.xml详解
asia007
build.xml
1,什么是antant是构建工具2,什么是构建概念到处可查到,形象来说,你要把代码从某个地方拿来,编译,再拷贝到某个地方去等等操作,当然不仅与此,但是主要用来干这个3,ant的好处跨平台 --因为ant是使用java实现的,所以它跨平台使用简单--与ant的兄弟make比起来语法清晰--同样是和make相比功能强大--ant能做的事情很多,可能你用了很久,你仍然不知道它能有
- android按钮监听器的四种技术
百合不是茶
androidxml配置监听器实现接口
android开发中经常会用到各种各样的监听器,android监听器的写法与java又有不同的地方;
1,activity中使用内部类实现接口 ,创建内部类实例 使用add方法 与java类似
创建监听器的实例
myLis lis = new myLis();
使用add方法给按钮添加监听器
- 软件架构师不等同于资深程序员
bijian1013
程序员架构师架构设计
本文的作者Armel Nene是ETAPIX Global公司的首席架构师,他居住在伦敦,他参与过的开源项目包括 Apache Lucene,,Apache Nutch, Liferay 和 Pentaho等。
如今很多的公司
- TeamForge Wiki Syntax & CollabNet User Information Center
sunjing
TeamForgeHow doAttachementAnchorWiki Syntax
the CollabNet user information center http://help.collab.net/
How do I create a new Wiki page?
A CollabNet TeamForge project can have any number of Wiki pages. All Wiki pages are linked, and
- 【Redis四】Redis数据类型
bit1129
redis
概述
Redis是一个高性能的数据结构服务器,称之为数据结构服务器的原因是,它提供了丰富的数据类型以满足不同的应用场景,本文对Redis的数据类型以及对这些类型可能的操作进行总结。
Redis常用的数据类型包括string、set、list、hash以及sorted set.Redis本身是K/V系统,这里的数据类型指的是value的类型,而不是key的类型,key的类型只有一种即string
- SSH2整合-附源码
白糖_
eclipsespringtomcatHibernateGoogle
今天用eclipse终于整合出了struts2+hibernate+spring框架。
我创建的是tomcat项目,需要有tomcat插件。导入项目以后,鼠标右键选择属性,然后再找到“tomcat”项,勾选一下“Is a tomcat project”即可。具体方法见源码里的jsp图片,sql也在源码里。
补充1:项目中部分jar包不是最新版的,可能导
- [转]开源项目代码的学习方法
braveCS
学习方法
转自:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_693458530100lk5m.html
http://www.cnblogs.com/west-link/archive/2011/06/07/2074466.html
1)阅读features。以此来搞清楚该项目有哪些特性2)思考。想想如果自己来做有这些features的项目该如何构架3)下载并安装d
- 编程之美-子数组的最大和(二维)
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class MaxSubArraySum2 {
/**
* 编程之美 子数组之和的最大值(二维)
*/
private static final int ROW = 5;
private stat
- 读书笔记-3
chengxuyuancsdn
jquery笔记resultMap配置ibatis一对多配置
1、resultMap配置
2、ibatis一对多配置
3、jquery笔记
1、resultMap配置
当<select resultMap="topic_data">
<resultMap id="topic_data">必须一一对应。
(1)<resultMap class="tblTopic&q
- [物理与天文]物理学新进展
comsci
如果我们必须获得某种地球上没有的矿石,才能够进行某些能量输出装置的设计和建造,而要获得这种矿石,又必须首先进行深空探测,而要进行深空探测,又必须获得这种能量输出装置,这个矛盾的循环,会导致地球联盟在与宇宙文明建立关系的时候,陷入困境
怎么办呢?
 
- Oracle 11g新特性:Automatic Diagnostic Repository
daizj
oracleADR
Oracle Database 11g的FDI(Fault Diagnosability Infrastructure)是自动化诊断方面的又一增强。
FDI的一个关键组件是自动诊断库(Automatic Diagnostic Repository-ADR)。
在oracle 11g中,alert文件的信息是以xml的文件格式存在的,另外提供了普通文本格式的alert文件。
这两份log文
- 简单排序:选择排序
dieslrae
选择排序
public void selectSort(int[] array){
int select;
for(int i=0;i<array.length;i++){
select = i;
for(int k=i+1;k<array.leng
- C语言学习六指针的经典程序,互换两个数字
dcj3sjt126com
c
示例程序,swap_1和swap_2都是错误的,推理从1开始推到2,2没完成,推到3就完成了
# include <stdio.h>
void swap_1(int, int);
void swap_2(int *, int *);
void swap_3(int *, int *);
int main(void)
{
int a = 3;
int b =
- php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令
dcj3sjt126com
PHP
php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令:
查看php运行目录命令:which php/usr/bin/php
查看php-fpm进程数:ps aux | grep -c php-fpm
查看运行内存/usr/bin/php -i|grep mem
重启php-fpm/etc/init.d/php-fpm restart
在phpinfo()输出内容可以看到php
- 线程同步工具类
shuizhaosi888
同步工具类
同步工具类包括信号量(Semaphore)、栅栏(barrier)、闭锁(CountDownLatch)
闭锁(CountDownLatch)
public class RunMain {
public long timeTasks(int nThreads, final Runnable task) throws InterruptedException {
fin
- bleeding edge是什么意思
haojinghua
DI
不止一次,看到很多讲技术的文章里面出现过这个词语。今天终于弄懂了——通过朋友给的浏览软件,上了wiki。
我再一次感到,没有辞典能像WiKi一样,给出这样体贴人心、一清二楚的解释了。为了表达我对WiKi的喜爱,只好在此一一中英对照,给大家上次课。
In computer science, bleeding edge is a term that
- c中实现utf8和gbk的互转
jimmee
ciconvutf8&gbk编码
#include <iconv.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <sys/stat.h>
int code_c
- 大型分布式网站架构设计与实践
lilin530
应用服务器搜索引擎
1.大型网站软件系统的特点?
a.高并发,大流量。
b.高可用。
c.海量数据。
d.用户分布广泛,网络情况复杂。
e.安全环境恶劣。
f.需求快速变更,发布频繁。
g.渐进式发展。
2.大型网站架构演化发展历程?
a.初始阶段的网站架构。
应用程序,数据库,文件等所有的资源都在一台服务器上。
b.应用服务器和数据服务器分离。
c.使用缓存改善网站性能。
d.使用应用
- 在代码中获取Android theme中的attr属性值
OliveExcel
androidtheme
Android的Theme是由各种attr组合而成, 每个attr对应了这个属性的一个引用, 这个引用又可以是各种东西.
在某些情况下, 我们需要获取非自定义的主题下某个属性的内容 (比如拿到系统默认的配色colorAccent), 操作方式举例一则:
int defaultColor = 0xFF000000;
int[] attrsArray = { andorid.r.
- 基于Zookeeper的分布式共享锁
roadrunners
zookeeper分布式共享锁
首先,说说我们的场景,订单服务是做成集群的,当两个以上结点同时收到一个相同订单的创建指令,这时并发就产生了,系统就会重复创建订单。等等......场景。这时,分布式共享锁就闪亮登场了。
共享锁在同一个进程中是很容易实现的,但在跨进程或者在不同Server之间就不好实现了。Zookeeper就很容易实现。具体的实现原理官网和其它网站也有翻译,这里就不在赘述了。
官
- 两个容易被忽略的MySQL知识
tomcat_oracle
mysql
1、varchar(5)可以存储多少个汉字,多少个字母数字? 相信有好多人应该跟我一样,对这个已经很熟悉了,根据经验我们能很快的做出决定,比如说用varchar(200)去存储url等等,但是,即使你用了很多次也很熟悉了,也有可能对上面的问题做出错误的回答。 这个问题我查了好多资料,有的人说是可以存储5个字符,2.5个汉字(每个汉字占用两个字节的话),有的人说这个要区分版本,5.0
- zoj 3827 Information Entropy(水题)
阿尔萨斯
format
题目链接:zoj 3827 Information Entropy
题目大意:三种底,计算和。
解题思路:调用库函数就可以直接算了,不过要注意Pi = 0的时候,不过它题目里居然也讲了。。。limp→0+plogb(p)=0,因为p是logp的高阶。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <cmath&